8f78f2b6e4
* docs: Add translations and fix rusian articles * docs: Fix md and style * docs: Fix summary and dupont naming * docs: Fix summary tabbing
4.6 KiB
Сборка и настройка электромагнитного захвата
Магнитный захват можно собрать различными способами в соответствии с электрической схемой.
Ниже представлен пример сборки схемы электромагнитного захвата на макетной плате.
Info Рекомендуется проложить проводку между элементами с обратной стороны платы (на дальнейших изображениях проводка сделана поверх схемы, для наглядности).
-
На паечной плате разместите диод Шоттки, резистор на 10 кОм и транзистор.
-
Припаяйте контакты с другой стороны платы и откусите оставшиеся ножки элементов.
-
Соедините контакты резистора и двух крайних ножек транзистора.
-
Соедините центральную ножку транзистора и ножку диода Шоттки (противоположную серой маркировочной полоске).
-
Обрежьте необходимое количество провода магнитного захвата и припаяйте его к контактам диода Шоттки.
-
Припаяйте провода Dupont-папа к ножке транзистора и диода (красный, черный провода), а также провод Dupont-мама на противоположную ножку транзистора (белый провод).
Проверка работы электромагнитного захвата
Для того, чтобы проверить работу захвата, подайте на сигнальный провод напряжение 5В. Для этого можно использовать провод Dupont папа-папа.
После подачи напряжения магнит должен включиться.
Подключение к Raspberry Pi
Подключите магнитный захват к плате Raspberry Pi для программного использования
Пример кода, активирующего магнитный захват, можно посмотреть тут.
Подключение к Arduino
Подключите захват плате Arduino Nano, чтобы использовать его в ручном режиме.
Удобно ее располагать на той же паечной плате -- вставьте ее в подходящие отверстия и припаяйте с обратной стороны к плате.
Затем подключите сигнальный выход схемы к выбранному порту и припаяйте провод Dupont-мама к выбранному сигнальному порту на плате.
Установка электромагнитного захвата
- В центральное отверстие на деке захвата установите электромагнит.
- Стяжкой притяните собранную схему к обратной стороне деки.
- Сигнальный вывод Arduino D11 вставьте в один из выводов AUX на полетном контроллере.
- Вставьте силовой вывод электромагнитного захвата в JST 5В.