CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: some info on MPC_THR_HOVER

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-03-06 23:19:20 +03:00
parent b5324335be
commit ffa207899d
1 changed files with 4 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -99,8 +99,12 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map') # полет в координ
## Дополнительные настройки
<!-- TODO: статья по пидам -->
Если коптер нестабильно удерживает позицию по VPE, попробуйте увеличить коэффициенты *P* PID-регулятора по скорости – параметры `MPC_XY_VEL_P` и `MPC_Z_VEL_P`.
Если коптер нестабильно удерживает высоту, попробуйте увеличить коэффициент `MPC_Z_VEL_P` или лучше подобрать газ висения – `MPC_THR_HOVER`.
## Расположение маркеров на потолке
![Маркеры на потолке](../assets/IMG_4175.JPG)