From ffa207899d41cc67c5a373faafda06b6adc65d15 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 6 Mar 2019 23:19:20 +0300 Subject: [PATCH] docs: some info on MPC_THR_HOVER --- docs/ru/aruco_map.md | 4 ++++ 1 file changed, 4 insertions(+) diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md index 8dcc064d..27abab8c 100644 --- a/docs/ru/aruco_map.md +++ b/docs/ru/aruco_map.md @@ -99,8 +99,12 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map') # полет в координ ## Дополнительные настройки + + Если коптер нестабильно удерживает позицию по VPE, попробуйте увеличить коэффициенты *P* PID-регулятора по скорости – параметры `MPC_XY_VEL_P` и `MPC_Z_VEL_P`. +Если коптер нестабильно удерживает высоту, попробуйте увеличить коэффициент `MPC_Z_VEL_P` или лучше подобрать газ висения – `MPC_THR_HOVER`. + ## Расположение маркеров на потолке ![Маркеры на потолке](../assets/IMG_4175.JPG)