CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-02 16:09:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add images for article about mechanical grip (#294)

Browse Source
This commit is contained in:
Alamoris
2020-12-18 13:34:23 +03:00
committed by GitHub
parent 68cec159f7
commit fe71007ebd
19 changed files with 106 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

55
docs/ru/mechanical_grip.md
View File

@@ -1,18 +1,69 @@
# Сборка и настройка механического захвата
1. Совместите главные пластины захвата.
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_1.png" width=300 class="zoom border center">
2. Установите сервопривод в соответствующий паз в центре пластин, таким образом, чтобы осевая шестерня находилась посередине захвата.
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_2.png" width=300 class="zoom border center">
3. Прижмите пластины захвата небольшими проставками.
<div class="image-group">
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_3.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_4.png" width=300 class="zoom border">
</div>
4. Установите деку захвата таким образом, чтобы крепежные отверстия в захвате совпадали с отверстиями для саморезов в пластине.
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_5.png" width=300 class="zoom border center">
5. Закрепите конструкцию захвата саморезами.
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_6.png" width=300 class="zoom border center">
6. Поверните шестерню сервопривода в крайнее положение.
7. Установите на шестерню крестообразное крепление.
8. Закрепите крестообразное крепление с помощью винта, прилагающегося к сервоприводу.
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_7.png" width=300 class="zoom border center">
7. Установите на шестерню крестообразное крепление и закрепите его помощью винта, прилагающегося к сервоприводу.
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_8.png" width=300 class="zoom border center">
8. Обрежьте крестообразное крепление.
<div class="image-group">
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_9.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_10.png" width=300 class="zoom border">
</div>
9. Завяжите сервоприводную нить таким образом, чтобы оставалось 2-3 см запаса.
<div class="image-group">
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_11.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_12.png" width=300 class="zoom border">
</div>
10. Проденьте сервоприводную нить в соответствующие натягивающие пазы.
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_13.png" width=300 class="zoom border center">
11. Закрепите клешни захвата маленькими саморезами таким образом, чтобы их угол составлял 25°–40°.
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_14.png" width=300 class="zoom border center">
12. Установите собранный захват на коптер снизу.
<div class="image-group">
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_15.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_16.png" width=300 class="zoom border">
</div>
13. Протяните кабель сервопривода и вставьте его в выход *AUX* 1-2 на полетном контроллере.
<img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_17.png" width=300 class="zoom border center">
14. Для того, чтобы настроить управление захватом с пульта, зайдите во вкладку *Radio*.
15. В параметре *AUX 1/2 Passthrough RC channel* укажите необходимый вам канал.
16. Теперь при переключении тумблера соответствующего канала захват будет закрываться или открываться.