diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_1.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_1.png new file mode 100644 index 00000000..c10e8ef7 Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_1.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_10.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_10.png new file mode 100644 index 00000000..0cc3d349 Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_10.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_11.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_11.png new file mode 100644 index 00000000..77e69463 Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_11.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_12.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_12.png new file mode 100644 index 00000000..f86d76ac Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_12.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_13.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_13.png new file mode 100644 index 00000000..ae19a563 Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_13.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_14.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_14.png new file mode 100644 index 00000000..6cb0d3ce Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_14.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_15.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_15.png new file mode 100644 index 00000000..732e4481 Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_15.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_16.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_16.png new file mode 100644 index 00000000..b520e34c Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_16.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_17.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_17.png new file mode 100644 index 00000000..a89e1869 Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_17.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_2.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_2.png new file mode 100644 index 00000000..61067dc7 Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_2.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_3.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_3.png new file mode 100644 index 00000000..9abb7762 Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_3.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_4.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_4.png new file mode 100644 index 00000000..d423a9b6 Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_4.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_5.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_5.png new file mode 100644 index 00000000..dbb6216b Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_5.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_6.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_6.png new file mode 100644 index 00000000..98dfea18 Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_6.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_7.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_7.png new file mode 100644 index 00000000..50a5d9ea Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_7.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_8.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_8.png new file mode 100644 index 00000000..2397c63e Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_8.png differ diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_9.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_9.png new file mode 100644 index 00000000..2f5e1739 Binary files /dev/null and b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_9.png differ diff --git a/docs/en/mechanical_grip.md b/docs/en/mechanical_grip.md index d78e9806..9b792c80 100644 --- a/docs/en/mechanical_grip.md +++ b/docs/en/mechanical_grip.md @@ -1,18 +1,69 @@ # Assembling and setting up a mechanical gripper 1. Combine the main gripper plates. + + + 2. Install the servo in the appropriate groove in the center of the plates with the axle gear in the middle. + + + 3. Hold down the gripper plates with the small spacers. + +
+ + +
+ 4. Install the gripper deck so that the mounting holes in the grapple correspond with the self-tapping holes in the plate. + + + 5. Fix the gripper structure with self-tapping screws. + + + 6. Turn the servo gear to the end position. -7. Install the cruciform mount onto the gear. -8. Secure the cruciform mount using the screw attached to the servo. + + + +7. Install the cruciform mount onto the gear and secure it using the screw attached to the servo. + + + +8. Cut the cruciform mount. + +
+ + +
+ 9. Tie the servo thread so that there is a 2 to 3 cm margin. + +
+ + +
+ 10. Thread the servo thread into the corresponding tensioning slots. + + + 11. Fasten the grip claws with small self-tapping screws so that their angle is 25°–40°. + + + 12. Install the assembled grip onto the aircraft from below. + +
+ + +
+ 13. Insert the servo cable into the *AUX* 1-2 output on the flight controller. + + + 14. Go to the *Radio* tab to control capture with the remote control. 15. In the *AUX 1/2 Passthrough RC channel* parameter, select the desired channel. 16. Now, when you switch the toggle switch of the corresponding channel, the capture will be closed or opened. diff --git a/docs/ru/mechanical_grip.md b/docs/ru/mechanical_grip.md index d2a51d82..90a7b74c 100644 --- a/docs/ru/mechanical_grip.md +++ b/docs/ru/mechanical_grip.md @@ -1,18 +1,69 @@ # Сборка и настройка механического захвата 1. Совместите главные пластины захвата. + + + 2. Установите сервопривод в соответствующий паз в центре пластин, таким образом, чтобы осевая шестерня находилась посередине захвата. + + + 3. Прижмите пластины захвата небольшими проставками. + +
+ + +
+ 4. Установите деку захвата таким образом, чтобы крепежные отверстия в захвате совпадали с отверстиями для саморезов в пластине. + + + 5. Закрепите конструкцию захвата саморезами. + + + 6. Поверните шестерню сервопривода в крайнее положение. -7. Установите на шестерню крестообразное крепление. -8. Закрепите крестообразное крепление с помощью винта, прилагающегося к сервоприводу. + + + +7. Установите на шестерню крестообразное крепление и закрепите его помощью винта, прилагающегося к сервоприводу. + + + +8. Обрежьте крестообразное крепление. + +
+ + +
+ 9. Завяжите сервоприводную нить таким образом, чтобы оставалось 2-3 см запаса. + +
+ + +
+ 10. Проденьте сервоприводную нить в соответствующие натягивающие пазы. + + + 11. Закрепите клешни захвата маленькими саморезами таким образом, чтобы их угол составлял 25°–40°. + + + 12. Установите собранный захват на коптер снизу. + +
+ + +
+ 13. Протяните кабель сервопривода и вставьте его в выход *AUX* 1-2 на полетном контроллере. + + + 14. Для того, чтобы настроить управление захватом с пульта, зайдите во вкладку *Radio*. 15. В параметре *AUX 1/2 Passthrough RC channel* укажите необходимый вам канал. 16. Теперь при переключении тумблера соответствующего канала захват будет закрываться или открываться.