CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-10 03:24:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: use -o argument of genmap.py

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-10-20 15:56:40 +03:00
parent 27c0f23ffa
commit fca3f52424
2 changed files with 4 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -54,7 +54,7 @@ id_маркера размер_маркера x y z угол_z угол_y уго
Файл карты может быть сгенерирован с помощью инструмента `genmap.py`:
```bash
rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/test_map.txt
rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first -o test_map.txt
```
Где `length` – размер маркера, `x` – количество маркеров по оси *x*, `y` - количество маркеров по оси *y*, `dist_x` – расстояние между центрами маркеров по оси *x*, `y` – расстояние между центрами маркеров по оси *y*, `first` – ID первого (левого нижнего) маркера, `test_map.txt` – название файла с картой. Дополнительный ключ `--bottom-left` позволяет нумеровать маркеры с левого нижнего угла.
@@ -62,7 +62,7 @@ rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first > ~/catkin_ws/src/clo
Пример:
```bash
rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/test_map.txt
rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 -o test_map.txt
```
Дополнительную информацию по утилите можно получить по ключу `-h`: `rosrun aruco_pose genmap.py -h`.