CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: use -o argument of genmap.py

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-10-20 15:56:40 +03:00
parent 27c0f23ffa
commit fca3f52424
2 changed files with 4 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/en/aruco_map.md
View File

@@ -55,7 +55,7 @@ Some map examples are provided in [the directory](https://github.com/CopterExpre
Grid maps may be generated using the `genmap.py` script:
```bash
rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/test_map.txt
rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first -o test_map.txt
```
`length` is the size of each marker, `x` is the marker count along the *x* axis, `y` is the marker count along the *y* axis, `dist_x` is the distance between the centers of adjacent markers along the *x* axis, `dist_y` is the distance between the centers of the *y* axis, `first` is the ID of the first marker (top left marker, unless `--bottom-left` is specified), `test_map.txt` is the name of the generated map file. The optional `--bottom-left` parameter changes the numbering of markers, making the bottom left marker the first one.
@@ -63,7 +63,7 @@ rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first > ~/catkin_ws/src/clo
Usage example:
```bash
rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/test_map.txt
rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 -o test_map.txt
```
Additional information on the utility can be obtained using `-h` key: `rosrun aruco_pose genmap.py -h`.

4
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -54,7 +54,7 @@ id_маркера размер_маркера x y z угол_z угол_y уго
Файл карты может быть сгенерирован с помощью инструмента `genmap.py`:
```bash
rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/test_map.txt
rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first -o test_map.txt
```
Где `length` – размер маркера, `x` – количество маркеров по оси *x*, `y` - количество маркеров по оси *y*, `dist_x` – расстояние между центрами маркеров по оси *x*, `y` – расстояние между центрами маркеров по оси *y*, `first` – ID первого (левого нижнего) маркера, `test_map.txt` – название файла с картой. Дополнительный ключ `--bottom-left` позволяет нумеровать маркеры с левого нижнего угла.
@@ -62,7 +62,7 @@ rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first > ~/catkin_ws/src/clo
Пример:
```bash
rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clover/aruco_pose/map/test_map.txt
rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 -o test_map.txt
```
Дополнительную информацию по утилите можно получить по ключу `-h`: `rosrun aruco_pose genmap.py -h`.