Updates docs/frames.md

Auto commit by GitBook Editor
2026-05-27 05:29:32 +00:00 · 2017-11-16 23:33:09 +03:00
parent 0cf9563fa1
commit f66cbf1820
2 changed files with 8 additions and 1 deletions
--- a/docs/frames.md
+++ b/docs/frames.md
@@ -1,4 +1,11 @@
 Системы координат (фреймы)
 ===

-TODO
+![](/assets/frames.png)
+
+Основные фреймы в библиотеке `clever_bunlde`:
+
+* `local_origin` — координаты относительно точки инициализации полетного контроллера: белая сетка на иллюстрации;
+* `fcu` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;
+* `fcu_horiz` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по танкажу и рысканью: красная, синия и зеленая линии на иллюстрации.
+