CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: update PX4 docs links

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-11-16 07:30:33 +03:00
parent 28927246db
commit f66b53f9cb
3 changed files with 6 additions and 6 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
docs/ru/calibration.md
View File

@@ -14,7 +14,7 @@
4. Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
5. Вращайте квадрокоптер по направлению стрелки до появления зеленой рамки.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/compass.html.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/config/compass.html.
## Гироскоп
@@ -27,7 +27,7 @@
> **Warning** Во время калибровки гироскопа квадрокоптер не должен менять своего положения, шататься и т. д.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/gyroscope.html.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/config/gyroscope.html.
## Акселерометр
@@ -38,7 +38,7 @@
3. Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
4. Держите квадрокоптер неподвижно до появления зеленой рамки.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/accelerometer.html.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/config/accelerometer.html.
## Уровень горизонта
@@ -50,6 +50,6 @@
4. Нажмите *OK*.
5. Дождитесь окончания калибровки.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/level_horizon_calibration.html.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/config/level_horizon_calibration.html.
**Далее**: [Настройка пульта](radio.md).

2
docs/ru/pid_tuning.md
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# Настройка PID регуляторов
Основная статья: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.html.
Основная статья: https://docs.px4.io/master/en/config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.html.
В этой статье описаны методы и основные технологии настройки каскадного ПИД-регулятора. Приведенные советы и методики подходят для любых видов рам (Квадрокоптеров, Гексакоптеров, Октокоптеров и т.д.).

2
docs/ru/power.md
View File

@@ -30,6 +30,6 @@
<img src="../assets/qgc-power.png" class="zoom">
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/advanced_config/esc_calibration.html.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/advanced_config/esc_calibration.html.
**Далее**: [настройка Failsafe](failsafe.md).