CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-03 08:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/rviz.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-02-01 15:26:15 +03:00
parent 4afea86626
commit e8e4a5a969
3 changed files with 3 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/rviz.md
View File

@@ -27,6 +27,6 @@ export ROS_IP=192.168.11.1
Использование
---
В качестве reference frame рекомендуется установить фрейм `local_origin`. Для визуализации коптера можно добавить визуализационные маркеры из топика `/vehicle_markers`. Можно просмотреть картинку с дополненной реальностью из топика нижней камеры `/bottom_camera/image_raw`.
В качестве reference frame рекомендуется установить фрейм `local_origin`. Для визуализации коптера можно добавить визуализационные маркеры из топика `/vehicle_markers`. Можно просмотреть картинку с дополненной реальностью из топика основной камеры `/main_camera/image_raw`.
Axis или Grid настроенный на фрейм `aruco_map` будут визуализировать расположение [карты ArUco-меток](/docs/aruco.md).