CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: rviz doc improvment

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-12-19 02:08:06 +03:00
parent b9c2ee109b
commit e82c11521d
1 changed files with 12 additions and 7 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

19
docs/ru/rviz.md
View File

@@ -43,6 +43,14 @@ export ROS_IP=192.168.11.1
Axis или Grid настроенный на фрейм `aruco_map` будут визуализировать расположение [карты ArUco-меток](aruco.md).
### jsk_rviz_plugins
Рекомендуется также установка набора дополнительных полезных плагинов для rviz [jsk_rviz_plugins](https://jsk-docs.readthedocs.io/en/latest/jsk_visualization/doc/jsk_rviz_plugins/index.html). Это набор позволяет визуализировать топики типа `TwistStamped` (скорость), `CameraInfo`, `PolygonArray` и многое другое. Для установки используйте команду:
```bash
sudo apt-get install ros-kinetic-jsk-visualization
```
Запуск инструментов rqt
---
@@ -60,11 +68,8 @@ ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rqt
ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rqt_image_view
```
jsk_rviz_plugins
---
Краткое описание полезных rqt-плагинов:
Рекомендуется также установка набора дополнительных полезных плагинов для rviz [jsk_rviz_plugins](https://jsk-docs.readthedocs.io/en/latest/jsk_visualization/doc/jsk_rviz_plugins/index.html). Это набор позволяет визуализировать топики типа `TwistStamped` (скорость), `CameraInfo`, `PolygonArray` и многое другое. Для установки используйте команду:
```bash
sudo apt-get install ros-kinetic-jsk-visualization
```
* `rqt_image_view` – просмотр изображений из топиков типа `sensor_msgs/Image`;
* `rqt_multiplot` – построение графиков по данным из произвольным топиков;
* Bag – работа с [Bag-файлами](http://wiki.ros.org/rosbag).