mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-31 06:59:32 +00:00
Change Clever documentation domain name
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
@@ -73,8 +73,8 @@ jobs:
|
||||
github-token: ${GITHUB_OAUTH_TOKEN}
|
||||
keep-history: true
|
||||
target-branch: master
|
||||
repo: CopterExpress/clever-gitbook
|
||||
fqdn: clever.copterexpress.com
|
||||
repo: CopterExpress/clever.coex.tech
|
||||
fqdn: clever.coex.tech
|
||||
verbose: true
|
||||
on:
|
||||
branch: master
|
||||
|
||||
@@ -6,7 +6,7 @@ CLEVER (Russian: *"Клевер"*, meaning *"Clover"*) is an educational program
|
||||
|
||||
Copter Express has implemented a large number of different autonomous drone projects using exactly the same platform: [automated pizza delivery](https://www.youtube.com/watch?v=hmkAoZOtF58) in Samara and Kazan, coffee delivery in Skolkovo Innovation Center, [autonomous quadcopter with charging station](https://www.youtube.com/watch?v=RjX6nUqw1mI) for site monitoring and security, winning drones on [Robocross-2016](https://www.youtube.com/watch?v=dGbDaz_VmYU) and [Robocross-2017](https://youtu.be/AQnd2CRczbQ) competitions and many others.
|
||||
|
||||
**The main documentation is available [on Gitbook](https://clever.copterexpress.com/).**
|
||||
**The main documentation is available [on Gitbook](https://clever.coex.tech/).**
|
||||
|
||||
Use it to learn how to assemble, configure, pilot and program autonomous CLEVER drone.
|
||||
|
||||
@@ -26,7 +26,7 @@ Image includes:
|
||||
* Periphery drivers (`pigpiod`, `rpi_ws281x`, etc)
|
||||
* CLEVER software bundle for autonomous drone control
|
||||
|
||||
API description (in Russian) for autonomous flights is available [on GitBook](https://clever.copterexpress.com/simple_offboard.html).
|
||||
API description (in Russian) for autonomous flights is available [on GitBook](https://clever.coex.tech/simple_offboard.html).
|
||||
|
||||
## Manual installation
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -28,7 +28,7 @@
|
||||
"blank": true
|
||||
},
|
||||
"sitemap": {
|
||||
"hostname": "https://clever.copterexpress.com"
|
||||
"hostname": "https://clever.coex.tech"
|
||||
},
|
||||
"toolbar": {
|
||||
"buttons":
|
||||
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
<arg name="aruco_map" default="false"/>
|
||||
<arg name="aruco_vpe" default="false"/>
|
||||
|
||||
<!-- For additional help go to https://clever.copterexpress.com/aruco.html -->
|
||||
<!-- For additional help go to https://clever.coex.tech/aruco -->
|
||||
|
||||
<!-- aruco_detect: detect aruco markers, estimate poses -->
|
||||
<node name="aruco_detect" pkg="nodelet" if="$(arg aruco_detect)" type="nodelet" args="load aruco_pose/aruco_detect nodelet_manager" output="screen" clear_params="true">
|
||||
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
<arg name="led_effect" default="true"/>
|
||||
<arg name="led_notify" default="true"/>
|
||||
|
||||
<!-- For additional help go to https://clever.copterexpress.com/led.html -->
|
||||
<!-- For additional help go to https://clever.coex.tech/led -->
|
||||
|
||||
<!-- ws281x led strip driver -->
|
||||
<node pkg="ws281x" name="led" type="ws281x_node" clear_params="true" output="screen" if="$(arg ws281x)">
|
||||
|
||||
@@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
<!-- Camera position and orientation are represented by base_link -> main_camera_optical transform -->
|
||||
<!-- static_transform_publisher arguments: x y z yaw pitch roll frame_id child_frame_id -->
|
||||
|
||||
<!-- article about camera setup: https://clever.copterexpress.com/camera_frame.html -->
|
||||
<!-- article about camera setup: https://clever.coex.tech/camera_frame -->
|
||||
|
||||
<!-- camera is oriented downward, camera cable goes backward [option 1] -->
|
||||
<node pkg="tf2_ros" type="static_transform_publisher" name="main_camera_frame" args="0.05 0 -0.07 -1.5707963 0 3.1415926 base_link main_camera_optical"/>
|
||||
|
||||
@@ -7,7 +7,7 @@
|
||||
<maintainer email="okalachev@gmail.com">Oleg Kalachev</maintainer>
|
||||
<license>MIT</license>
|
||||
|
||||
<url type="website">https://clever.copterexpress.com/</url>
|
||||
<url type="website">https://clever.coex.tech/</url>
|
||||
<author email="okalachev@gmail.com">Oleg Kalachev</author>
|
||||
<author email="urpylka@gmail.com">Artem Smirnov</author>
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -209,7 +209,7 @@ def check_fcu():
|
||||
is_clever_firmware = True
|
||||
|
||||
if not is_clever_firmware:
|
||||
failure('not running Clever PX4 firmware, check http://clever.copterexpress.com/firmware.html')
|
||||
failure('not running Clever PX4 firmware, https://clever.coex.tech/firmware')
|
||||
|
||||
est = get_param('SYS_MC_EST_GROUP')
|
||||
if est == 1:
|
||||
@@ -244,7 +244,7 @@ def check_fcu():
|
||||
battery = rospy.wait_for_message('mavros/battery', BatteryState, timeout=3)
|
||||
cell = battery.cell_voltage[0]
|
||||
if cell > 4.3 or cell < 3.0:
|
||||
failure('Incorrect cell voltage: %.2f V, see https://clever.copterexpress.com/power.html', cell)
|
||||
failure('Incorrect cell voltage: %.2f V, https://clever.coex.tech/power', cell)
|
||||
elif cell < 3.7:
|
||||
failure('Critically low cell voltage: %.2f V, recharge battery', cell)
|
||||
except rospy.ROSException:
|
||||
|
||||
@@ -479,7 +479,7 @@ inline void checkState()
|
||||
throw std::runtime_error("State timeout, check mavros settings");
|
||||
|
||||
if (!state.connected)
|
||||
throw std::runtime_error("No connection to FCU, https://clever.copterexpress.com/connection.html");
|
||||
throw std::runtime_error("No connection to FCU, https://clever.coex.tech/connection");
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define ENSURE_FINITE(var) { if (!std::isfinite(var)) throw std::runtime_error(#var " argument cannot be NaN or Inf"); }
|
||||
|
||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
||||
<h1>CLEVER Drone Kit Tools</h1>
|
||||
|
||||
<ul>
|
||||
<li><a href="docs">View documentation</a> (snapshot of <a href="http://clever.copterexpress.com">clever.copterexpress.com</a>)</li>
|
||||
<li><a href="docs">View documentation</a> (snapshot of <a href="https://clever.coex.tech">clever.coex.tech</a>)</li>
|
||||
<li><a href="" id="wvs">View image topics</a> (<code>web_video_server</code>)</li>
|
||||
<li><a href="" id="butterfly">Open web terminal</a> (<code>Butterfly</code>)</li>
|
||||
<li><a href="viz.html">View 3D visualization</a> (<code>ros3djs</code>)</li>
|
||||
|
||||
@@ -31,7 +31,7 @@ Before you test it you need to install on your laptop:
|
||||
- Install Nodejs from [here](https://nodejs.org/en/download/). For [Ubuntu installation](https://tecadmin.net/install-latest-nodejs-npm-on-ubuntu/)
|
||||
- Install Yarn package manager from [here](https://yarnpkg.com/lang/en/docs/install/). [Usual problem](https://github.com/yarnpkg/yarn/issues/3189) while installing and using yarn with Ubuntu.
|
||||
- Have an experience in manual control on the drone in case of any weird behavior happen.
|
||||
- Worked before with COEX drones, if this is your first time to work with COEX drones check [this](https://clever.copterexpress.com/en/).
|
||||
- Worked before with COEX drones, if this is your first time to work with COEX drones check [this](https://clever.coex.tech/en/).
|
||||
|
||||
and you are ready to build and use the required codes.
|
||||
|
||||
@@ -52,7 +52,7 @@ git clone https://github.com/hany606/tfjs-posenet.git
|
||||
### In the Raspberry Pi of the drone (Main controller)
|
||||
|
||||
- Access the Raspberry Pi
|
||||
- [Switch to Client mode](https://clever.copterexpress.com/en/network.html) and ensure that the network has internet connection.
|
||||
- [Switch to Client mode](network.md) and ensure that the network has internet connection.
|
||||
|
||||
Notice: I have already made a bash script based on that tutorial, it is in COEX-Internship19/helpers/ called .to_client.bash
|
||||
To run it:
|
||||
@@ -145,7 +145,7 @@ Animation is created by [this](https://justsketchme.web.app/)
|
||||
## References
|
||||
|
||||
- [Human pose estimation guide](https://blog.nanonets.com/human-pose-estimation-2d-guide/)
|
||||
- [Clever drones tutorials](https://clever.copterexpress.com/en/)
|
||||
- [Clever drones tutorials](https://clever.coex.tech/en/)
|
||||
- [Posenet GitHub repo](https://github.com/tensorflow/tfjs-models/tree/master/posenet)
|
||||
- [Posenet meduim article](https://medium.com/tensorflow/real-time-human-pose-estimation-in-the-browser-with-tensorflow-js-7dd0bc881cd5)
|
||||
- [Tensorflow.js demos](https://www.tensorflow.org/js/demos)
|
||||
|
||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
||||
# Генератор ArUco карт
|
||||
|
||||
Начиная с образа версии *0.16* изменился подход к созданию карт маркеров: маркеры больше не привязаны к сетке и каждый из них теперь можно повернуть на любой угол вокруг всех трёх осей. Вместе с этим изменился и способ задания карт маркеров. Теперь карта загружается из текстового файла (подробнее в статье [**Навигация по картам ArUco-маркеров**](https://clever.copterexpress.com/ru/aruco_map.html)). Для упрощения процесса создания текстового файла был создан [*конструктор полей*](https://aruco.tenessinum.ru/).
|
||||
Начиная с образа версии *0.16* изменился подход к созданию карт маркеров: маркеры больше не привязаны к сетке и каждый из них теперь можно повернуть на любой угол вокруг всех трёх осей. Вместе с этим изменился и способ задания карт маркеров. Теперь карта загружается из текстового файла (подробнее в статье [**Навигация по картам ArUco-маркеров**](aruco_map.md)). Для упрощения процесса создания текстового файла был создан [*конструктор полей*](https://aruco.tenessinum.ru/).
|
||||
|
||||
<img alt="" src="../assets/arucogenmap.PNG"/>
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -32,12 +32,12 @@ pip install -r requirements.txt
|
||||
python manage.py runserver 0.0.0.0:8000
|
||||
```
|
||||
|
||||
Чтобы перейти на веб страницу наберите в адресной строке ip адрес сервера в локальной сети и укажите порт 8000 (`http://ip:8000`).
|
||||
Чтобы перейти на веб страницу наберите в адресной строке ip адрес сервера в локальной сети и укажите порт 8000 (`http://ip:8000`).
|
||||
[Как узнать ip адрес устройства](https://remontka.pro/ip-adres/)
|
||||
|
||||
## Настройка коптеров
|
||||
|
||||
В первую очередь подготовьте SD-карту с образом Clever ([Инструкция](https://clever.copterexpress.com/ru/microsd_images.html))
|
||||
В первую очередь подготовьте SD-карту с образом Clever ([Инструкция](image.md))
|
||||
|
||||
Чтобы скачать проект на Raspberry Pi в коптере выполните команду
|
||||
|
||||
@@ -45,7 +45,7 @@ python manage.py runserver 0.0.0.0:8000
|
||||
git clone https://github.com/Tennessium/HUEX
|
||||
```
|
||||
|
||||
Перед началом работы с системой необходимо перевести коптеры в режим клиента и подключить к сети WiFi. Вы можете воспользоваться [этим мануалом](https://clever.copterexpress.com/ru/network.html#переключение-адаптера-в-режим-клиента)
|
||||
Перед началом работы с системой необходимо перевести коптеры в режим клиента и подключить к сети WiFi. Вы можете воспользоваться [этим мануалом](network.md#переключение-адаптера-в-режим-клиента)
|
||||
|
||||
Однако, для упрощения развертывания системы на нескольких коптреах, рекомендуется использование нашего скрипта, лежащего в папке *copter/setup/*
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -91,4 +91,4 @@
|
||||
<img src="../assets/github-pull-request-create.png" alt="GitHub Create Pull">
|
||||
|
||||
10. Дождитесь комментариев на свою статью, сделайте правки, если потребуется.
|
||||
11. Порадуйтесь своей новой полезной статье, опубликованной на https://clever.copterexpress.com !
|
||||
11. Порадуйтесь своей новой полезной статье, опубликованной на https://clever.coex.tech !
|
||||
|
||||
@@ -9,7 +9,7 @@
|
||||
## Ссылки на литературу
|
||||
|
||||
- [Руководство по оценке позы человека](https://blog.nanonets.com/human-pose-estimation-2d-guide/)
|
||||
- [Умные беспилотники учебники](https://clever.copterexpress.com/en/)
|
||||
- [Умные беспилотники учебники](https://clever.coex.tech/en/)
|
||||
- [Posnet GitHub РЕПО](https://github.com/tensorflow/tfjs-models/tree/master/posenet)
|
||||
- [Posnet Medium артикул](https://medium.com/tensorflow/real-time-human-pose-estimation-in-the-browser-with-tensorflow-js-7dd0bc881cd5)
|
||||
- [Tensorflow.js Демонстрация](https://www.tensorflow.org/js/demos)
|
||||
|
||||
@@ -46,7 +46,7 @@
|
||||
* [Инструкция по сборке.](assemble_3.md)
|
||||
* [Инструкция по настройке.](setup.md)
|
||||
* [Проверочные задания.](tests.md)
|
||||
* Информационные материалы на сайте https://clever.copterexpress.com.
|
||||
* Информационные материалы на сайте https://clever.coex.tech.
|
||||
|
||||
## Промежуточный контроль
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -79,7 +79,7 @@ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@127.0.0.1:14557
|
||||
|
||||
> **Caution** Среда `ROS Kinetic` в изначально ориентированна для `Ubuntu (Xenial)` версии 16.04, по этому актуальность данной инструкции гарантируется только для соответственной версии операционной системы.
|
||||
|
||||
В первую очередь вам потребуется установить полный пакет ROS Kinetic desktop-full, инструкцию по установке вы можете найти в [статье по установке ROS](https://clever.copterexpress.com/ru/ros-install.html).
|
||||
В первую очередь вам потребуется установить полный пакет ROS Kinetic desktop-full, инструкцию по установке вы можете найти в [статье по установке ROS](ros-install.md).
|
||||
|
||||
После того, как вы выполнили указанные выше инструкции, вам нужно проверить, есть ли в вашем пакете `ROS` все нужные пакеты.
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user