Merge pull request #166 from Alamoris/divider_constant

Divider constant
This commit is contained in:
Alamoris
2019-08-26 14:52:27 +03:00
committed by GitHub
2 changed files with 4 additions and 4 deletions

View File

@@ -6,6 +6,8 @@ Open the *Vehicle Setup* tab and select the *Power* menu.
> **Note** Power sensor calibration should be done with the battery pack connected to the drone.
If there is no voltage indicator or manual calibration is not possible, set the average value of the voltage divider for the Clever 4 kit (*Voltage divider* = 11).
1. Set the *Number of cells* parameter according to the number of cells in your battery (*3* for the Clever 4 drone).
2. Calculate the voltage divider:
* Measure voltage across the battery (you may use a battery voltage tester for that).

View File

@@ -6,6 +6,8 @@
> **Note** Калибровка делителя напряжения должна выполняться с подключенным АКБ.
В случае отсутствия индикатора напряжения или невозможности ручной калибровки, установите усредненное значение делителя напряжения для комплекта Клевер 4 (*Voltage divider* = 11).
1. Установите параметр *Number of cells* в соответствии с количеством банок в АКБ (*3S* для Клевера 4).
2. Откалибруйте делитель напряжения:
* Подключите индикатор напряжения к балансировочному разъему АКБ.
@@ -15,10 +17,6 @@
<img src="../assets/qgc-battery.png" class="zoom">
В случае отсутствия индикатора напряжения или невозможности ручной калибровки, установите усредненное значение делителя напряжения для комплекта Клевер 4.
* `Voltage divider` = 11
Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html.
## Калибровка регуляторов (ESC)