Update assemble.md

docs/assemble.md

@@ -302,3 +302,93 @@
 ![Подключение питания приемника](../img/connectingRadio.png)
 
 ![Мануал по неисправностям](../docs/radioerrors1.md)
+### Проверка направления вращения моторов
+1. Наклеить наклейки на АКБ 18650.
+2. Установить 18650 в отсек АКБ, соблюдая полярность.
+
+![Готовность отсека АКБ](../img/readyBatteryholder.png)
+
+3. Проверить, что разъем питания 5В подключен к приемнику по схеме.
+4. Подключить регулятор мотора к 3 каналу приемника CH3 по схеме.
+![Подключение регулятора к приемнику](../img/connectionESCtoReceiver.png)
+
+5. Подключить внешнее питание (АКБ).
+6. Включить пульт.
+7. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%.
+8. Проверить направления вращения мотора по схеме.
+![Проверка вращения моторов](../img/testMotors.png)
+
+9. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно перепаять).
+
+![Перепайка фазных проводов](../img/resolderingESC.png)
+
+
+### Монтаж радиоприемника
+1. Установить пластиковые стойки 30 мм на раму винтами М3х8.
+2. Разъем питания 5В продеть в прорезь.
+![Установка стоек и прорезь](../img/mountReceiverStud.png)
+
+3. Приемник прикрепить к ![нижней дополнительной раме*](../notes/deck.md), используя двухсторонний скотч и ориентируясь на гравировку. Антенны направлены вперед. 
+
+ notes/ deck.md (В составе набора имеется 4 дополнительных рамы (поз. 2). Они абсолютно одинаковые. Поэтому для дальнейшего удобства понимания инструкции условно разделим их на верхнюю и нижнюю дополнительные рамы )
+
+![Установка радиоприемника на деку](../img/mountReceiverDeck.png)
+
+4. Установить 3х проводной шлейф в канал PPM / CH1.
+![Подключение радиоприемника](../img/receiverPPM.png)
+
+5. Продеть в прорезь к разъему 5 В.
+6. Прикрутить нижнюю дополнительную раму к стойкам на центральной раме винтами М3х8. 
+![Установка нижней деки](../img/mountBottomDeck.png)
+
+##### ВАЖНО
+Направление стрелок на плате питания и на раме дополнительной совпадают
+
+
+### Монтаж полетного контроллера
+#### Переворачиваем сборку
+![Переворачиваем сборку](../img/topPreview.png)
+
+#### Установка полетного контроллера Pixhawk
+1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера 
+ ![Полетный контроллер](../img/pixhawk.png)
+
+##### ВАЖНО
+При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера Pixhawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча
+лучше увеличить до 4-5.
+
+2. Установить  полетный контроллер в центр рамы
+
+ ![Полетный контроллер](../img/topviewpixhawk.png)
+##### ВАЖНО
+Стрелки на раме и pixhawk должны быть сонаправлены
+
+#### Подключение полетного контроллера по схеме
+
+1. PPM (трехпроводной шлейф) подключить к порту RCIN
+2. Моторы к 1,2,3,4 портам MAIN OUT, согласно схеме
+3. Питание от PDB (5В/VCC) в любой порт, кроме SB (SBUS)
+
+ ![Подключение полетного контроллера](../img/connectionPixhawk.png)
+
+
+### Сборка регуляторов
+1. Клеим 2х сторонний скотч на основание защитного бокса регуляторов
+![Скотч на бокс регулей](../img/escCase.png)
+
+2. Укладываем регуляторы в защитные боксы. Крепим полученную сборку к лучам рамы.
+![Вид сверху с боксами для  регулей](../img/topESCcaseview.png)
+
+
+### Установка защиты
+1. Закрепить нижнюю защиту винтами М3х16 на лучах рамы
+![Установка лучевой защиты](../img/lowsafeDeck.png)
+
+2. Закрепить ножки к пластиковым держателям винтами М3х16
+![Установка ножек](../img/safeLegs.png)
+
+3. Закрепить стойки 30 мм в отверстия нижней защиты винтами М3х12
+![Установка нижней радиальной защиты](../img/safelowRadial.png)
+
+4. Закрепить верхнюю защиту винтами М3х12
+![Установка верхней радиальной защиты](../img/safehighRadial.png)