Changes for experimental support for official PX4 version (#434)

* docs: minor fix

* docs: update PX4 docs links

* docs: info on no mags found error

* docs: some updates in setup section

* docs: use enumerated list for consistency

* docs: update firmware flashing section

* docs: update

* selfcheck.py: remove timestamps from selfcheck reports

* selfcheck.py: add gzclient and gzserver to cpu eaters whitelist

* selfcheck.py: make not finding vcgencmd not a failure

* selfcheck.py: fix and simplify firmware version parsing, remove Clover firmware warning

* docs: some updates to optical flow article

* ci: cancel previous docs builds to avoid publishing old site

* vpe_publisher: rename parameter publish_zero to force_init

* genmap.py: use -p flag in example

* selfcheck.py: add checking map=>body transform

* selfcheck.py: bring back info about non-Clover firmware

* docs: reduce qgc-params.png file size

* docs: reduce size of some images

* docs: rephrase firmware flashing section to continue recommending COEX firmware

* docs: update PX4 docs links

* docs: rename px4_parameters.md article to parameters.md

* docs: add note about possible unintended switching out of LAND mode

* docs: remove obsolete notes and simplify titles in autonomous flight article

* clover.launch: add force_init argument
PX4 1.12.3 doesn’t init by flow without mag
force_init runs vpe_publisher to force init using vpe

* docs: rework parameters article, make summary parameters table

* docs: remove unused asset

docs/ru/simple_offboard.md

@@ -1,11 +1,4 @@
-Автономный полет (OFFBOARD)
-===
-
-> **Note** В версии образа **0.20** пакет `clever` был переименован в `clover`. Для более ранних версий см. документацию для версии [**0.19**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.19/docs/ru/simple_offboard.md).
-
-<!-- -->
-
-> **Hint** Для автономных полетов рекомендуется использование [специальной сборки PX4 для Клевера](firmware.md#прошивка-для-клевера).
+# Автономный полет
 
 Модуль `simple_offboard` пакета `clover` предназначен для упрощенного программирования автономного полета дрона ([режим](modes.md) `OFFBOARD`). Он позволяет устанавливать желаемые полетные задачи и автоматически трансформирует [систему координат](frames.md).
 
@@ -13,8 +6,7 @@
 
 Основные сервисы – [`get_telemetry`](#gettelemetry) (получение телеметрии), [`navigate`](#navigate) (полет в заданную точку по прямой), [`navigate_global`](#navigateglobal) (полет в глобальную точку по прямой), [`land`](#land) (переход в режим посадки).
 
-Использование из языка Python
----
+## Использование из языка Python
 
 Для использования сервисов, необходимо создать объекты-прокси к ним. Используйте этот шаблон для вашей программы:
 
@@ -37,8 +29,7 @@ land = rospy.ServiceProxy('land', Trigger)
 
 Неиспользуемые функции-прокси можно удалить из кода.
 
-Описание API
----
+## Описание API
 
 > **Note** Незаполненные числовые параметры устанавливаются в значение 0.
 
@@ -312,14 +303,9 @@ if res.success:
 rosservice call /land "{}"
 ```
 
-<!--
-### release
+> **Caution** В более новых версиях PX4 коптер выйдет из режима LAND в ручной режим, если сильно перемещать стики.
 
-Перестать публиковать setpoint'ы коптеру (отпустить управление). Необходим для продолжения контроля средствами [MAVROS](mavros.md).
--->
-
-Дополнительные материалы
-------------------------
+## Дополнительные материалы
 
 * [Полеты в поле ArUco-маркеров](aruco.md).
 * [Примеры программ и сниппеты](snippets.md).