CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Changes for experimental support for official PX4 version (#434)

Browse Source 
* docs: minor fix

* docs: update PX4 docs links

* docs: info on no mags found error

* docs: some updates in setup section

* docs: use enumerated list for consistency

* docs: update firmware flashing section

* docs: update

* selfcheck.py: remove timestamps from selfcheck reports

* selfcheck.py: add gzclient and gzserver to cpu eaters whitelist

* selfcheck.py: make not finding vcgencmd not a failure

* selfcheck.py: fix and simplify firmware version parsing, remove Clover firmware warning

* docs: some updates to optical flow article

* ci: cancel previous docs builds to avoid publishing old site

* vpe_publisher: rename parameter publish_zero to force_init

* genmap.py: use -p flag in example

* selfcheck.py: add checking map=>body transform

* selfcheck.py: bring back info about non-Clover firmware

* docs: reduce qgc-params.png file size

* docs: reduce size of some images

* docs: rephrase firmware flashing section to continue recommending COEX firmware

* docs: update PX4 docs links

* docs: rename px4_parameters.md article to parameters.md

* docs: add note about possible unintended switching out of LAND mode

* docs: remove obsolete notes and simplify titles in autonomous flight article

* clover.launch: add force_init argument
PX4 1.12.3 doesn’t init by flow without mag
force_init runs vpe_publisher to force init using vpe

* docs: rework parameters article, make summary parameters table

* docs: remove unused asset
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-02-22 19:20:23 +03:00
committed by GitHub
parent dc06ba1bd2
commit e217678f7d
12 changed files with 181 additions and 123 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

43
docs/ru/setup.md
View File

@@ -16,39 +16,32 @@
<img src="../assets/pix-sd.png" alt="Pixracer и MicroSD-карта" class="zoom center" width=400>
* Установите карту в компьютер (используйте адаптер при необходимости).
* Отформатируйте карту в файловую систему FAT32. Для этого кликните на значок SD-карты в "Проводнике" и нажмите "Форматирование" в Windows. Используйте "Дисковую утилиту" в macOS.
* Выполните "Безопасное извлечение" карты, извлеките карту.
* Установите карту в полетный контроллер.
1. Установите карту в компьютер (используйте адаптер при необходимости).
2. Отформатируйте карту в файловую систему FAT32. Для этого кликните на значок SD-карты в "Проводнике" и нажмите "Форматирование" в Windows. Используйте "Дисковую утилиту" в macOS.
3. Выполните "Безопасное извлечение" карты, извлеките карту.
4. Установите карту в полетный контроллер.
## Загрузка прошивки в полетный контроллер
Основная статья: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Firmware.html.
Наиболее оттестированной, в особенности для осуществления автономных полетов, является [версия прошивки с патчами COEX](firmware.md). Скачайте актуальную версию прошивки на GitHub — **<a class="latest-firmware v4" href="https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases">скачать</a>**.
> **Note** Перед осуществлением перепрошивки Pixracer не должен быть подключен к компьютеру по USB.
Для использования всех наиболее актуальных функций PX4 вы также можете использовать последнюю официальную версию прошивки (в экспериментальном режиме).
Для Клевера, в особенности для осуществления автономных полетов, рекомендуется использовать версию прошивки PX4 от Copter Express. Скачайте актуальную версию прошивки на GitHub — **<a class="latest-firmware v4" href="https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases">скачать</a>**.
1. Отключите полетный контроллер от компьютера (если он подключен).
2. Запустите программу QGroundControl.
3. Перейдите в панель *Vehicle Setup* (кликнув на логотип QGroundControl в левом верхнем углу) и выберите меню *Firmware*.
4. Подключите полетный контроллер к компьютеру по USB.
5. Выберите в появившемся меню справа *PX4 Flight Stack*.
> **Info** Для квадрокоптеров с Pixhawk (Клевер 2) существует отдельная версия прошивки. Подробности смотрите в статье "[Прошивка полетного контроллера](firmware.md)".
<img src="../assets/qgc-firmware.png" alt="QGroundControl firmware upload" class="zoom">
Загрузите прошивку в полетный контролер:
6. Для загрузки **прошивки COEX**:
<img src="../assets/qgc-firmware.png" alt="QGroundControl firmware upload" class="zoom">
* Выберите *Advanced settings*.
* В выпадающем меню выберите *Custom firmware file...*
* Нажмите *OK* и выберите скаченный файл прошивки.
1. Запустите программу QGroundControl.
2. Зайдите во вкладку *Vehicle Setup*.
3. Выберите меню *Firmware*.
4. Подключите Pixracer к компьютеру по USB.
5. Дождитесь подключения Pixracer к QGroundControl.
6. Выберите в меню справа *PX4 Flight Stack*.
Для загрузки прошивки от Copter Express (рекомендуется):
* Выберите *Advanced settings*.
* В выпадающем меню выберите *Custom firmware file...*
* Нажмите *OK* и выберите скаченный файл прошивки.
Для загрузки последней версии стандартной прошивки сразу нажмите *OK*.
Для загрузки последней версии **стандартной прошивки** сразу нажмите *OK*.
Дождитесь, пока QGroundControl загрузит прошивку и выполнит перезагрузку полетного контроллера.
@@ -82,7 +75,7 @@
### Параметры
Для настройки параметров полетного контроллера войдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Parameters*. Вы можете использовать поле *Search* для поиска параметров по имени.
Для настройки параметров полетного контроллера войдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Parameters*. Вы можете использовать поле *Search* для поиска параметров по имени. Рекомендуемые параметры для Клевера приведены в дальнейшей документации а также в соответствующей [сводной статье](parameters.md).
<img src="../assets/qgc-parameters.png" alt="QGroundControl parameters" class="zoom">