CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Change the recommended directory for autolaunch scripts

Browse Source 
Workaround to the issue with importing clover.srv inside the clover/src
directory, as it attempts to import from clover/srv/clover/__init__.py.
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2024-06-09 16:16:34 +03:00
parent 4d2b685b06
commit e1ff92ee1f
2 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/en/autolaunch.md
View File

@@ -42,7 +42,7 @@ Main documentation: http://wiki.ros.org/roslaunch.
The list of nodes / programs declared for running is specified in file `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch`. The list of nodes / programs declared for running is specified in file `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch`.
You can add your own node to the list of automatically launched ones. To do this, place your executable file (e.g. `my_program.py`) into folder `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/src`. Then add the start of your node to `clover.launch`, for example: You can add your own node to the list of automatically launched ones. To do this, place your executable file (e.g. `my_program.py`) into folder `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover`. Then add the start of your node to `clover.launch`, for example:
```xml ```xml
<node name="my_program" pkg="clover" type="my_program.py" output="screen"/> <node name="my_program" pkg="clover" type="my_program.py" output="screen"/>

2
docs/ru/autolaunch.md
View File

@@ -42,7 +42,7 @@ roslaunch
Список объявленных для запуска нод / программ указывается в файле `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch`. Список объявленных для запуска нод / программ указывается в файле `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch`.
Вы можете добавить собственную ноду в список автозапускаемых. Для этого разместите ваш запускаемый файл (например, `my_program.py`) в каталог `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/src`. Затем добавьте запуск вашей ноды в `clover.launch`, например: Вы можете добавить собственную ноду в список автозапускаемых. Для этого разместите ваш запускаемый файл (например, `my_program.py`) в каталог `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover`. Затем добавьте запуск вашей ноды в `clover.launch`, например:
```xml ```xml
<node name="my_program" pkg="clover" type="my_program.py" output="screen"/> <node name="my_program" pkg="clover" type="my_program.py" output="screen"/>