diff --git a/docs/en/autolaunch.md b/docs/en/autolaunch.md index 530449d6..5282ac32 100644 --- a/docs/en/autolaunch.md +++ b/docs/en/autolaunch.md @@ -42,7 +42,7 @@ Main documentation: http://wiki.ros.org/roslaunch. The list of nodes / programs declared for running is specified in file `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch`. -You can add your own node to the list of automatically launched ones. To do this, place your executable file (e.g. `my_program.py`) into folder `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/src`. Then add the start of your node to `clover.launch`, for example: +You can add your own node to the list of automatically launched ones. To do this, place your executable file (e.g. `my_program.py`) into folder `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover`. Then add the start of your node to `clover.launch`, for example: ```xml diff --git a/docs/ru/autolaunch.md b/docs/ru/autolaunch.md index c3f44682..2fc0953c 100644 --- a/docs/ru/autolaunch.md +++ b/docs/ru/autolaunch.md @@ -42,7 +42,7 @@ roslaunch Список объявленных для запуска нод / программ указывается в файле `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch`. -Вы можете добавить собственную ноду в список автозапускаемых. Для этого разместите ваш запускаемый файл (например, `my_program.py`) в каталог `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/src`. Затем добавьте запуск вашей ноды в `clover.launch`, например: +Вы можете добавить собственную ноду в список автозапускаемых. Для этого разместите ваш запускаемый файл (например, `my_program.py`) в каталог `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover`. Затем добавьте запуск вашей ноды в `clover.launch`, например: ```xml