CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-02 16:09:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Change the recommended directory for autolaunch scripts

Browse Source 
Workaround to the issue with importing clover.srv inside the clover/src
directory, as it attempts to import from clover/srv/clover/__init__.py.
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2024-06-09 16:16:34 +03:00
parent 4d2b685b06
commit e1ff92ee1f
2 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/autolaunch.md
View File

@@ -42,7 +42,7 @@ roslaunch
Список объявленных для запуска нод / программ указывается в файле `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch`.
Вы можете добавить собственную ноду в список автозапускаемых. Для этого разместите ваш запускаемый файл (например, `my_program.py`) в каталог `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/src`. Затем добавьте запуск вашей ноды в `clover.launch`, например:
Вы можете добавить собственную ноду в список автозапускаемых. Для этого разместите ваш запускаемый файл (например, `my_program.py`) в каталог `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover`. Затем добавьте запуск вашей ноды в `clover.launch`, например:
```xml
<node name="my_program" pkg="clover" type="my_program.py" output="screen"/>