CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge branch 'master' of github.com:CopterExpress/clever

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-05-13 23:01:14 +03:00
parent 7260128dfd d4e783c96f
commit dfcd3ea693
3 changed files with 23 additions and 18 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

23
docs/microsd_images.md
View File

@@ -1,21 +1,18 @@
# Образ для Raspberry Pi
## Установка образа операционной системы на MicroSD карту
Для установки образа воспользуйтесь утилитой [Etcher](https://etcher.io):
[![Etcher](https://etcher.io/static/screenshot.gif)
](https://etcher.io)
## Образы
## Образ
На образе установлены:
* Raspbian Stretch
* ROS Kinetic
* [Пакет ПО для Клевера](https://github.com/CopterExpress/clever_bundle)
* [Пакет ПО для Клевера](https://github.com/CopterExpress/clever)
|Версия|Дата|Ссылка|Примечания|
|-|-|-|-|
|0.2|24.01.18|[Скачать](https://yadi.sk/d/n_Krnor03RkntU)|–|
|0.1|15.12.17|[Скачать](https://drive.google.com/open?id=1Gtj_0iB7dFuorfUKAUUV8ImjmkZCkvc7)|–|
**Свежую версию образа можно [скачать на GitHub в разделе Releases](https://github.com/CopterExpress/clever/releases).**
## Установка образа ОС на MicroSD-карту
Для установки образа воспользуйтесь утилитой [Etcher](https://etcher.io):
[![Etcher](https://etcher.io/static/screenshot.gif)
](https://etcher.io)

9
docs/snippets.md
View File

@@ -20,6 +20,15 @@ def get_distance(x1, y1, z1, x2, y2, z2):
---
Функция для приблизительного определения расстояния (в метрах) между двумя глобальными координатами (широта/долгота):
```python
def get_distance_global(lat1, lon1, lat2, lon2):
return math.hypot(lat1 - lat2, lon1 - lon2) * 1.113195e5
```
---
Взлет и ожидание окончания взлета:
```python