CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: fix modes article

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-08-19 03:42:45 +03:00
parent 7f642da02f
commit d6722fb84a
2 changed files with 3 additions and 5 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

5
docs/en/modes.md
View File

@@ -26,9 +26,8 @@ In order to configure flight modes:
In manual mode the pilot controls the drone directly. GPS, computer vision data, and barometer are not used. Flying in these modes requires good drone piloting skills.
* **MANUAL** — signals from the transmitter are sent directly to the mixer and to the motors. Throttle and the front/back, right/left pairs of motors rotation speed ratio is controlled. This mode is almost never used for flying, since keeping the copter stable is too difficult.
* **ACRO** — control of throttle and the copter's pitch, roll, and yaw angular velocity. Used by drone racers and in 3D piloting stunt shows.
* **STABILIZED** — the mode with stabilized horizontal position. Allows control of the throttle, the copter pitch and roll, and the yaw angular velocity.
* **STABILIZED**/**MANUAL** — the mode with stabilized horizontal orientation. Allows control of the throttle, the copter pitch and roll, and the yaw rate.
* **ACRO** — control of throttle and the copter's pitch rate, roll rate, and yaw rate. Used by drone racers and in 3D piloting stunt shows.
* **RATTITUDE** — in the center, the right stick is similar to STABILIZED, at the edges, it passes to the ACRO mode.
### Assisted flight modes

3
docs/ru/modes.md
View File

@@ -26,9 +26,8 @@
При ручном управлении пилот управляет квадрокоптером напрямую. GPS, данные с компьютерного зрения и барометр не используются. Для полетов в этих режимах необходимы хорошие навыки пилотирования мультикоптеров.
* **MANUAL** — сигналы с пульта идут напрямую в миксер и на моторы. Управление газом и соотношением скорости вращения передней/задней, правой/левой парой моторов. Этот режим практически не используется для полетов, так как поддерживать стабильное состояние коптера слишком сложно.
* **STABILIZED**/**MANUAL** — режим стабилизации горизонтального положения. Управление газом, углами наклона коптера по тангажу и крену, угловой скоростью по рысканью.
* **ACRO** — управление газом и угловой скоростью коптера по тангажу, крену и рысканью. Используется дрон-рейсерами и в шоу 3D-пилотирования для выполнения трюков.
* **STABILIZED** — режим стабилизации горизонтального положения. Управление газом, углами наклона коптера по тангажу и крену, угловой скоростью по рысканью.
* **RATTITUDE** — в центре правый стик аналогичен STABILIZED, по краям переходит в режим ACRO.
### С использованием дополнительных датчиков