Merge branch 'master' into simple-offboard-refactored

docs/SUMMARY.md

@@ -0,0 +1,45 @@
+# Summary
+
+* [Введение](README.md)
+* [Сборка](assemble.md)
+* [Первоначальная настройка](setup.md)
+* [Полетные режимы](modes.md)
+* [Raspberry Pi](raspberry.md)
+* [Образ операционной системы на RPi](microsd_images.md)
+* [Подключение Raspberry Pi к PixHawk](connection.md)
+* [Подключение по Wi-Fi](wifi.md)
+* [Работа с QGroundControl через Wi-Fi](gcs_bridge.md)
+* [SSH-доступ](ssh.md)
+* [Неисправности радиоаппаратуры](radioerrors.md)
+* [Безопасность](safety.md)
+* [Техника безопасности по пайке](tb.md)
+* [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md)
+* [Работа с ROS](ros.md)
+* [MAVROS](mavros.md)
+* [Автономный полет в OFFBOARD](simple_offboard.md)
+* [Примеры программ](snippets.md)
+* [Навигация по ArUco-маркерам](aruco.md)
+* [Взаимодействие с Arduino](arduino.md)
+* [Системы координат](frames.md)
+* [Работа с камерой \(компьютерное зрение\)](camera.md)
+* [Ориентация камеры](camera_frame.md)
+* [Визуализация с помощью rviz](rviz.md)
+* [Работа с SITL](sitl.md)
+* [Подключение GPS](gps.md)
+* [Использование 3G-модема](3g.md)
+* Учебник
+  * [Урок 1](les1.md)
+  * [Урок 2](les2.md)
+  * [Урок 7](les7.md)
+  * [Урок 8](les8.md)
+  * [Урок 9](les9.md)
+  * [Урок 11](les11.md)
+  * [Урок 13](les13.md)
+  * [Урок 15](les15.md)
+  * [Урок 16](les16.md)
+* [Другое](drugoe.md)
+  * [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
+  * [Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino](esc_firmware.md)
+  * [Работа со светодиодной лентой](rabota-so-svetodiodnoi-lentoi.md)
+* [Полезные ссылки](links.md)
+