CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge branch 'master' into simple-offboard-refactored

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-03-19 20:45:20 +03:00
parent 97b8eb435a 67051b21a0
commit d5c5a8723a
235 changed files with 769 additions and 563 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

30
docs/README.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,30 @@
Клевер
======
<img src="assets/clever3.png" align="right" width="300px" alt="Клевер">
«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.
Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk/PixRacer с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 3 в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
На базе точно такой же платформы были созданы многие «большие» проекты компании Copter Express, например, дроны для [пиар-акций по автономной доставке пиццы](https://www.youtube.com/watch?v=hmkAoZOtF58) (Самара, Казань); дрон-доставщик кофе в Сколково, мониторинговый дрон с зарядной станцией, дроны-победители на полевых испытаниях «[Робокросс-2016](https://www.youtube.com/watch?v=dGbDaz_VmYU)», «[Робокросс-2017](https://youtu.be/AQnd2CRczbQ)» и многие другие.
Для того, чтобы научиться собирать, настраивать, пилотировать и программировать автономный дрон «Клевер», воспользуйтесь этим учебником.
Образ для Raspberry Pi
----------------------
**Образ ОС** для RPi 3 с предустановленным и преднастроенным ПО можно скачать [здесь](microsd_images.html).
Образ включает в себя:
* Raspbian Stretch
* ROS Kinetic
* Настроенную работу с сетью
* OpenCV
* mavros
* Набор ПО для работы с Клевером
[Описание API](simple_offboard.html) для автономных полетов.
Исходный код сборщика образа и всего ПО можно найти на [GitHub](https://github.com/CopterExpress/clever).

45
docs/SUMMARY.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,45 @@
# Summary
* [Введение](README.md)
* [Сборка](assemble.md)
* [Первоначальная настройка](setup.md)
* [Полетные режимы](modes.md)
* [Raspberry Pi](raspberry.md)
* [Образ операционной системы на RPi](microsd_images.md)
* [Подключение Raspberry Pi к PixHawk](connection.md)
* [Подключение по Wi-Fi](wifi.md)
* [Работа с QGroundControl через Wi-Fi](gcs_bridge.md)
* [SSH-доступ](ssh.md)
* [Неисправности радиоаппаратуры](radioerrors.md)
* [Безопасность](safety.md)
* [Техника безопасности по пайке](tb.md)
* [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md)
* [Работа с ROS](ros.md)
* [MAVROS](mavros.md)
* [Автономный полет в OFFBOARD](simple_offboard.md)
* [Примеры программ](snippets.md)
* [Навигация по ArUco-маркерам](aruco.md)
* [Взаимодействие с Arduino](arduino.md)
* [Системы координат](frames.md)
* [Работа с камерой \(компьютерное зрение\)](camera.md)
* [Ориентация камеры](camera_frame.md)
* [Визуализация с помощью rviz](rviz.md)
* [Работа с SITL](sitl.md)
* [Подключение GPS](gps.md)
* [Использование 3G-модема](3g.md)
* Учебник
* [Урок 1](les1.md)
* [Урок 2](les2.md)
* [Урок 7](les7.md)
* [Урок 8](les8.md)
* [Урок 9](les9.md)
* [Урок 11](les11.md)
* [Урок 13](les13.md)
* [Урок 15](les15.md)
* [Урок 16](les16.md)
* [Другое](drugoe.md)
* [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
* [Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino](esc_firmware.md)
* [Работа со светодиодной лентой](rabota-so-svetodiodnoi-lentoi.md)
* [Полезные ссылки](links.md)

4
docs/arduino.md
View File

@@ -60,7 +60,7 @@ for(int i=0; i<8; i++) {
Работа с Клевером
---
Набор сервисов и топиков аналогичен обычному набору в [simple_offboard](/docs/simple_offboard.md) и [mavros](/docs/mavros.md).
Набор сервисов и топиков аналогичен обычному набору в [simple_offboard](simple_offboard.md) и [mavros](mavros.md).
Пример программы, контролирующей коптер по позиции, с использованием сервисов `navigate` и `set_mode`:
@@ -168,7 +168,7 @@ void loop()
Получение телеметрии
---
С Arduino можно использовать [сервис](/docs/simple_offboard.md) `get_telemetry`. Для этого надо объявить его по аналогии с сервисами `navigate` и `set_mode`:
С Arduino можно использовать [сервис](simple_offboard.md) `get_telemetry`. Для этого надо объявить его по аналогии с сервисами `navigate` и `set_mode`:
```cpp
#include <ros.h>

28
docs/aruco.md
View File

@@ -5,7 +5,7 @@
Пример ArUco-маркеров:
![](/assets/markers.jpg)
![](assets/markers.jpg)
> **Hint** При печати визуальных маркеров необходимо использовать максимально матовую бумагу. Глянцевая бумага будет бликовать на свету, сильно ухудшая качество распознавания.
@@ -13,11 +13,11 @@
Модуль `aruco_pose` позволяет восстанавливать позицию коптера относительно карты ArUco-маркеров и сообщать ее полетному контролеру, используя механизм [Vision Position Estimation](https://dev.px4.io/en/ros/external_position_estimation.html).
При наличии источника положения коптера по маркерам появляется возможность производить точную автономную indoor-навигацию по позициям при помощи модуля [simple\_offboard](/docs/simple_offboard.md).
При наличии источника положения коптера по маркерам появляется возможность производить точную автономную indoor-навигацию по позициям при помощи модуля [simple\_offboard](simple_offboard.md).
### Включение
Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера \(`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`\) включен запуск aruco\_pose и [камеры для компьютерного зрения](/docs/camera.md):
Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера \(`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`\) включен запуск aruco\_pose и [камеры для компьютерного зрения](camera.md):
```xml
<arg name="main_camera" default="true"/>
@@ -80,9 +80,9 @@ sudo systemctl restart clever
Нумерация маркеров ведется с левого верхнего угла поля.
Для контроля карты, по которой в данный момент коптер осуществляет навигацию, можно просмотреть содержимое топика `aruco_pose/map_image`. Через браузер его можно просмотреть при помощи [web\_video\_server](/docs/web_video_server.md) по ссылке [http://192.168.11.1:8080/snapshot?topic=/aruco\_pose/map\_image](http://192.168.11.1:8080/snapshot?topic=/aruco_pose/map_image):
Для контроля карты, по которой в данный момент коптер осуществляет навигацию, можно просмотреть содержимое топика `aruco_pose/map_image`. Через браузер его можно просмотреть при помощи [web\_video\_server](web_video_server.md) по ссылке [http://192.168.11.1:8080/snapshot?topic=/aruco\_pose/map\_image](http://192.168.11.1:8080/snapshot?topic=/aruco_pose/map_image):
![](/assets/Снимок экрана 2017-11-27 в 23.20.49.png)
![](assets/Снимок экрана 2017-11-27 в 23.20.49.png)
При полетах необходимо убедиться, что наклеенные на пол метки соответствуют карте.
@@ -102,11 +102,11 @@ _Примечание_: указанное выше определение пр
Таким образом, нулевой является левая нижня точка маркерного поля. Угол по рысканью считается равным 0, когда коптер смотрит направо \(по оси x\).
![](/assets/aruco-frame.png)
![](assets/aruco-frame.png)
### Настройка полетного контролера
Для правильной работы Vision Position Estimation необходимо \(через [QGroundControl](/docs/gcs_bridge.md)\) убедиться, что:
Для правильной работы Vision Position Estimation необходимо \(через [QGroundControl](gcs_bridge.md)\) убедиться, что:
* Для PixHawk: Установлена прошивка с LPE \(local position estimator\). Для PixRacer: параметр `SYS_MC_EST_GROUP` установлен в `local_position_estimator, attitude_estimator_q`.
* В параметре `LPE_FUSION` включены **только** флажки `vision position`, `vision yaw`, `land detector`. Итоговое значение _28_.
@@ -120,15 +120,15 @@ _Примечание_: указанное выше определение пр
* `LNDMC_THR_RANGE` = 0.5
* `LNDMC_Z_VEL_MAX` = 1 m/s
Для простоты настройки можно воспользоваться готовым файлом настроек для [Clever 2](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/assets/Clever2LPE_160118.params) или для [Clever 3](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/assets/Clever3_LPE_020218.params) и вгрузить его в контроллер с помощью меню Tools - Load from file из раздела Parameters в QGroundControl.
Для простоты настройки можно воспользоваться готовым файлом настроек для [Clever 2](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/masterassets/Clever2LPE_160118.params) или для [Clever 3](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/masterassets/Clever3_LPE_020218.params) и вгрузить его в контроллер с помощью меню Tools - Load from file из раздела Parameters в QGroundControl.
![](/assets/Screenshot from 2018-02-27 22-30-50.png)
![](assets/Screenshot from 2018-02-27 22-30-50.png)
### Полет
При правильной настройке коптер начнет удерживать позицию по VPE \(в [режимах](/docs/modes.md) `POSCTL` или `OFFBOARD`\) автоматически.
При правильной настройке коптер начнет удерживать позицию по VPE \(в [режимах](modes.md) `POSCTL` или `OFFBOARD`\) автоматически.
Для [автономных полетов](/docs/simple_offboard.md) можно будет использовать функции `navigate`, `set_position`, `set_velocity`. Для полета в определенные координаты маркерного поля необходимо использовать фрейм `aruco_map`:
Для [автономных полетов](simple_offboard.md) можно будет использовать функции `navigate`, `set_position`, `set_velocity`. Для полета в определенные координаты маркерного поля необходимо использовать фрейм `aruco_map`:
```python
# Вначале необходимо взлететь, чтобы коптер увидел карту меток
@@ -141,15 +141,15 @@ time.sleep(5)
navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # полет в координату 2:2, высота 3 метра
```
См. [другие функции](/docs/simple_offboard.md) simple offboard.
См. [другие функции](simple_offboard.md) simple offboard.
### Расположение маркеров на потолке
> **Info** Образ версии &gt;0.2.
![](/assets/IMG_4175.JPG)
![](assets/IMG_4175.JPG)
Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](/docs/camera_frame.md).
Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](camera_frame.md).
Чтобы задавать карту маркеров в "перевернутой" системе координат, необходимо изменить параметр `aruco_orientation` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/aruco.launch`:

150
docs/assemble.md
View File

@@ -1,12 +1,12 @@
Инструкция по сборке конструктора Клевер 2
==========================================
![Clever](../assets/Clevermain.png)
![Clever](assets/Clevermain.png)
Состав конструктора
-------------------
![Explosion](../assets/explosion.png)
![Explosion](assets/explosion.png)
* Рама центральная x2.
* Рама дополнительная х4.
@@ -14,14 +14,14 @@
* Ножки x8.
* Защита для лучей x8.
* Защита пропеллеров x16.
* Защита боковая x16.
* Защита боковая x16.
* Пропеллер пластиковый Dalprop 5045 x4.
* Бесколлекторный электродвигатель Racerstar BR2205 2300kV x4.
* Регуляторы хода ESC, DYS XSD20А x4.
* Разъем силовой XT60 pin x1.
* Разъем силовой XT60 socket x1.
* Трехпроводной шлейф “мама-мама” x2.
* Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией 14AWG (красный, черный), длина 50 см.
* Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией 14AWG (красный, черный), длина 50 см.
* Плата распределения питания PDB BeeRotor Power Distribution Board V2.0 x1.
* Аккумуляторная батарея (АКБ) Li-ion 18650 x8.
* Зарядное устройство EFEST Luc V4 Li-lon x1.
@@ -33,7 +33,7 @@
* Зарядное устройство EFEST LUC V4 x1.
* Провод Micro USB - USB x1
* Батарейный отсек 18650 li-Ion x1
* Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией 18AWG (красный, черный), длина 100 см.
* Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией 18AWG (красный, черный), длина 100 см.
* Батарейка АА х4
* Джампер, Bind-разъем
@@ -76,12 +76,12 @@
16. Ручка A (VrA).
17. Ручка B (VrB).
![radio Transmitter](../assets/radioTransmitter.png)
![radio Transmitter](assets/radioTransmitter.png)
Дополнительное оборудование
---------------------------
#### Данное оборудование не входит в состав конструктора Клевер 2, но оно необходимо для реализации сборочного процесса
#### Данное оборудование не входит в состав конструктора Клевер 2, но оно необходимо для реализации сборочного процесса
1. Паяльник
2. Канифоль/ Флюс (нейтральный)
@@ -92,10 +92,10 @@
7. Канцелярский нож
8. Мультиметр
![Дополнительное оборудование](../assets/addEqipment.jpg)
![Дополнительное оборудование](assets/addEqipment.jpg)
![Техника безопасности при пайке](../docs/tb.md)
![Техника безопасности при пайке](tb.md)
Порядок сборки
--------------
@@ -104,7 +104,7 @@
* Распаковать моторы. Используя плоскогубцы, укоротить провода на моторах, обрезать половину длины (оставив 25 мм).
![Мотор brrc2205](../assets/brrc2205.png)
![Мотор brrc2205](assets/brrc2205.png)
Зачистить
* снять 2мм термоизоляции с конца провода не повредив медные жилы.
@@ -112,41 +112,41 @@
Скрутить провода.
Залудить
* Нанести флюс на оголенную часть провода.
* Нанести флюс на оголенную часть провода.
* Покрыть припоем, используя пинцет.
![Лужение](../assets/zap.jpg)
![Лужение](assets/zap.jpg)
#### Закрепить мотор на луче
* Установить мотор на сторону луча с гравировкой.
* Прикрепить моторы к лучам винтами М3х8, используя отвертку.
![Закрепить мотор на луче](../assets/brrc2205on.png)
![Закрепить мотор на луче](assets/brrc2205on.png)
* Лучи с моторами необходимо расположить согласно схеме. Стрелками указано направление вращения моторов.
![Вращение моторов](../assets/brrc2205ondeck.png)
![Вращение моторов](assets/brrc2205ondeck.png)
//указать стрелками направление вращения на моторах
#### Залудить три контактные площадки регулятора
* Нанести флюс
* Нанести флюс
* Нанести припой
Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)
![Лужение контактных площадок регуляторов](../assets/escDYSzap.png)
![Лужение контактных площадок регуляторов](assets/escDYSzap.png)
* Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов
#### Припаять провода моторов к регуляторам
Припаять ранее приготовленные провода моторов к контактным площадкам регуляторов.
![Припаять провода моторов к регуляторам](../assets/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png)
![Припаять провода моторов к регуляторам](assets/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png)
* Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов
### Монтаж разъемов питания
![Статья про силовые и управляющие цепи](/power.md)
![Статья про силовые и управляющие цепи](power.md)
#### Подготовка проводов для силовых разъемов XT60
@@ -155,13 +155,13 @@
* Длина 7 см (Для силового разъема XT60 pin) - 1 красный, 1 черный
* Длина 9 см (Для силового разъема XT60 socket) - 1 красный, 1 черный
![Подготовка проводов для силового разъема](../assets/cutwire14AWG.jpg)
![Подготовка проводов для силового разъема](assets/cutwire14AWG.jpg)
#### Подготовка силовых разъемов питания XT60 pin и XT60 socket
![Статья про силовые разъемы и их обозначения](../notes/powerConnection.md)
![Силовой разъем XT60](../assets/xt60pinsocket.jpg)
![Силовой разъем XT60](assets/xt60pinsocket.jpg)
1. Под разъем XT60 pin залудить два силовых провода красный и чёрный 14AWG длиной 7 см.
2. Залудить контактные площадки разъема XT60 pin.
@@ -171,7 +171,7 @@
6. Надеть термоусадку ф5 на провода так, чтобы она закрывала контактные площадки проводов с XT60 .
7. Усадить термоусадку феном.
![Монтаж разъемов XT60](../assets/mountxt60pinsocket.png)
![Монтаж разъемов XT60](assets/mountxt60pinsocket.png)
8. Повторить процедуру для разъема XT60 socket.
@@ -183,7 +183,7 @@
3. Убрать 3-й (оранжевый) провод из разъема, за ненадобностью.
4. Длина оставшихся черного и красного проводов 10-12 см.
![Монтаж разъема 5В](../assets/mount5vconnector.png) *было бы круто, если делать такие картинки и в формате гифки
![Монтаж разъема 5В](assets/mount5vconnector.png) *было бы круто, если делать такие картинки и в формате гифки
### Монтаж платы распределения питания
@@ -191,31 +191,31 @@
#### Предпаячная проверка
![Статья про прозвонку](/notes/testConnection.md)
![Статья про прозвонку](testConnection.md)
![Предпаячная проверка](../assets/startPDBtest.jpg)
![Предпаячная проверка](assets/startPDBtest.jpg)
Прозвонить следующие цепи на НЕЗАМКНУТОСТЬ (отсутствие звукового сигнала мультиметра):
* “BAT+” и “BAT-”
* “BAT+” и “BAT-”
* “12V” и “GND”
* “5V” и “GND”
Прозвонить следующие цепи на ЗАМКНУТОСТЬ (появление звукового сигнала мультиметра):
* “BAT-” c каждым контактом, обозначенным “-” и “GND”
* “BAT-” c каждым контактом, обозначенным “-” и “GND”
* “BAT+”, с каждым контактом, обозначенным “+”
#### Залудить контактные площадки платы питания
1. ![Залудить*](../notes/zap.md) контактные площадки платы питания.
1. ![Залудить*](zap.md) контактные площадки платы питания.
2. С помощью мультиметра проверить отсутствие контактного замыкания на плате (прозвонить)
![Постпаячная проверка](../assets/zapPDBtest.jpg)
![Постпаячная проверка](assets/zapPDBtest.jpg)
Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо её прогреть. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)
#### Пайка силового разъема питания XT60
Припаять разъем для АКБ, соблюдая полярность на контактных площадках.
![Пайка XT60 на PDB](../assets/solderingxt60socketTOpdb.png)
![Пайка XT60 на PDB](assets/solderingxt60socketTOpdb.png)
ВАЖНО о полярности
* красный провод - это “+”
@@ -225,12 +225,12 @@
Припаять разъем 5В, соблюдая полярность на контактных площадках.
(на изображении: красный провод - это питание “+”)
![Пайка 5В на PDB](../assets/soldering5VTOpdb.png)
![Пайка 5В на PDB](assets/soldering5VTOpdb.png)
### Монтаж отсека АКБ
#### Подготовка перемычек (3 шт.)
![Перемычка](../assets/jumper.png)
![Перемычка](assets/jumper.png)
* Отрезать силовой провод длиной 2 см.
* Зачистить с обеих сторон.
@@ -240,7 +240,7 @@
* Прозвонить мультиметром. В случае необходимости зачистить наждачной бумагой.
#### Подготовка отсека АКБ
![Подготовка отсека АКБ](../assets/casebattery.png)
![Подготовка отсека АКБ](assets/casebattery.png)
* Приклеить наклейки с разметкой внутрь отсека АКБ, в соответствии с полярностью.
* Приклеить ленту из скотча на дно отсека.
@@ -248,34 +248,34 @@
### Монтаж платы распределения питания
* Установить плату питания на раму винтами М3х8 и пластиковыми гайками.
![Установка платы PDB](../assets/mountPDB.png)
![Установка платы PDB](assets/mountPDB.png)
* ВАЖНО
Стрелочка на плате направлена в сторону носового выреза
![Установка платы PDB](../assets/topviewmountPDB.png)
![Установка платы PDB](assets/topviewmountPDB.png)
#### Монтаж элементов
1. Установить гайки в пластиковые держатели
![Монтаж пластиковых держателей](../assets/holderLegs.png)
![Монтаж пластиковых держателей](assets/holderLegs.png)
2. Установить лучи на раму винтами М3х16
*Лучи устанавливаются поверх рамы
*Лучи устанавливаются поверх рамы
*Пластиковые держатели устанавливаются снизу рамы
![Монтаж лучей](../assets/mountBeams.png)
![Монтаж лучей](assets/mountBeams.png)
3. Расположение моторов
Проверить расположение моторов (моторы с черной гайкой в левом верхнем углу и в правом нижнем).
![Расположение моторов](../assets/motorsTopview.png)
![Расположение моторов](assets/motorsTopview.png)
4. Продеть силовые провода регуляторов в отверстия.
![силовые провода моторов](../assets/escWires.png)
![силовые провода моторов](assets/escWires.png)
#### Пайка силовой цепи платы питания
Припаять силовые провода регуляторов к плате питания, соблюдая полярность.
![Пайка силовых проводов на PDB](../assets/solderingPowerwires.png)
![Пайка силовых проводов на PDB](assets/solderingPowerwires.png)
ВАЖНО о полярности
*красный провод - это “+”
@@ -284,14 +284,14 @@
### Сопряжение приемника и пульта
1. Подключить радиоприемник к разъему 5В. В любой разъем, GND внизу. На схеме питание обозначено как 5V
![Подключение питания приемника](../assets/receiver5V.png)
![Подключение питания приемника](assets/receiver5V.png)
3. Подключить АКБ.
Светодиод на радиоприемнике должен мигать.
![Подключение АКБ](../assets/connectBattery.png)
![Подключение АКБ](assets/connectBattery.png)
#### БЕЗОПАСНОСТЬ при работе с АКБ
![БЕЗОПАСНОСТЬ при работе с АКБ](../assets/safetyPower.png)
![БЕЗОПАСНОСТЬ при работе с АКБ](assets/safetyPower.png)
#### Включение радиопульта
1. На пульте зажать кнопку BIND KEY.
@@ -300,45 +300,45 @@
4. Отсоединить джампер.
5. Светодиод горит непрерывно.
![Подключение питания приемника](../assets/connectingRadio.png)
![Подключение питания приемника](assets/connectingRadio.png)
![Мануал по неисправностям](../docs/radioerrors1.md)
![Мануал по неисправностям](radioerrors1.md)
### Проверка направления вращения моторов
1. Наклеить наклейки на АКБ 18650.
2. Установить 18650 в отсек АКБ, соблюдая полярность.
![Готовность отсека АКБ](../assets/readyBatteryholder.png)
![Готовность отсека АКБ](assets/readyBatteryholder.png)
3. Проверить, что разъем питания 5В подключен к приемнику по схеме.
4. Подключить регулятор мотора к 3 каналу приемника CH3 по схеме.
![Подключение регулятора к приемнику](../assets/connectionESCtoReceiver.png)
![Подключение регулятора к приемнику](assets/connectionESCtoReceiver.png)
5. Подключить внешнее питание (АКБ).
6. Включить пульт.
7. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%.
8. Проверить направления вращения мотора по схеме.
![Проверка вращения моторов](../assets/testMotors.png)
![Проверка вращения моторов](assets/testMotors.png)
9. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно перепаять).
![Перепайка фазных проводов](../assets/resolderingESC.png)
![Перепайка фазных проводов](assets/resolderingESC.png)
### Монтаж радиоприемника
1. Установить пластиковые стойки 30 мм на раму винтами М3х8.
2. Разъем питания 5В продеть в прорезь.
![Установка стоек и прорезь](../assets/mountReceiverStud.png)
![Установка стоек и прорезь](assets/mountReceiverStud.png)
3. Приемник прикрепить к ![нижней дополнительной раме*](../notes/deck.md), используя двухсторонний скотч и ориентируясь на гравировку. Антенны направлены вперед.
3. Приемник прикрепить к ![нижней дополнительной раме*](../notes/deck.md), используя двухсторонний скотч и ориентируясь на гравировку. Антенны направлены вперед.
![Установка радиоприемника на деку](../assets/mountReceiverDeck.png)
![Установка радиоприемника на деку](assets/mountReceiverDeck.png)
4. Установить 3х проводной шлейф в канал PPM / CH1.
![Подключение радиоприемника](../assets/receiverPPM.png)
![Подключение радиоприемника](assets/receiverPPM.png)
5. Продеть в прорезь к разъему 5 В.
6. Прикрутить нижнюю дополнительную раму к стойкам на центральной раме винтами М3х8.
![Установка нижней деки](../assets/mountBottomDeck.png)
6. Прикрутить нижнюю дополнительную раму к стойкам на центральной раме винтами М3х8.
![Установка нижней деки](assets/mountBottomDeck.png)
##### ВАЖНО
Направление стрелок на плате питания и на раме дополнительной совпадают
@@ -346,11 +346,11 @@
### Монтаж полетного контроллера
#### Переворачиваем сборку
![Переворачиваем сборку](../assets/topPreview.png)
![Переворачиваем сборку](assets/topPreview.png)
#### Установка полетного контроллера Pixhawk
1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера
![Полетный контроллер](../assets/pixhawk.png)
1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера
![Полетный контроллер](assets/pixhawk.png)
##### ВАЖНО
При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера Pixhawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча
@@ -358,7 +358,7 @@
2. Установить полетный контроллер в центр рамы
![Полетный контроллер](../assets/topviewpixhawk.png)
![Полетный контроллер](assets/topviewpixhawk.png)
##### ВАЖНО
Стрелки на раме и pixhawk должны быть сонаправлены
@@ -368,29 +368,29 @@
2. Моторы к 1,2,3,4 портам MAIN OUT, согласно схеме
3. Питание от PDB (5В/VCC) в любой порт, кроме SB (SBUS)
![Подключение полетного контроллера](../assets/connectionPixhawk.png)
![Подключение полетного контроллера](assets/connectionPixhawk.png)
### Сборка регуляторов
1. Клеим 2х сторонний скотч на основание защитного бокса регуляторов
![Скотч на бокс регулей](../assets/escCase.png)
![Скотч на бокс регулей](assets/escCase.png)
2. Укладываем регуляторы в защитные боксы. Крепим полученную сборку к лучам рамы.
![Вид сверху с боксами для регулей](../assets/topESCcaseview.png)
![Вид сверху с боксами для регулей](assets/topESCcaseview.png)
### Установка защиты
1. Закрепить нижнюю защиту винтами М3х16 на лучах рамы
![Установка лучевой защиты](../assets/lowsafeDeck.png)
![Установка лучевой защиты](assets/lowsafeDeck.png)
2. Закрепить ножки к пластиковым держателям винтами М3х16
![Установка ножек](../assets/safeLegs.png)
![Установка ножек](assets/safeLegs.png)
3. Закрепить стойки 30 мм в отверстия нижней защиты винтами М3х12
![Установка нижней радиальной защиты](../assets/safelowRadial.png)
![Установка нижней радиальной защиты](assets/safelowRadial.png)
4. Закрепить верхнюю защиту винтами М3х12
![Установка верхней радиальной защиты](../assets/safehighRadial.png)
![Установка верхней радиальной защиты](assets/safehighRadial.png)
### Монтаж отсека АКБ
@@ -402,11 +402,11 @@
* Батарейный отсек (1 шт)
1. Прикрепить батарейный отсек на верхнюю дополнительную раму винтами М3х12 и гайками.
![Монтаж отсека АКБ](../assets/mountHolder.png)
![Монтаж отсека АКБ](assets/mountHolder.png)
2. Прикрепить верхнюю дополнительную раму на стойки винтами М3х8.
![Монтаж отсека АКБ](../assets/isoViewmountHolder.png)
![Монтаж отсека АКБ](assets/isoViewmountHolder.png)
3. Установить АКБ в отсек.
@@ -415,12 +415,12 @@
1. Крепим антенны на 2х сторонний скотч или изоленту, а усики продеваем в передние отверстия верхней дополнительной рамы.
![Монтаж отсека АКБ](../assets/mountAntenna.png)
![Монтаж отсека АКБ](assets/mountAntenna.png)
Коптер готов к настройке!
## БЕЗОПАСНОСТЬ ПРИ СБОРКЕ И НАСТРОЙКЕ
## Безопасность при сборке и настройке
1. Снять пропеллеры.“Все наземные операции производить со снятыми пропеллерами. Устанавливать пропеллеры на моторы только перед полётом.”
@@ -430,17 +430,15 @@
3. Позвать на помощь
“Если при выполнении работ возникли какие-либо проблемы, необходимо обратиться к преподавателю или учителю, а не пытаться решить проблему самостоятельно.”
![Безопасность при сборке](../assets/safetybyassem.png)
![Безопасность при сборке](assets/safetybyassem.png)
## Безопасность при работе с Li-ion аккумуляторами 18650
1. Обращаться с аккумуляторами бережно. Не допускать падений, ударов деформаций.
1. Обращаться с аккумуляторами бережно. Не допускать падений, ударов деформаций.
2. При подключении (отключении) аккумуляторов держаться только за разъёмы, тянуть или дергать за провода запрещается.
3. В случае обрыва разъемов, обнаружения нарушений целостности изоляции или корпуса аккумулятора, не трогая его, немедленно сообщить преподавателю.
## ![БЕЗОПАСНОСТЬ ПРИ ЛЁТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ КОПТЕРОВ](../docs/safetyDoc.md#ПОЛЁТЫ)
## ![БЕЗОПАСНОСТЬ ПРИ ЛЁТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ КОПТЕРОВ](safetyDoc.md#ПОЛЁТЫ)

BIN
docs/assets/11_1.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 124 KiB

BIN
docs/assets/11_2.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 143 KiB

BIN
docs/assets/11_3.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 127 KiB

BIN
docs/assets/11_4.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 141 KiB

BIN
docs/assets/11_5.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 111 KiB

BIN
docs/assets/13_1.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 107 KiB

BIN
docs/assets/13_10.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 1.7 KiB

BIN
docs/assets/13_11.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 2.0 KiB

BIN
docs/assets/13_2.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 140 KiB

BIN
docs/assets/13_3.jpg Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 14 KiB

BIN
docs/assets/13_4.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 14 KiB

BIN
docs/assets/13_5.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 20 KiB

BIN
docs/assets/13_6.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 1.3 KiB

BIN
docs/assets/13_7.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 1.5 KiB

BIN
docs/assets/13_8.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 1.7 KiB

BIN
docs/assets/13_9.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 1.2 KiB

BIN
docs/assets/15_1.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 226 KiB

BIN
docs/assets/15_2.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 44 KiB

BIN
docs/assets/15_3.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 88 KiB

BIN
docs/assets/15_4.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 122 KiB

BIN
docs/assets/15_5.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 26 KiB

BIN
docs/assets/15_6.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 61 KiB

BIN
docs/assets/15_7.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 36 KiB

BIN
docs/assets/16_1.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 126 KiB

BIN
docs/assets/16_2.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 42 KiB

BIN
docs/assets/16_3.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 80 KiB

BIN
docs/assets/16_4.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 38 KiB

BIN
docs/assets/1_1.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 157 KiB

BIN
docs/assets/1_10.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 321 KiB

BIN
docs/assets/1_11.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 140 KiB

BIN
docs/assets/1_12.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 11 KiB

BIN
docs/assets/1_13.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 86 KiB

BIN
docs/assets/1_2.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 76 KiB

BIN
docs/assets/1_3.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 121 KiB

BIN
docs/assets/1_4.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 685 KiB

BIN
docs/assets/1_5.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 129 KiB

BIN
docs/assets/1_6.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 7.0 KiB

BIN
docs/assets/1_7.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 6.6 KiB

BIN
docs/assets/1_8.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 7.0 KiB

BIN
docs/assets/1_9.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 6.6 KiB

BIN
docs/assets/2_1.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 12 KiB

BIN
docs/assets/2_2.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 6.3 KiB

BIN
docs/assets/2_3.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 1.6 KiB

BIN
docs/assets/2_4.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 2.1 KiB

BIN
docs/assets/2_5.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 5.5 KiB

BIN
docs/assets/2_6.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 1.5 KiB

BIN
docs/assets/2_7.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 2.4 KiB

BIN
docs/assets/2_8.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 54 KiB

BIN
docs/assets/2_9.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 3.5 KiB

BIN
docs/assets/4_1.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 116 KiB

BIN
docs/assets/4_2.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 264 KiB

BIN
docs/assets/4_3.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 74 KiB

BIN
docs/assets/4_4.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 275 KiB

BIN
docs/assets/4_5.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 350 KiB

BIN
docs/assets/4_6.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 170 KiB

BIN
docs/assets/7_1.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 76 KiB

BIN
docs/assets/7_2.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 42 KiB

BIN
docs/assets/7_3.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 382 KiB

BIN
docs/assets/7_4.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 594 KiB

BIN
docs/assets/8_1.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 24 KiB

BIN
docs/assets/8_2.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 127 KiB

BIN
docs/assets/8_3.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 238 KiB

BIN
docs/assets/8_4.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 242 KiB

BIN
docs/assets/8_5.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 75 KiB

BIN
docs/assets/8_6.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 27 KiB

BIN
docs/assets/9_1.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 3.3 KiB

BIN
docs/assets/9_2.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 32 KiB

BIN
docs/assets/BLHeliSuite 4way-if select.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 64 KiB

BIN
docs/assets/BLHeliSuite Arduino pinout for 4way-if.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 142 KiB

BIN
docs/assets/BLHeliSuite ESC Setup Check.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 51 KiB

BIN
docs/assets/BLHeliSuite ESC Setup Write Setup.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 38 KiB

BIN
docs/assets/BLHeliSuite ESC setup Connect.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 48 KiB

BIN
docs/assets/BLHeliSuite arduino select firmware.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 40 KiB

BIN
docs/assets/BLHeliSuite interface options.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 47 KiB

BIN
docs/assets/BLHeliSuiteMake interfaces_171206_2.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 67 KiB

BIN
docs/assets/BLHeliSuiteSiLabs ESC Setup_171206_1.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 35 KiB

BIN
docs/assets/BLHeliSuiteSiLabs ESC Setup_171207_1.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 48 KiB

BIN
docs/assets/Clever main.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 6.4 MiB

735
docs/assets/Clever2LPE_160118.params Normal file
View File

@@ -0,0 +1,735 @@
# Onboard parameters for Vehicle 1
#
# Stack: PX4 Pro
# Vehicle: Multi-Rotor
# Version: 1.7.0
# Git Revision: cbdb08bb6109c1ea
#
# Vehicle-Id Component-Id Name Value Type
1 1 ATT_ACC_COMP 1 6
1 1 ATT_BIAS_MAX 0.050000000745058060 9
1 1 ATT_EXT_HDG_M 0 6
1 1 ATT_MAG_DECL 0.000000000000000000 9
1 1 ATT_MAG_DECL_A 1 6
1 1 ATT_W_ACC 0.200000002980232239 9
1 1 ATT_W_EXT_HDG 0.100000001490116119 9
1 1 ATT_W_GYRO_BIAS 0.100000001490116119 9
1 1 ATT_W_MAG 0.100000001490116119 9
1 1 BAT_A_PER_V 15.391030311584472656 9
1 1 BAT_CAPACITY -1.000000000000000000 9
1 1 BAT_CNT_V_CURR 0.000805664050858468 9
1 1 BAT_CNT_V_VOLT 0.000805664050858468 9
1 1 BAT_CRIT_THR 0.070000000298023224 9
1 1 BAT_EMERGEN_THR 0.050000000745058060 9
1 1 BAT_LOW_THR 0.150000005960464478 9
1 1 BAT_N_CELLS 4 6
1 1 BAT_R_INTERNAL -1.000000000000000000 9
1 1 BAT_SOURCE 0 6
1 1 BAT_V_CHARGED 4.199999809265136719 9
1 1 BAT_V_DIV 10.887768745422363281 9
1 1 BAT_V_EMPTY 3.400000095367431641 9
1 1 BAT_V_LOAD_DROP 0.300000011920928955 9
1 1 BAT_V_OFFS_CURR 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_ACC0_EN 1 6
1 1 CAL_ACC0_ID 1246218 6
1 1 CAL_ACC0_XOFF 0.081070423126220703 9
1 1 CAL_ACC0_XSCALE 0.996176421642303467 9
1 1 CAL_ACC0_YOFF -0.182177066802978516 9
1 1 CAL_ACC0_YSCALE 1.000774979591369629 9
1 1 CAL_ACC0_ZOFF 0.506614208221435547 9
1 1 CAL_ACC0_ZSCALE 0.991645038127899170 9
1 1 CAL_ACC1_EN 1 6
1 1 CAL_ACC1_ID 1114634 6
1 1 CAL_ACC1_XOFF 0.864228248596191406 9
1 1 CAL_ACC1_XSCALE 1.004844427108764648 9
1 1 CAL_ACC1_YOFF 0.980560302734375000 9
1 1 CAL_ACC1_YSCALE 0.980703771114349365 9
1 1 CAL_ACC1_ZOFF 0.873121738433837891 9
1 1 CAL_ACC1_ZSCALE 0.989114820957183838 9
1 1 CAL_ACC2_XOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_ACC2_XSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_ACC2_YOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_ACC2_YSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_ACC2_ZOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_ACC2_ZSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_AIR_CMODEL 0 6
1 1 CAL_AIR_TUBED_MM 1.500000000000000000 9
1 1 CAL_AIR_TUBELEN 0.200000002980232239 9
1 1 CAL_GYRO0_EN 1 6
1 1 CAL_GYRO0_ID 2163722 6
1 1 CAL_GYRO0_XOFF 0.013700588606297970 9
1 1 CAL_GYRO0_XSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO0_YOFF 0.049494847655296326 9
1 1 CAL_GYRO0_YSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO0_ZOFF -0.032555881887674332 9
1 1 CAL_GYRO0_ZSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO1_EN 1 6
1 1 CAL_GYRO1_ID 2228490 6
1 1 CAL_GYRO1_XOFF -0.007464688271284103 9
1 1 CAL_GYRO1_XSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO1_YOFF 0.008172192610800266 9
1 1 CAL_GYRO1_YSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO1_ZOFF -0.010663406923413277 9
1 1 CAL_GYRO1_ZSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO2_XOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO2_XSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO2_YOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO2_YSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO2_ZOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO2_ZSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG0_EN 1 6
1 1 CAL_MAG0_ID 131594 6
1 1 CAL_MAG0_ROT -1 6
1 1 CAL_MAG0_XOFF -0.020210459828376770 9
1 1 CAL_MAG0_XSCALE 1.033145427703857422 9
1 1 CAL_MAG0_YOFF 0.100117556750774384 9
1 1 CAL_MAG0_YSCALE 1.017574071884155273 9
1 1 CAL_MAG0_ZOFF -0.113783776760101318 9
1 1 CAL_MAG0_ZSCALE 0.933741152286529541 9
1 1 CAL_MAG1_ID 0 6
1 1 CAL_MAG1_ROT -1 6
1 1 CAL_MAG1_XOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG1_XSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG1_YOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG1_YSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG1_ZOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG1_ZSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG2_ID 0 6
1 1 CAL_MAG2_ROT -1 6
1 1 CAL_MAG2_XOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG2_XSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG2_YOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG2_YSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG2_ZOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG2_ZSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG3_ID 0 6
1 1 CAL_MAG3_ROT -1 6
1 1 CAL_MAG3_XOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG3_XSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG3_YOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG3_YSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG3_ZOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG3_ZSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG_SIDES 63 6
1 1 CBRK_AIRSPD_CHK 0 6
1 1 CBRK_ENGINEFAIL 284953 6
1 1 CBRK_FLIGHTTERM 121212 6
1 1 CBRK_GPSFAIL 240024 6
1 1 CBRK_IO_SAFETY 22027 6
1 1 CBRK_RATE_CTRL 0 6
1 1 CBRK_SUPPLY_CHK 894281 6
1 1 CBRK_USB_CHK 197848 6
1 1 CBRK_VELPOSERR 0 6
1 1 COM_ARM_AUTH 256010 6
1 1 COM_ARM_EKF_AB 0.004999999888241291 9
1 1 COM_ARM_EKF_GB 0.000869999988935888 9
1 1 COM_ARM_EKF_HGT 1.000000000000000000 9
1 1 COM_ARM_EKF_POS 0.500000000000000000 9
1 1 COM_ARM_EKF_VEL 0.500000000000000000 9
1 1 COM_ARM_EKF_YAW 0.500000000000000000 9
1 1 COM_ARM_IMU_ACC 0.699999988079071045 9
1 1 COM_ARM_IMU_GYR 0.200000002980232239 9
1 1 COM_ARM_MIS_REQ 0 6
1 1 COM_ARM_SWISBTN 0 6
1 1 COM_ARM_WO_GPS 1 6
1 1 COM_DISARM_LAND 1 6
1 1 COM_DL_LOSS_T 10 6
1 1 COM_DL_REG_T 0 6
1 1 COM_EF_C2T 5.000000000000000000 9
1 1 COM_EF_THROT 0.500000000000000000 9
1 1 COM_EF_TIME 10.000000000000000000 9
1 1 COM_FLIGHT_UUID 34 6
1 1 COM_FLTMODE1 8 6
1 1 COM_FLTMODE2 -1 6
1 1 COM_FLTMODE3 -1 6
1 1 COM_FLTMODE4 1 6
1 1 COM_FLTMODE5 -1 6
1 1 COM_FLTMODE6 2 6
1 1 COM_HOME_H_T 5.000000000000000000 9
1 1 COM_HOME_V_T 10.000000000000000000 9
1 1 COM_LOW_BAT_ACT 2 6
1 1 COM_OBL_ACT 0 6
1 1 COM_OBL_RC_ACT 0 6
1 1 COM_OF_LOSS_T 0.000000000000000000 9
1 1 COM_POSCTL_NAVL 0 6
1 1 COM_POS_FS_DELAY 1 6
1 1 COM_POS_FS_GAIN 10 6
1 1 COM_POS_FS_PROB 30 6
1 1 COM_RC_ARM_HYST 1000 6
1 1 COM_RC_IN_MODE 0 6
1 1 COM_RC_LOSS_T 0.500000000000000000 9
1 1 COM_RC_OVERRIDE 0 6
1 1 COM_RC_STICK_OV 12.000000000000000000 9
1 1 FW_CLMBOUT_DIFF 10.000000000000000000 9
1 1 FW_MAN_P_SC 1.000000000000000000 9
1 1 FW_MAN_R_SC 1.000000000000000000 9
1 1 FW_MAN_Y_SC 1.000000000000000000 9
1 1 GF_ACTION 1 6
1 1 GF_ALTMODE 0 6
1 1 GF_COUNT -1 6
1 1 GF_MAX_HOR_DIST 0.000000000000000000 9
1 1 GF_MAX_VER_DIST 0.000000000000000000 9
1 1 GF_SOURCE 0 6
1 1 GPS_DUMP_COMM 0 6
1 1 GPS_UBX_DYNMODEL 7 6
1 1 IMU_ACCEL_CUTOFF 30.000000000000000000 9
1 1 IMU_GYRO_CUTOFF 30.000000000000000000 9
1 1 LED_RGB_MAXBRT 15 6
1 1 LNDMC_ALT_MAX 10000.000000000000000000 9
1 1 LNDMC_FFALL_THR 2.000000000000000000 9
1 1 LNDMC_FFALL_TTRI 0.300000011920928955 9
1 1 LNDMC_ROT_MAX 20.000000000000000000 9
1 1 LNDMC_THR_RANGE 0.100000001490116119 9
1 1 LNDMC_XY_VEL_MAX 1.500000000000000000 9
1 1 LNDMC_Z_VEL_MAX 0.500000000000000000 9
1 1 LND_FLIGHT_T_HI 0 6
1 1 LND_FLIGHT_T_LO 959960540 6
1 1 LPE_ACC_XY 0.012000000104308128 9
1 1 LPE_ACC_Z 0.019999999552965164 9
1 1 LPE_BAR_Z 3.000000000000000000 9
1 1 LPE_EPH_MAX 3.000000000000000000 9
1 1 LPE_EPV_MAX 5.000000000000000000 9
1 1 LPE_FAKE_ORIGIN 1 6
1 1 LPE_FGYRO_HP 0.001000000047497451 9
1 1 LPE_FLW_OFF_Z 0.000000000000000000 9
1 1 LPE_FLW_QMIN 150 6
1 1 LPE_FLW_R 7.000000000000000000 9
1 1 LPE_FLW_RR 7.000000000000000000 9
1 1 LPE_FLW_SCALE 1.299999952316284180 9
1 1 LPE_FUSION 28 6
1 1 LPE_GPS_DELAY 0.289999991655349731 9
1 1 LPE_GPS_VXY 0.250000000000000000 9
1 1 LPE_GPS_VZ 0.250000000000000000 9
1 1 LPE_GPS_XY 1.000000000000000000 9
1 1 LPE_GPS_Z 3.000000000000000000 9
1 1 LPE_LAND_VXY 0.050000000745058060 9
1 1 LPE_LAND_Z 0.029999999329447746 9
1 1 LPE_LAT 47.397743225097656250 9
1 1 LPE_LDR_OFF_Z 0.000000000000000000 9
1 1 LPE_LDR_Z 0.029999999329447746 9
1 1 LPE_LON 8.545594215393066406 9
1 1 LPE_PN_B 0.001000000047497451 9
1 1 LPE_PN_P 0.100000001490116119 9
1 1 LPE_PN_T 0.001000000047497451 9
1 1 LPE_PN_V 0.100000001490116119 9
1 1 LPE_SNR_OFF_Z 0.000000000000000000 9
1 1 LPE_SNR_Z 0.050000000745058060 9
1 1 LPE_T_MAX_GRADE 1.000000000000000000 9
1 1 LPE_VIC_P 0.001000000047497451 9
1 1 LPE_VIS_DELAY 0.000000000000000000 9
1 1 LPE_VIS_XY 0.100000001490116119 9
1 1 LPE_VIS_Z 0.100000001490116119 9
1 1 LPE_VXY_PUB 0.300000011920928955 9
1 1 LPE_X_LP 5.000000000000000000 9
1 1 LPE_Z_PUB 1.000000000000000000 9
1 1 MAV_BROADCAST 0 6
1 1 MAV_COMP_ID 1 6
1 1 MAV_FWDEXTSP 1 6
1 1 MAV_PROTO_VER 0 6
1 1 MAV_RADIO_ID 0 6
1 1 MAV_SYS_ID 1 6
1 1 MAV_TEST_PAR 1 6
1 1 MAV_TYPE 2 6
1 1 MAV_USEHILGPS 0 6
1 1 MC_ACRO_EXPO 0.689999997615814209 9
1 1 MC_ACRO_P_MAX 360.000000000000000000 9
1 1 MC_ACRO_R_MAX 360.000000000000000000 9
1 1 MC_ACRO_SUPEXPO 0.699999988079071045 9
1 1 MC_ACRO_Y_MAX 360.000000000000000000 9
1 1 MC_BAT_SCALE_EN 0 6
1 1 MC_PITCHRATE_D 0.003000000026077032 9
1 1 MC_PITCHRATE_FF 0.000000000000000000 9
1 1 MC_PITCHRATE_I 0.045000001788139343 9
1 1 MC_PITCHRATE_MAX 220.000000000000000000 9
1 1 MC_PITCHRATE_P 0.144999995827674866 9
1 1 MC_PITCH_P 6.500000000000000000 9
1 1 MC_PITCH_TC 0.200000002980232239 9
1 1 MC_PR_INT_LIM 0.300000011920928955 9
1 1 MC_RATT_TH 0.800000011920928955 9
1 1 MC_ROLLRATE_D 0.003000000026077032 9
1 1 MC_ROLLRATE_FF 0.000000000000000000 9
1 1 MC_ROLLRATE_I 0.045000001788139343 9
1 1 MC_ROLLRATE_MAX 220.000000000000000000 9
1 1 MC_ROLLRATE_P 0.144999995827674866 9
1 1 MC_ROLL_P 6.500000000000000000 9
1 1 MC_ROLL_TC 0.200000002980232239 9
1 1 MC_RR_INT_LIM 0.300000011920928955 9
1 1 MC_TPA_BREAK_D 1.000000000000000000 9
1 1 MC_TPA_BREAK_I 1.000000000000000000 9
1 1 MC_TPA_BREAK_P 1.000000000000000000 9
1 1 MC_TPA_RATE_D 0.000000000000000000 9
1 1 MC_TPA_RATE_I 0.000000000000000000 9
1 1 MC_TPA_RATE_P 0.000000000000000000 9
1 1 MC_YAWRATE_D 0.000000000000000000 9
1 1 MC_YAWRATE_FF 0.000000000000000000 9
1 1 MC_YAWRATE_I 0.100000001490116119 9
1 1 MC_YAWRATE_MAX 200.000000000000000000 9
1 1 MC_YAWRATE_P 0.200000002980232239 9
1 1 MC_YAWRAUTO_MAX 45.000000000000000000 9
1 1 MC_YAW_FF 0.500000000000000000 9
1 1 MC_YAW_P 2.799999952316284180 9
1 1 MC_YR_INT_LIM 0.300000011920928955 9
1 1 MIS_ALTMODE 1 6
1 1 MIS_DIST_1WP 900.000000000000000000 9
1 1 MIS_DIST_WPS 900.000000000000000000 9
1 1 MIS_LTRMIN_ALT -1.000000000000000000 9
1 1 MIS_ONBOARD_EN 1 6
1 1 MIS_TAKEOFF_ALT 2.500000000000000000 9
1 1 MIS_YAWMODE 1 6
1 1 MIS_YAW_ERR 12.000000000000000000 9
1 1 MIS_YAW_TMT -1.000000000000000000 9
1 1 MNT_MODE_IN -1 6
1 1 MOT_SLEW_MAX 0.000000000000000000 9
1 1 MPC_ACC_DOWN_MAX 5.000000000000000000 9
1 1 MPC_ACC_HOR 5.000000000000000000 9
1 1 MPC_ACC_HOR_MAX 5.000000000000000000 9
1 1 MPC_ACC_UP_MAX 5.000000000000000000 9
1 1 MPC_ALT_MODE 0 6
1 1 MPC_CRUISE_90 3.000000000000000000 9
1 1 MPC_DEC_HOR_SLOW 5.000000000000000000 9
1 1 MPC_HOLD_DZ 0.100000001490116119 9
1 1 MPC_HOLD_MAX_XY 0.800000011920928955 9
1 1 MPC_HOLD_MAX_Z 0.600000023841857910 9
1 1 MPC_JERK_MAX 0.000000000000000000 9
1 1 MPC_JERK_MIN 1.000000000000000000 9
1 1 MPC_LAND_ALT1 10.000000000000000000 9
1 1 MPC_LAND_ALT2 5.000000000000000000 9
1 1 MPC_LAND_SPEED 0.500000000000000000 9
1 1 MPC_MANTHR_MAX 0.899999976158142090 9
1 1 MPC_MANTHR_MIN 0.079999998211860657 9
1 1 MPC_MAN_TILT_MAX 35.000000000000000000 9
1 1 MPC_MAN_Y_MAX 200.000000000000000000 9
1 1 MPC_THR_HOVER 0.500000000000000000 9
1 1 MPC_THR_MAX 0.899999976158142090 9
1 1 MPC_THR_MIN 0.119999997317790985 9
1 1 MPC_TILTMAX_AIR 45.000000000000000000 9
1 1 MPC_TILTMAX_LND 12.000000000000000000 9
1 1 MPC_TKO_RAMP_T 0.400000005960464478 9
1 1 MPC_TKO_SPEED 1.500000000000000000 9
1 1 MPC_VELD_LP 5.000000000000000000 9
1 1 MPC_VEL_MANUAL 10.000000000000000000 9
1 1 MPC_XY_CRUISE 5.000000000000000000 9
1 1 MPC_XY_MAN_EXPO 0.000000000000000000 9
1 1 MPC_XY_P 0.949999988079071045 9
1 1 MPC_XY_VEL_D 0.009999999776482582 9
1 1 MPC_XY_VEL_I 0.019999999552965164 9
1 1 MPC_XY_VEL_MAX 8.000000000000000000 9
1 1 MPC_XY_VEL_P 0.090000003576278687 9
1 1 MPC_Z_MAN_EXPO 0.000000000000000000 9
1 1 MPC_Z_P 1.000000000000000000 9
1 1 MPC_Z_VEL_D 0.000000000000000000 9
1 1 MPC_Z_VEL_I 0.019999999552965164 9
1 1 MPC_Z_VEL_MAX_DN 1.000000000000000000 9
1 1 MPC_Z_VEL_MAX_UP 3.000000000000000000 9
1 1 MPC_Z_VEL_P 0.200000002980232239 9
1 1 NAV_ACC_RAD 2.000000000000000000 9
1 1 NAV_AH_ALT 600.000000000000000000 9
1 1 NAV_AH_LAT -265847810 6
1 1 NAV_AH_LON 1518423250 6
1 1 NAV_DLL_ACT 0 6
1 1 NAV_DLL_AH_T 120.000000000000000000 9
1 1 NAV_DLL_CHSK 0 6
1 1 NAV_DLL_CH_ALT 600.000000000000000000 9
1 1 NAV_DLL_CH_LAT -266072120 6
1 1 NAV_DLL_CH_LON 1518453890 6
1 1 NAV_DLL_CH_T 120.000000000000000000 9
1 1 NAV_DLL_N 2 6
1 1 NAV_FORCE_VT 1 6
1 1 NAV_FT_DST 8.000000000000000000 9
1 1 NAV_FT_FS 1 6
1 1 NAV_FT_RS 0.500000000000000000 9
1 1 NAV_FW_ALT_RAD 10.000000000000000000 9
1 1 NAV_GPSF_LT 30.000000000000000000 9
1 1 NAV_GPSF_P 0.000000000000000000 9
1 1 NAV_GPSF_R 15.000000000000000000 9
1 1 NAV_GPSF_TR 0.699999988079071045 9
1 1 NAV_LOITER_RAD 50.000000000000000000 9
1 1 NAV_MC_ALT_RAD 0.800000011920928955 9
1 1 NAV_MIN_FT_HT 8.000000000000000000 9
1 1 NAV_RCL_ACT 3 6
1 1 NAV_RCL_LT 120.000000000000000000 9
1 1 NAV_TRAFF_AVOID 1 6
1 1 PWM_AUX_DIS1 -1 6
1 1 PWM_AUX_DIS2 -1 6
1 1 PWM_AUX_DIS3 -1 6
1 1 PWM_AUX_DIS4 -1 6
1 1 PWM_AUX_DIS5 -1 6
1 1 PWM_AUX_DIS6 -1 6
1 1 PWM_AUX_DISARMED 1500 6
1 1 PWM_AUX_MAX 2000 6
1 1 PWM_AUX_MIN 1000 6
1 1 PWM_AUX_REV1 0 6
1 1 PWM_AUX_REV2 0 6
1 1 PWM_AUX_REV3 0 6
1 1 PWM_AUX_REV4 0 6
1 1 PWM_AUX_REV5 0 6
1 1 PWM_AUX_REV6 0 6
1 1 PWM_AUX_TRIM1 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_AUX_TRIM2 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_AUX_TRIM3 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_AUX_TRIM4 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_AUX_TRIM5 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_AUX_TRIM6 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_DISARMED 900 6
1 1 PWM_MAIN_DIS1 -1 6
1 1 PWM_MAIN_DIS2 -1 6
1 1 PWM_MAIN_DIS3 -1 6
1 1 PWM_MAIN_DIS4 -1 6
1 1 PWM_MAIN_DIS5 -1 6
1 1 PWM_MAIN_DIS6 -1 6
1 1 PWM_MAIN_DIS7 -1 6
1 1 PWM_MAIN_DIS8 -1 6
1 1 PWM_MAIN_REV1 0 6
1 1 PWM_MAIN_REV2 0 6
1 1 PWM_MAIN_REV3 0 6
1 1 PWM_MAIN_REV4 0 6
1 1 PWM_MAIN_REV5 0 6
1 1 PWM_MAIN_REV6 0 6
1 1 PWM_MAIN_REV7 0 6
1 1 PWM_MAIN_REV8 0 6
1 1 PWM_MAIN_TRIM1 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_MAIN_TRIM2 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_MAIN_TRIM3 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_MAIN_TRIM4 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_MAIN_TRIM5 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_MAIN_TRIM6 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_MAIN_TRIM7 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_MAIN_TRIM8 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_MAX 1950 6
1 1 PWM_MIN 1075 6
1 1 PWM_RATE 400 6
1 1 PWM_SBUS_MODE 0 6
1 1 RC10_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC10_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC10_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC10_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC10_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC11_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC11_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC11_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC11_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC11_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC12_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC12_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC12_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC12_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC12_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC13_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC13_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC13_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC13_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC13_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC14_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC14_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC14_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC14_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC14_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC15_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC15_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC15_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC15_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC15_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC16_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC16_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC16_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC16_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC16_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC17_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC17_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC17_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC17_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC17_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC18_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC18_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC18_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC18_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC18_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC1_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC1_MAX 1999.000000000000000000 9
1 1 RC1_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC1_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC1_TRIM 1499.000000000000000000 9
1 1 RC2_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC2_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC2_MIN 1001.000000000000000000 9
1 1 RC2_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC2_TRIM 1499.000000000000000000 9
1 1 RC3_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC3_MAX 1989.000000000000000000 9
1 1 RC3_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC3_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC3_TRIM 1000.000000000000000000 9
1 1 RC4_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC4_MAX 1999.000000000000000000 9
1 1 RC4_MIN 1018.000000000000000000 9
1 1 RC4_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC4_TRIM 1501.000000000000000000 9
1 1 RC5_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC5_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC5_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC5_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC5_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC6_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC6_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC6_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC6_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC6_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC7_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC7_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC7_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC7_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC7_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC8_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC8_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC8_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC8_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC8_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC9_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC9_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC9_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC9_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC9_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC_ACRO_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_ARMSWITCH_TH 0.250000000000000000 9
1 1 RC_ASSIST_TH 0.250000000000000000 9
1 1 RC_AUTO_TH 0.750000000000000000 9
1 1 RC_CHAN_CNT 8 6
1 1 RC_FAILS_THR 0 6
1 1 RC_FLT_CUTOFF 10.000000000000000000 9
1 1 RC_FLT_SMP_RATE 50.000000000000000000 9
1 1 RC_GEAR_TH 0.250000000000000000 9
1 1 RC_KILLSWITCH_TH 0.250000000000000000 9
1 1 RC_LOITER_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_MAN_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_MAP_ACRO_SW 0 6
1 1 RC_MAP_ARM_SW 0 6
1 1 RC_MAP_AUX1 0 6
1 1 RC_MAP_AUX2 0 6
1 1 RC_MAP_AUX3 0 6
1 1 RC_MAP_AUX4 0 6
1 1 RC_MAP_AUX5 0 6
1 1 RC_MAP_FAILSAFE 0 6
1 1 RC_MAP_FLAPS 0 6
1 1 RC_MAP_FLTMODE 5 6
1 1 RC_MAP_GEAR_SW 0 6
1 1 RC_MAP_KILL_SW 6 6
1 1 RC_MAP_LOITER_SW 0 6
1 1 RC_MAP_MAN_SW 0 6
1 1 RC_MAP_MODE_SW 0 6
1 1 RC_MAP_OFFB_SW 0 6
1 1 RC_MAP_PARAM1 0 6
1 1 RC_MAP_PARAM2 0 6
1 1 RC_MAP_PARAM3 0 6
1 1 RC_MAP_PITCH 2 6
1 1 RC_MAP_POSCTL_SW 0 6
1 1 RC_MAP_RATT_SW 0 6
1 1 RC_MAP_RETURN_SW 0 6
1 1 RC_MAP_ROLL 1 6
1 1 RC_MAP_STAB_SW 0 6
1 1 RC_MAP_THROTTLE 3 6
1 1 RC_MAP_TRANS_SW 0 6
1 1 RC_MAP_YAW 4 6
1 1 RC_OFFB_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_POSCTL_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_RATT_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_RETURN_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_RSSI_PWM_CHAN 0 6
1 1 RC_RSSI_PWM_MAX 1000 6
1 1 RC_RSSI_PWM_MIN 2000 6
1 1 RC_STAB_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_TRANS_TH 0.250000000000000000 9
1 1 RTL_DESCEND_ALT 10.000000000000000000 9
1 1 RTL_LAND_DELAY 0.000000000000000000 9
1 1 RTL_MIN_DIST 5.000000000000000000 9
1 1 RTL_RETURN_ALT 30.000000000000000000 9
1 1 SDLOG_DIRS_MAX 0 6
1 1 SDLOG_MODE 0 6
1 1 SDLOG_PROFILE 3 6
1 1 SDLOG_UTC_OFFSET 0 6
1 1 SENS_BARO_QNH 1013.250000000000000000 9
1 1 SENS_BOARD_ROT 0 6
1 1 SENS_BOARD_X_OFF 0.576516091823577881 9
1 1 SENS_BOARD_Y_OFF 2.084044218063354492 9
1 1 SENS_BOARD_Z_OFF 0.000000000000000000 9
1 1 SENS_DPRES_ANSC 0.000000000000000000 9
1 1 SENS_DPRES_OFF 0.000000000000000000 9
1 1 SENS_EN_LL40LS 0 6
1 1 SENS_EN_MB12XX 0 6
1 1 SENS_EN_SF0X 0 6
1 1 SENS_EN_SF1XX 0 6
1 1 SENS_EN_THERMAL -1 6
1 1 SENS_EN_TRANGER 0 6
1 1 SYS_AUTOCONFIG 0 6
1 1 SYS_AUTOSTART 4001 6
1 1 SYS_CAL_ACCEL 0 6
1 1 SYS_CAL_BARO 0 6
1 1 SYS_CAL_GYRO 0 6
1 1 SYS_CAL_TDEL 24 6
1 1 SYS_CAL_TMAX 10 6
1 1 SYS_CAL_TMIN 5 6
1 1 SYS_COMPANION 921600 6
1 1 SYS_FMU_TASK 0 6
1 1 SYS_HITL 0 6
1 1 SYS_LOGGER 1 6
1 1 SYS_MC_EST_GROUP 1 6
1 1 SYS_PARAM_VER 1 6
1 1 SYS_RESTART_TYPE 0 6
1 1 SYS_STCK_EN 1 6
1 1 SYS_USE_IO 1 6
1 1 TC_A0_ID 0 6
1 1 TC_A0_SCL_0 1.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_SCL_1 1.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_SCL_2 1.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_TMAX 100.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_TMIN 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_TREF 25.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_X0_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_X0_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_X0_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_X1_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_X1_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_X1_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_X2_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_X2_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_X2_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_X3_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_X3_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A0_X3_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_ID 0 6
1 1 TC_A1_SCL_0 1.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_SCL_1 1.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_SCL_2 1.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_TMAX 100.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_TMIN 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_TREF 25.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_X0_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_X0_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_X0_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_X1_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_X1_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_X1_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_X2_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_X2_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_X2_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_X3_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_X3_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A1_X3_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_ID 0 6
1 1 TC_A2_SCL_0 1.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_SCL_1 1.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_SCL_2 1.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_TMAX 100.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_TMIN 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_TREF 25.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_X0_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_X0_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_X0_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_X1_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_X1_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_X1_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_X2_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_X2_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_X2_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_X3_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_X3_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A2_X3_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_A_ENABLE 0 6
1 1 TC_B0_ID 0 6
1 1 TC_B0_SCL 1.000000000000000000 9
1 1 TC_B0_TMAX 75.000000000000000000 9
1 1 TC_B0_TMIN 5.000000000000000000 9
1 1 TC_B0_TREF 40.000000000000000000 9
1 1 TC_B0_X0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B0_X1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B0_X2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B0_X3 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B0_X4 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B0_X5 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B1_ID 0 6
1 1 TC_B1_SCL 1.000000000000000000 9
1 1 TC_B1_TMAX 75.000000000000000000 9
1 1 TC_B1_TMIN 5.000000000000000000 9
1 1 TC_B1_TREF 40.000000000000000000 9
1 1 TC_B1_X0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B1_X1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B1_X2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B1_X3 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B1_X4 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B1_X5 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B2_ID 0 6
1 1 TC_B2_SCL 1.000000000000000000 9
1 1 TC_B2_TMAX 75.000000000000000000 9
1 1 TC_B2_TMIN 5.000000000000000000 9
1 1 TC_B2_TREF 40.000000000000000000 9
1 1 TC_B2_X0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B2_X1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B2_X2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B2_X3 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B2_X4 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B2_X5 0.000000000000000000 9
1 1 TC_B_ENABLE 0 6
1 1 TC_G0_ID 0 6
1 1 TC_G0_SCL_0 1.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_SCL_1 1.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_SCL_2 1.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_TMAX 100.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_TMIN 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_TREF 25.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_X0_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_X0_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_X0_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_X1_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_X1_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_X1_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_X2_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_X2_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_X2_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_X3_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_X3_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G0_X3_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_ID 0 6
1 1 TC_G1_SCL_0 1.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_SCL_1 1.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_SCL_2 1.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_TMAX 100.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_TMIN 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_TREF 25.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_X0_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_X0_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_X0_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_X1_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_X1_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_X1_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_X2_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_X2_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_X2_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_X3_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_X3_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G1_X3_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_ID 0 6
1 1 TC_G2_SCL_0 1.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_SCL_1 1.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_SCL_2 1.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_TMAX 100.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_TMIN 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_TREF 25.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_X0_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_X0_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_X0_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_X1_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_X1_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_X1_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_X2_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_X2_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_X2_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_X3_0 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_X3_1 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G2_X3_2 0.000000000000000000 9
1 1 TC_G_ENABLE 0 6
1 1 THR_MDL_FAC 0.000000000000000000 9
1 1 TRIG_MODE 0 6
1 1 TRIM_PITCH 0.000000000000000000 9
1 1 TRIM_ROLL 0.000000000000000000 9
1 1 TRIM_YAW 0.000000000000000000 9
1 1 VT_B_DEC_MSS 2.000000000000000000 9
1 1 VT_B_REV_DEL 0.000000000000000000 9

562
docs/assets/Clever3_LPE_020218.params Normal file
View File

@@ -0,0 +1,562 @@
# Onboard parameters for Vehicle 1
#
# Stack: PX4 Pro
# Vehicle: Multi-Rotor
# Version: 1.7.3
# Git Revision: 50bd148f53f1aeca
#
# Vehicle-Id Component-Id Name Value Type
1 1 ATT_ACC_COMP 1 6
1 1 ATT_BIAS_MAX 0.050000000745058060 9
1 1 ATT_EXT_HDG_M 2 6
1 1 ATT_MAG_DECL 0.000000000000000000 9
1 1 ATT_MAG_DECL_A 1 6
1 1 ATT_W_ACC 0.200000002980232239 9
1 1 ATT_W_EXT_HDG 0.500000000000000000 9
1 1 ATT_W_GYRO_BIAS 0.100000001490116119 9
1 1 ATT_W_MAG 0.000000000000000000 9
1 1 BAT_A_PER_V 36.367515563964843750 9
1 1 BAT_CAPACITY -1.000000000000000000 9
1 1 BAT_CNT_V_CURR 0.000805664050858468 9
1 1 BAT_CNT_V_VOLT 0.000805664050858468 9
1 1 BAT_CRIT_THR 0.070000000298023224 9
1 1 BAT_EMERGEN_THR 0.050000000745058060 9
1 1 BAT_LOW_THR 0.150000005960464478 9
1 1 BAT_N_CELLS 3 6
1 1 BAT_R_INTERNAL -1.000000000000000000 9
1 1 BAT_SOURCE 0 6
1 1 BAT_V_CHARGED 4.199999809265136719 9
1 1 BAT_V_DIV 11.074123382568359375 9
1 1 BAT_V_EMPTY 3.400000095367431641 9
1 1 BAT_V_LOAD_DROP 0.300000011920928955 9
1 1 BAT_V_OFFS_CURR 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_ACC0_EN 1 6
1 1 CAL_ACC0_ID 3737098 6
1 1 CAL_ACC0_XOFF -0.098434448242187500 9
1 1 CAL_ACC0_XSCALE 0.997351467609405518 9
1 1 CAL_ACC0_YOFF 1.317526340484619141 9
1 1 CAL_ACC0_YSCALE 1.046252608299255371 9
1 1 CAL_ACC0_ZOFF -0.126798629760742188 9
1 1 CAL_ACC0_ZSCALE 1.000259757041931152 9
1 1 CAL_ACC1_EN 1 6
1 1 CAL_ACC1_ID 1442826 6
1 1 CAL_ACC1_XOFF -0.081950664520263672 9
1 1 CAL_ACC1_XSCALE 1.000148773193359375 9
1 1 CAL_ACC1_YOFF 0.202856063842773438 9
1 1 CAL_ACC1_YSCALE 0.997385859489440918 9
1 1 CAL_ACC1_ZOFF 0.050376892089843750 9
1 1 CAL_ACC1_ZSCALE 0.988558351993560791 9
1 1 CAL_ACC2_XOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_ACC2_XSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_ACC2_YOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_ACC2_YSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_ACC2_ZOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_ACC2_ZSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_ACC_PRIME 3737098 6
1 1 CAL_AIR_CMODEL 0 6
1 1 CAL_AIR_TUBED_MM 1.500000000000000000 9
1 1 CAL_AIR_TUBELEN 0.200000002980232239 9
1 1 CAL_BARO_PRIME 0 6
1 1 CAL_GYRO0_EN 1 6
1 1 CAL_GYRO0_ID 3802634 6
1 1 CAL_GYRO0_XOFF -0.000510273908730596 9
1 1 CAL_GYRO0_XSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO0_YOFF -0.002145451959222555 9
1 1 CAL_GYRO0_YSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO0_ZOFF -0.005362632218748331 9
1 1 CAL_GYRO0_ZSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO1_EN 1 6
1 1 CAL_GYRO1_ID 2360330 6
1 1 CAL_GYRO1_XOFF 0.011787598021328449 9
1 1 CAL_GYRO1_XSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO1_YOFF -0.009070184081792831 9
1 1 CAL_GYRO1_YSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO1_ZOFF 0.010833776555955410 9
1 1 CAL_GYRO1_ZSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO2_XOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO2_XSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO2_YOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO2_YSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO2_ZOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO2_ZSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_GYRO_PRIME 3802634 6
1 1 CAL_MAG0_EN 1 6
1 1 CAL_MAG0_ID 66826 6
1 1 CAL_MAG0_ROT -1 6
1 1 CAL_MAG0_XOFF -0.095534555613994598 9
1 1 CAL_MAG0_XSCALE 1.375232458114624023 9
1 1 CAL_MAG0_YOFF -0.516776323318481445 9
1 1 CAL_MAG0_YSCALE 1.035408258438110352 9
1 1 CAL_MAG0_ZOFF 0.725963234901428223 9
1 1 CAL_MAG0_ZSCALE 0.721308171749114990 9
1 1 CAL_MAG1_EN 1 6
1 1 CAL_MAG1_ID 263178 6
1 1 CAL_MAG1_ROT -1 6
1 1 CAL_MAG1_XOFF -0.375689446926116943 9
1 1 CAL_MAG1_XSCALE 1.188240885734558105 9
1 1 CAL_MAG1_YOFF 0.270963609218597412 9
1 1 CAL_MAG1_YSCALE 0.958104193210601807 9
1 1 CAL_MAG1_ZOFF 0.543377697467803955 9
1 1 CAL_MAG1_ZSCALE 0.874348759651184082 9
1 1 CAL_MAG2_ID 0 6
1 1 CAL_MAG2_ROT -1 6
1 1 CAL_MAG2_XOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG2_XSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG2_YOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG2_YSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG2_ZOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG2_ZSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG3_ID 0 6
1 1 CAL_MAG3_ROT -1 6
1 1 CAL_MAG3_XOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG3_XSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG3_YOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG3_YSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG3_ZOFF 0.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG3_ZSCALE 1.000000000000000000 9
1 1 CAL_MAG_PRIME 66826 6
1 1 CAL_MAG_SIDES 63 6
1 1 CBRK_AIRSPD_CHK 0 6
1 1 CBRK_ENGINEFAIL 284953 6
1 1 CBRK_FLIGHTTERM 121212 6
1 1 CBRK_GPSFAIL 240024 6
1 1 CBRK_IO_SAFETY 22027 6
1 1 CBRK_RATE_CTRL 0 6
1 1 CBRK_SUPPLY_CHK 0 6
1 1 CBRK_USB_CHK 197848 6
1 1 CBRK_VELPOSERR 0 6
1 1 COM_ARM_AUTH 256010 6
1 1 COM_ARM_EKF_AB 0.002400000113993883 9
1 1 COM_ARM_EKF_GB 0.000869999988935888 9
1 1 COM_ARM_EKF_HGT 1.000000000000000000 9
1 1 COM_ARM_EKF_POS 0.500000000000000000 9
1 1 COM_ARM_EKF_VEL 0.500000000000000000 9
1 1 COM_ARM_EKF_YAW 0.500000000000000000 9
1 1 COM_ARM_IMU_ACC 0.699999988079071045 9
1 1 COM_ARM_IMU_GYR 0.250000000000000000 9
1 1 COM_ARM_MAG 0.150000005960464478 9
1 1 COM_ARM_MIS_REQ 0 6
1 1 COM_ARM_SWISBTN 0 6
1 1 COM_ARM_WO_GPS 1 6
1 1 COM_DISARM_LAND 1 6
1 1 COM_DL_LOSS_T 10 6
1 1 COM_DL_REG_T 0 6
1 1 COM_EF_C2T 5.000000000000000000 9
1 1 COM_EF_THROT 0.500000000000000000 9
1 1 COM_EF_TIME 10.000000000000000000 9
1 1 COM_FLIGHT_UUID 182 6
1 1 COM_FLTMODE1 8 6
1 1 COM_FLTMODE2 1 6
1 1 COM_FLTMODE3 2 6
1 1 COM_FLTMODE4 -1 6
1 1 COM_FLTMODE5 -1 6
1 1 COM_FLTMODE6 -1 6
1 1 COM_HOME_H_T 5.000000000000000000 9
1 1 COM_HOME_V_T 10.000000000000000000 9
1 1 COM_LOW_BAT_ACT 0 6
1 1 COM_OBL_ACT 0 6
1 1 COM_OBL_RC_ACT 0 6
1 1 COM_OF_LOSS_T 0.000000000000000000 9
1 1 COM_POSCTL_NAVL 0 6
1 1 COM_POS_FS_DELAY 1 6
1 1 COM_POS_FS_GAIN 10 6
1 1 COM_POS_FS_PROB 30 6
1 1 COM_RC_ARM_HYST 1000 6
1 1 COM_RC_IN_MODE 0 6
1 1 COM_RC_LOSS_T 0.500000000000000000 9
1 1 COM_RC_OVERRIDE 0 6
1 1 COM_RC_STICK_OV 12.000000000000000000 9
1 1 COM_TAKEOFF_ACT 0 6
1 1 FW_CLMBOUT_DIFF 10.000000000000000000 9
1 1 GF_ACTION 1 6
1 1 GF_ALTMODE 0 6
1 1 GF_COUNT -1 6
1 1 GF_MAX_HOR_DIST 0.000000000000000000 9
1 1 GF_MAX_VER_DIST 0.000000000000000000 9
1 1 GF_SOURCE 0 6
1 1 GPS_DUMP_COMM 0 6
1 1 GPS_UBX_DYNMODEL 7 6
1 1 IMU_ACCEL_CUTOFF 30.000000000000000000 9
1 1 IMU_GYRO_CUTOFF 30.000000000000000000 9
1 1 LNDMC_ALT_MAX -1.000000000000000000 9
1 1 LNDMC_FFALL_THR 2.000000000000000000 9
1 1 LNDMC_FFALL_TTRI 0.300000011920928955 9
1 1 LNDMC_ROT_MAX 45.000000000000000000 9
1 1 LNDMC_THR_RANGE 0.500000000000000000 9
1 1 LNDMC_XY_VEL_MAX 0.500000000000000000 9
1 1 LNDMC_Z_VEL_MAX 1.000000000000000000 9
1 1 LND_FLIGHT_T_HI 0 6
1 1 LND_FLIGHT_T_LO -807089101 6
1 1 LPE_ACC_XY 0.012000000104308128 9
1 1 LPE_ACC_Z 0.019999999552965164 9
1 1 LPE_BAR_Z 3.000000000000000000 9
1 1 LPE_EPH_MAX 3.000000000000000000 9
1 1 LPE_EPV_MAX 5.000000000000000000 9
1 1 LPE_FAKE_ORIGIN 1 6
1 1 LPE_FGYRO_HP 0.001000000047497451 9
1 1 LPE_FLW_OFF_Z 0.000000000000000000 9
1 1 LPE_FLW_QMIN 150 6
1 1 LPE_FLW_R 7.000000000000000000 9
1 1 LPE_FLW_RR 7.000000000000000000 9
1 1 LPE_FLW_SCALE 1.299999952316284180 9
1 1 LPE_FUSION 28 6
1 1 LPE_GPS_DELAY 0.289999991655349731 9
1 1 LPE_GPS_VXY 0.250000000000000000 9
1 1 LPE_GPS_VZ 0.250000000000000000 9
1 1 LPE_GPS_XY 1.000000000000000000 9
1 1 LPE_GPS_Z 3.000000000000000000 9
1 1 LPE_LAND_VXY 0.050000000745058060 9
1 1 LPE_LAND_Z 0.029999999329447746 9
1 1 LPE_LAT 47.397743225097656250 9
1 1 LPE_LDR_OFF_Z 0.000000000000000000 9
1 1 LPE_LDR_Z 0.029999999329447746 9
1 1 LPE_LON 8.545594215393066406 9
1 1 LPE_PN_B 0.001000000047497451 9
1 1 LPE_PN_P 0.100000001490116119 9
1 1 LPE_PN_T 0.001000000047497451 9
1 1 LPE_PN_V 0.100000001490116119 9
1 1 LPE_SNR_OFF_Z 0.000000000000000000 9
1 1 LPE_SNR_Z 0.050000000745058060 9
1 1 LPE_T_MAX_GRADE 1.000000000000000000 9
1 1 LPE_VIC_P 0.001000000047497451 9
1 1 LPE_VIS_DELAY 0.000000000000000000 9
1 1 LPE_VIS_XY 0.100000001490116119 9
1 1 LPE_VIS_Z 0.150000005960464478 9
1 1 LPE_VXY_PUB 0.300000011920928955 9
1 1 LPE_X_LP 5.000000000000000000 9
1 1 LPE_Z_PUB 1.000000000000000000 9
1 1 MAV_BROADCAST 0 6
1 1 MAV_COMP_ID 1 6
1 1 MAV_FWDEXTSP 1 6
1 1 MAV_PROTO_VER 0 6
1 1 MAV_RADIO_ID 0 6
1 1 MAV_SYS_ID 1 6
1 1 MAV_TEST_PAR 1 6
1 1 MAV_TYPE 2 6
1 1 MAV_USEHILGPS 0 6
1 1 MC_ACRO_EXPO 0.689999997615814209 9
1 1 MC_ACRO_P_MAX 720.000000000000000000 9
1 1 MC_ACRO_R_MAX 720.000000000000000000 9
1 1 MC_ACRO_SUPEXPO 0.699999988079071045 9
1 1 MC_ACRO_Y_MAX 540.000000000000000000 9
1 1 MC_BAT_SCALE_EN 0 6
1 1 MC_PITCHRATE_D 0.003000000026077032 9
1 1 MC_PITCHRATE_FF 0.000000000000000000 9
1 1 MC_PITCHRATE_I 0.050000000745058060 9
1 1 MC_PITCHRATE_MAX 220.000000000000000000 9
1 1 MC_PITCHRATE_P 0.150000005960464478 9
1 1 MC_PITCH_P 4.500000000000000000 9
1 1 MC_PITCH_TC 0.250000000000000000 9
1 1 MC_PR_INT_LIM 0.300000011920928955 9
1 1 MC_RATT_TH 0.800000011920928955 9
1 1 MC_ROLLRATE_D 0.003000000026077032 9
1 1 MC_ROLLRATE_FF 0.000000000000000000 9
1 1 MC_ROLLRATE_I 0.050000000745058060 9
1 1 MC_ROLLRATE_MAX 220.000000000000000000 9
1 1 MC_ROLLRATE_P 0.150000005960464478 9
1 1 MC_ROLL_P 4.500000000000000000 9
1 1 MC_ROLL_TC 0.250000000000000000 9
1 1 MC_RR_INT_LIM 0.300000011920928955 9
1 1 MC_TPA_BREAK_D 1.000000000000000000 9
1 1 MC_TPA_BREAK_I 1.000000000000000000 9
1 1 MC_TPA_BREAK_P 1.000000000000000000 9
1 1 MC_TPA_RATE_D 0.000000000000000000 9
1 1 MC_TPA_RATE_I 0.000000000000000000 9
1 1 MC_TPA_RATE_P 0.000000000000000000 9
1 1 MC_YAWRATE_D 0.000000000000000000 9
1 1 MC_YAWRATE_FF 0.000000000000000000 9
1 1 MC_YAWRATE_I 0.100000001490116119 9
1 1 MC_YAWRATE_MAX 200.000000000000000000 9
1 1 MC_YAWRATE_P 0.200000002980232239 9
1 1 MC_YAWRAUTO_MAX 45.000000000000000000 9
1 1 MC_YAW_FF 0.500000000000000000 9
1 1 MC_YAW_P 4.800000190734863281 9
1 1 MC_YR_INT_LIM 0.300000011920928955 9
1 1 MIS_ALTMODE 1 6
1 1 MIS_DIST_1WP 900.000000000000000000 9
1 1 MIS_DIST_WPS 900.000000000000000000 9
1 1 MIS_LTRMIN_ALT -1.000000000000000000 9
1 1 MIS_ONBOARD_EN 1 6
1 1 MIS_TAKEOFF_ALT 2.500000000000000000 9
1 1 MIS_YAWMODE 1 6
1 1 MIS_YAW_ERR 12.000000000000000000 9
1 1 MIS_YAW_TMT -1.000000000000000000 9
1 1 MNT_MODE_IN -1 6
1 1 MOT_SLEW_MAX 0.000000000000000000 9
1 1 MPC_ACC_DOWN_MAX 10.000000000000000000 9
1 1 MPC_ACC_HOR 5.000000000000000000 9
1 1 MPC_ACC_HOR_MAX 10.000000000000000000 9
1 1 MPC_ACC_UP_MAX 10.000000000000000000 9
1 1 MPC_ALT_MODE 0 6
1 1 MPC_CRUISE_90 3.000000000000000000 9
1 1 MPC_DEC_HOR_SLOW 5.000000000000000000 9
1 1 MPC_HOLD_DZ 0.100000001490116119 9
1 1 MPC_HOLD_MAX_XY 0.800000011920928955 9
1 1 MPC_HOLD_MAX_Z 0.600000023841857910 9
1 1 MPC_JERK_MAX 0.000000000000000000 9
1 1 MPC_JERK_MIN 1.000000000000000000 9
1 1 MPC_LAND_ALT1 10.000000000000000000 9
1 1 MPC_LAND_ALT2 5.000000000000000000 9
1 1 MPC_LAND_SPEED 0.699999988079071045 9
1 1 MPC_MANTHR_MAX 0.899999976158142090 9
1 1 MPC_MANTHR_MIN 0.079999998211860657 9
1 1 MPC_MAN_TILT_MAX 35.000000000000000000 9
1 1 MPC_MAN_Y_MAX 200.000000000000000000 9
1 1 MPC_THR_HOVER 0.500000000000000000 9
1 1 MPC_THR_MAX 0.899999976158142090 9
1 1 MPC_THR_MIN 0.119999997317790985 9
1 1 MPC_TILTMAX_AIR 45.000000000000000000 9
1 1 MPC_TILTMAX_LND 12.000000000000000000 9
1 1 MPC_TKO_RAMP_T 0.400000005960464478 9
1 1 MPC_TKO_SPEED 1.500000000000000000 9
1 1 MPC_VELD_LP 5.000000000000000000 9
1 1 MPC_VEL_MANUAL 10.000000000000000000 9
1 1 MPC_XY_CRUISE 5.000000000000000000 9
1 1 MPC_XY_MAN_EXPO 0.000000000000000000 9
1 1 MPC_XY_P 0.949999988079071045 9
1 1 MPC_XY_VEL_D 0.009999999776482582 9
1 1 MPC_XY_VEL_I 0.019999999552965164 9
1 1 MPC_XY_VEL_MAX 3.000000000000000000 9
1 1 MPC_XY_VEL_P 0.150000005960464478 9
1 1 MPC_Z_MAN_EXPO 0.000000000000000000 9
1 1 MPC_Z_P 1.000000000000000000 9
1 1 MPC_Z_VEL_D 0.000000000000000000 9
1 1 MPC_Z_VEL_I 0.019999999552965164 9
1 1 MPC_Z_VEL_MAX_DN 1.000000000000000000 9
1 1 MPC_Z_VEL_MAX_UP 1.000000000000000000 9
1 1 MPC_Z_VEL_P 0.200000002980232239 9
1 1 NAV_ACC_RAD 2.000000000000000000 9
1 1 NAV_AH_ALT 600.000000000000000000 9
1 1 NAV_AH_LAT -265847810 6
1 1 NAV_AH_LON 1518423250 6
1 1 NAV_DLL_ACT 0 6
1 1 NAV_DLL_AH_T 120.000000000000000000 9
1 1 NAV_DLL_CHSK 0 6
1 1 NAV_DLL_CH_ALT 600.000000000000000000 9
1 1 NAV_DLL_CH_LAT -266072120 6
1 1 NAV_DLL_CH_LON 1518453890 6
1 1 NAV_DLL_CH_T 120.000000000000000000 9
1 1 NAV_DLL_N 2 6
1 1 NAV_FORCE_VT 1 6
1 1 NAV_FT_DST 8.000000000000000000 9
1 1 NAV_FT_FS 1 6
1 1 NAV_FT_RS 0.500000000000000000 9
1 1 NAV_FW_ALT_RAD 10.000000000000000000 9
1 1 NAV_GPSF_LT 0.000000000000000000 9
1 1 NAV_GPSF_P 0.000000000000000000 9
1 1 NAV_GPSF_R 15.000000000000000000 9
1 1 NAV_GPSF_TR 0.000000000000000000 9
1 1 NAV_LOITER_RAD 50.000000000000000000 9
1 1 NAV_MC_ALT_RAD 0.800000011920928955 9
1 1 NAV_MIN_FT_HT 8.000000000000000000 9
1 1 NAV_RCL_ACT 0 6
1 1 NAV_RCL_LT 120.000000000000000000 9
1 1 NAV_TRAFF_AVOID 1 6
1 1 PWM_AUX_DISARMED 1500 6
1 1 PWM_AUX_MAX 2000 6
1 1 PWM_AUX_MIN 1000 6
1 1 PWM_AUX_REV1 0 6
1 1 PWM_AUX_REV2 0 6
1 1 PWM_AUX_REV3 0 6
1 1 PWM_AUX_REV4 0 6
1 1 PWM_AUX_REV5 0 6
1 1 PWM_AUX_REV6 0 6
1 1 PWM_AUX_TRIM1 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_AUX_TRIM2 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_AUX_TRIM3 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_AUX_TRIM4 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_AUX_TRIM5 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_AUX_TRIM6 0.000000000000000000 9
1 1 PWM_DISARMED 950 6
1 1 PWM_MAIN_DIS1 -1 6
1 1 PWM_MAIN_DIS2 -1 6
1 1 PWM_MAIN_DIS3 -1 6
1 1 PWM_MAIN_DIS4 -1 6
1 1 PWM_MAIN_DIS5 -1 6
1 1 PWM_MAIN_DIS6 -1 6
1 1 PWM_MAIN_DIS7 -1 6
1 1 PWM_MAIN_DIS8 -1 6
1 1 PWM_MAX 1950 6
1 1 PWM_MIN 1075 6
1 1 PWM_RATE 490 6
1 1 RC10_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC10_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC10_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC10_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC10_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC11_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC11_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC11_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC11_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC11_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC12_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC12_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC12_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC12_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC12_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC13_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC13_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC13_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC13_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC13_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC14_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC14_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC14_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC14_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC14_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC15_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC15_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC15_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC15_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC15_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC16_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC16_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC16_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC16_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC16_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC17_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC17_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC17_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC17_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC17_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC18_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC18_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC18_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC18_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC18_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC1_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC1_MAX 1993.000000000000000000 9
1 1 RC1_MIN 1012.000000000000000000 9
1 1 RC1_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC1_TRIM 1475.000000000000000000 9
1 1 RC2_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC2_MAX 1993.000000000000000000 9
1 1 RC2_MIN 995.000000000000000000 9
1 1 RC2_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC2_TRIM 1493.000000000000000000 9
1 1 RC3_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC3_MAX 1993.000000000000000000 9
1 1 RC3_MIN 995.000000000000000000 9
1 1 RC3_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC3_TRIM 995.000000000000000000 9
1 1 RC4_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC4_MAX 1993.000000000000000000 9
1 1 RC4_MIN 995.000000000000000000 9
1 1 RC4_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC4_TRIM 1494.000000000000000000 9
1 1 RC5_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC5_MAX 1993.000000000000000000 9
1 1 RC5_MIN 995.000000000000000000 9
1 1 RC5_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC5_TRIM 1494.000000000000000000 9
1 1 RC6_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC6_MAX 1993.000000000000000000 9
1 1 RC6_MIN 995.000000000000000000 9
1 1 RC6_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC6_TRIM 1494.000000000000000000 9
1 1 RC7_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC7_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC7_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC7_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC7_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC8_DZ 10.000000000000000000 9
1 1 RC8_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC8_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC8_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC8_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC9_DZ 0.000000000000000000 9
1 1 RC9_MAX 2000.000000000000000000 9
1 1 RC9_MIN 1000.000000000000000000 9
1 1 RC9_REV 1.000000000000000000 9
1 1 RC9_TRIM 1500.000000000000000000 9
1 1 RC_ACRO_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_ARMSWITCH_TH 0.250000000000000000 9
1 1 RC_ASSIST_TH 0.250000000000000000 9
1 1 RC_AUTO_TH 0.750000000000000000 9
1 1 RC_CHAN_CNT 18 6
1 1 RC_FAILS_THR 0 6
1 1 RC_FLT_CUTOFF 10.000000000000000000 9
1 1 RC_FLT_SMP_RATE 50.000000000000000000 9
1 1 RC_GEAR_TH 0.250000000000000000 9
1 1 RC_KILLSWITCH_TH 0.250000000000000000 9
1 1 RC_LOITER_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_MAN_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_MAP_ACRO_SW 0 6
1 1 RC_MAP_ARM_SW 0 6
1 1 RC_MAP_AUX1 0 6
1 1 RC_MAP_AUX2 0 6
1 1 RC_MAP_AUX3 0 6
1 1 RC_MAP_AUX4 0 6
1 1 RC_MAP_AUX5 0 6
1 1 RC_MAP_FAILSAFE 0 6
1 1 RC_MAP_FLAPS 0 6
1 1 RC_MAP_FLTMODE 5 6
1 1 RC_MAP_GEAR_SW 0 6
1 1 RC_MAP_KILL_SW 0 6
1 1 RC_MAP_LOITER_SW 0 6
1 1 RC_MAP_MAN_SW 0 6
1 1 RC_MAP_MODE_SW 0 6
1 1 RC_MAP_OFFB_SW 0 6
1 1 RC_MAP_PARAM1 0 6
1 1 RC_MAP_PARAM2 0 6
1 1 RC_MAP_PARAM3 0 6
1 1 RC_MAP_PITCH 2 6
1 1 RC_MAP_POSCTL_SW 0 6
1 1 RC_MAP_RATT_SW 0 6
1 1 RC_MAP_RETURN_SW 0 6
1 1 RC_MAP_ROLL 1 6
1 1 RC_MAP_STAB_SW 0 6
1 1 RC_MAP_THROTTLE 3 6
1 1 RC_MAP_TRANS_SW 0 6
1 1 RC_MAP_YAW 4 6
1 1 RC_OFFB_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_POSCTL_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_RATT_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_RETURN_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_STAB_TH 0.500000000000000000 9
1 1 RC_TRANS_TH 0.250000000000000000 9
1 1 RTL_DESCEND_ALT 10.000000000000000000 9
1 1 RTL_LAND_DELAY 0.000000000000000000 9
1 1 RTL_LAND_TYPE 0 6
1 1 RTL_MIN_DIST 5.000000000000000000 9
1 1 RTL_RETURN_ALT 30.000000000000000000 9
1 1 SDLOG_DIRS_MAX 0 6
1 1 SDLOG_MODE 0 6
1 1 SDLOG_PROFILE 3 6
1 1 SDLOG_UTC_OFFSET 0 6
1 1 SENS_BARO_QNH 1013.250000000000000000 9
1 1 SENS_BOARD_ROT 0 6
1 1 SENS_BOARD_X_OFF -0.288025468587875366 9
1 1 SENS_BOARD_Y_OFF -0.865298211574554443 9
1 1 SENS_BOARD_Z_OFF 0.000000000000000000 9
1 1 SENS_DPRES_OFF 0.000000000000000000 9
1 1 SENS_EN_LL40LS 0 6
1 1 SENS_EN_MB12XX 0 6
1 1 SENS_EN_SF0X 0 6
1 1 SENS_EN_SF1XX 0 6
1 1 SENS_EN_TFMINI 0 6
1 1 SENS_EN_TRANGER 0 6
1 1 SYS_AUTOCONFIG 0 6
1 1 SYS_AUTOSTART 4001 6
1 1 SYS_CAL_ACCEL 0 6
1 1 SYS_CAL_BARO 0 6
1 1 SYS_CAL_GYRO 0 6
1 1 SYS_CAL_TDEL 24 6
1 1 SYS_CAL_TMAX 10 6
1 1 SYS_CAL_TMIN 5 6
1 1 SYS_COMPANION 157600 6
1 1 SYS_FMU_TASK 1 6
1 1 SYS_HITL 0 6
1 1 SYS_LOGGER 1 6
1 1 SYS_MC_EST_GROUP 1 6
1 1 SYS_PARAM_VER 1 6
1 1 SYS_RESTART_TYPE 2 6
1 1 SYS_STCK_EN 1 6
1 1 TC_A_ENABLE 0 6
1 1 TC_B_ENABLE 0 6
1 1 TC_G_ENABLE 0 6
1 1 THR_MDL_FAC 0.000000000000000000 9
1 1 TRIG_MODE 0 6
1 1 UAVCAN_ENABLE 0 6
1 1 VT_B_DEC_MSS 2.000000000000000000 9
1 1 VT_B_REV_DEL 0.000000000000000000 9

BIN
docs/assets/Clevermain.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 4.8 MiB

BIN
docs/assets/IMG_4175.JPG Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 43 KiB

BIN
docs/assets/IMG_4397.PNG Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 127 KiB

BIN
docs/assets/Screenshot from 2018-02-27 22-30-50.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 18 KiB

BIN
docs/assets/addEqipment.jpg Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 41 KiB

BIN
docs/assets/airframeSetup.jpg Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 174 KiB

BIN
docs/assets/allElements.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 692 KiB

BIN
docs/assets/aruco-frame.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 62 KiB

BIN
docs/assets/attentionSave.jpg Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 27 KiB

BIN
docs/assets/bridge_tcp.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 124 KiB

BIN
docs/assets/brrc2205.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 1.7 MiB

BIN
docs/assets/brrc2205on.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 6.5 MiB

BIN
docs/assets/brrc2205ondeck.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 2.4 MiB

BIN
docs/assets/calibrateESC.jpg Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 122 KiB

BIN
docs/assets/calibratePIDparams.jpg Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 136 KiB

Some files were not shown because too many files have changed in this diff Show More