CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-06 09:39:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: fix simple offboard article versions note

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2025-01-20 09:45:35 +03:00
parent 66dd9e61c6
commit d46bfabb65
2 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/en/simple_offboard.md
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# Autonomous flight # Autonomous flight
> **Note** The following applies to the [image version **0.24**](https://github.com/CopterExpress/clover/releases/tag/v0.24), which is not yet released. Older documentation is still available for [for version **0.23**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/f78a03ec8943b596d5a99b893188a159d5319888/docs/en/simple_offboard.md). > **Note** The following applies to [image versions](image.md) **0.24** and up. Older documentation is available for [for version **0.23**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.23/docs/en/simple_offboard.md).
The `simple_offboard` module of the `clover` package is intended for simplified programming of the autonomous drone flight (`OFFBOARD` [flight mode](modes.md)). It allows setting the desired flight tasks, and automatically transforms [coordinates between frames](frames.md). The `simple_offboard` module of the `clover` package is intended for simplified programming of the autonomous drone flight (`OFFBOARD` [flight mode](modes.md)). It allows setting the desired flight tasks, and automatically transforms [coordinates between frames](frames.md).

2
docs/ru/simple_offboard.md
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# Автономный полет # Автономный полет
> **Note** Эта статья описывает работу с [образом версии **0.24**](https://github.com/CopterExpress/clover/releases/tag/v0.24), который пока находится в стадии тестирования. Для версии **0.23** доступна [более старая документация](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/f78a03ec8943b596d5a99b893188a159d5319888/docs/ru/simple_offboard.md). > **Note** Документация для версий [образа](image.md), начиная с версии **0.24**. Для более ранних версий см. [документацию для версии **0.23**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.23/docs/ru/simple_offboard.md).
Модуль `simple_offboard` пакета `clover` предназначен для упрощенного программирования автономного полета дрона ([режим](modes.md) `OFFBOARD`). Он позволяет устанавливать желаемые полетные задачи и автоматически трансформирует [систему координат](frames.md). Модуль `simple_offboard` пакета `clover` предназначен для упрощенного программирования автономного полета дрона ([режим](modes.md) `OFFBOARD`). Он позволяет устанавливать желаемые полетные задачи и автоматически трансформирует [систему координат](frames.md).