From d46bfabb653d5b520bae9e9f33e4503cd90c99bb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Mon, 20 Jan 2025 09:45:35 +0300
Subject: [PATCH] docs: fix simple offboard article versions note

---
 docs/en/simple_offboard.md | 2 +-
 docs/ru/simple_offboard.md | 2 +-
 2 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/docs/en/simple_offboard.md b/docs/en/simple_offboard.md
index 8c3c665a..8914c012 100644
--- a/docs/en/simple_offboard.md
+++ b/docs/en/simple_offboard.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Autonomous flight
 
-> **Note** The following applies to the [image version **0.24**](https://github.com/CopterExpress/clover/releases/tag/v0.24), which is not yet released. Older documentation is still available for [for version **0.23**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/f78a03ec8943b596d5a99b893188a159d5319888/docs/en/simple_offboard.md).
+> **Note** The following applies to [image versions](image.md) **0.24** and up. Older documentation is available for [for version **0.23**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.23/docs/en/simple_offboard.md).
 
 The `simple_offboard` module of the `clover` package is intended for simplified programming of the autonomous drone flight (`OFFBOARD` [flight mode](modes.md)). It allows setting the desired flight tasks, and automatically transforms [coordinates between frames](frames.md).
 
diff --git a/docs/ru/simple_offboard.md b/docs/ru/simple_offboard.md
index e554abb3..e48fc5e9 100644
--- a/docs/ru/simple_offboard.md
+++ b/docs/ru/simple_offboard.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Автономный полет
 
-> **Note** Эта статья описывает работу с [образом версии **0.24**](https://github.com/CopterExpress/clover/releases/tag/v0.24), который пока находится в стадии тестирования. Для версии **0.23** доступна [более старая документация](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/f78a03ec8943b596d5a99b893188a159d5319888/docs/ru/simple_offboard.md).
+> **Note** Документация для версий [образа](image.md), начиная с версии **0.24**. Для более ранних версий см. [документацию для версии **0.23**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.23/docs/ru/simple_offboard.md).
 
 Модуль `simple_offboard` пакета `clover` предназначен для упрощенного программирования автономного полета дрона ([режим](modes.md) `OFFBOARD`). Он позволяет устанавливать желаемые полетные задачи и автоматически трансформирует [систему координат](frames.md).