CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add some additional tests to testing list

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2023-10-11 08:30:00 +03:00
parent 939086362a
commit d3bda9df48
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/testing.md
View File

@@ -23,6 +23,7 @@
* **Корректная работа optical flow и всех его топиков, полет по optical flow**
* **Полет по полю маркеров**
* **Корректная установка OpenCV – возможность использования из Python и C++**
* Работа примера с компьютерном зрением: `red_circle.py`
* **Отсутствие неожиданного жора памяти и CPU (можно контролировать с помощью `selfcheck.py` или `htop`)**
* Автоматическая перекалибровка камеры при изменении разрешения
@@ -103,6 +104,7 @@
* ROS ноды не падают в случае потери всех соединений (удобно проверять с экраном)
* Работает `rosshow`
* Работает `espeak`
* Работает аргумент `rectify` в `main_camera.launch`
* *Работает LIRC*
* *Работа iOS-пульта из коробки*
* *Работа Android-пульта из коробки*