CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Add note about web_video_server and Python

Browse Source
This commit is contained in:
sfalexrog
2019-04-16 15:44:57 +03:00
parent e631459181
commit d09dfba905
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/camera.md
View File

@@ -78,6 +78,8 @@ image_pub.publish(bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, 'bgr8'))
Получаемые изображения можно просматривать используя [web_video_server](web_video_server.md).
> **Warning** По умолчанию web_video_server показывает изображения из топиков со сжатием (например, /main_camera/image_raw/compressed). Ноды на Python не публикуют такие топики, поэтому для их просмотра следует добавлять `&type=mjpeg` в адресную стоку страницы web_video_server или изменить параметр `default_stream_type` на `mjpeg` в файле `clever.launch`.
### Примеры
#### Работа с QR-кодами