CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-30 22:59:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/rc.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-02-21 21:22:14 +03:00
parent 0a66d3f3e3
commit cedf3f8364
2 changed files with 11 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -3,7 +3,7 @@ Simple offboard
Модуль `simple_offboard` пакета `clever` предназначен для упрощенного программирования автономного дрона (режим `OFFBOARD`). Он позволяет устанавливать желаемые полетные задачи и автоматически трансформирует [систему координат](/docs/frames.md).
> **Note** `simple_offboard` является высокоуровневым способом взаимодействия с полетным контроллером. Для более низкоуровневой работы см. [mavros](/docs/mavros.md).
`simple_offboard` является высокоуровневым способом взаимодействия с полетным контроллером. Для более низкоуровневой работы см. [mavros](/docs/mavros.md).
Основные сервисы – `get_telemetry` (получение всей телеметрии разом), `navigate` (полет в заданную точку по прямой).