From cedf3f83641f13c6915fa25f9a0dcdb24c8a75c4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 21 Feb 2018 21:22:14 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/rc.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/rc.md | 12 ++++++++++-- docs/simple_offboard.md | 2 +- 2 files changed, 11 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/docs/rc.md b/docs/rc.md index cbc0c7d3..022f71e0 100644 --- a/docs/rc.md +++ b/docs/rc.md @@ -1,9 +1,17 @@ Мобильный пульт === -Возможно управлять квадрокоптером в мобильного пульта. Он разработан в виде приложения для iOS и Android (TODO). Также сущесвует упрощенная версия в виде [веб-страницы](#веб-версия). +Возможно управлять квадрокоптером в мобильного пульта через Wi-Fi. Он разработан в виде приложения для iOS и Android (TODO). Также существует упрощенная версия в виде [веб-страницы](#веб-версия). -Если интерфейс пульта отображает явно неправильное напряжение (напр. > 5 V), проверьте, что значение PX-параметры `BAT_N_CELLS` соответствует реальному количество элементов батареи. +> **Warning** Мобильный пульт предназначен в первую очередь для полетов в помещении на дальность не более 10-15 м. Большое количество Wi-Fi сетей также может ухудшить отзывчивость и дальность пульта. + +Для управления коптером установите приложение на смартфон, подключитесь с Wi-Fi сети Клевера (`CLEVER-xxxx`), затем запустите приложение. + +Стики на экране приложения работают также, как и реальные стики. Для арминга коптера подержите левый стик в правом нижнем углу на протяжении нескольких секунд. Для дизарминга – в левом нижнем углу. + +Пульт отображает текущий [режим PX4](/docs/modes.md) а также уровень заряда батареи. При низком значении заряда батареии телефон будет вибрировать. + +> **Note** Если интерфейс пульта отображает явно неправильное напряжение (напр. > 5 V), проверьте, что значение PX-параметры `BAT_N_CELLS` соответствует реальному количество элементов батареи. Если напряжение все равно неверно откалибруйте батарею (TODO: ссылка). Веб-версия --- diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index 2695b192..dba23bf5 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -3,7 +3,7 @@ Simple offboard Модуль `simple_offboard` пакета `clever` предназначен для упрощенного программирования автономного дрона (режим `OFFBOARD`). Он позволяет устанавливать желаемые полетные задачи и автоматически трансформирует [систему координат](/docs/frames.md). -> **Note** `simple_offboard` является высокоуровневым способом взаимодействия с полетным контроллером. Для более низкоуровневой работы см. [mavros](/docs/mavros.md). +`simple_offboard` является высокоуровневым способом взаимодействия с полетным контроллером. Для более низкоуровневой работы см. [mavros](/docs/mavros.md). Основные сервисы – `get_telemetry` (получение всей телеметрии разом), `navigate` (полет в заданную точку по прямой).