CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/rc.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-02-21 21:22:14 +03:00
parent 0a66d3f3e3
commit cedf3f8364
2 changed files with 11 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

12
docs/rc.md
View File

@@ -1,9 +1,17 @@
Мобильный пульт
===
Возможно управлять квадрокоптером в мобильного пульта. Он разработан в виде приложения для iOS и Android (TODO). Также сущесвует упрощенная версия в виде [веб-страницы](#веб-версия).
Возможно управлять квадрокоптером в мобильного пульта через Wi-Fi. Он разработан в виде приложения для iOS и Android (TODO). Также существует упрощенная версия в виде [веб-страницы](#веб-версия).
Если интерфейс пульта отображает явно неправильное напряжение (напр. > 5 V), проверьте, что значение PX-параметры `BAT_N_CELLS` соответствует реальному количество элементов батареи.
> **Warning** Мобильный пульт предназначен в первую очередь для полетов в помещении на дальность не более 10-15 м. Большое количество Wi-Fi сетей также может ухудшить отзывчивость и дальность пульта.
Для управления коптером установите приложение на смартфон, подключитесь с Wi-Fi сети Клевера (`CLEVER-xxxx`), затем запустите приложение.
Стики на экране приложения работают также, как и реальные стики. Для арминга коптера подержите левый стик в правом нижнем углу на протяжении нескольких секунд. Для дизарминга – в левом нижнем углу.
Пульт отображает текущий [режим PX4](/docs/modes.md) а также уровень заряда батареи. При низком значении заряда батареии телефон будет вибрировать.
> **Note** Если интерфейс пульта отображает явно неправильное напряжение (напр. > 5 V), проверьте, что значение PX-параметры `BAT_N_CELLS` соответствует реальному количество элементов батареи. Если напряжение все равно неверно откалибруйте батарею (TODO: ссылка).
Веб-версия
---

2
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -3,7 +3,7 @@ Simple offboard
Модуль `simple_offboard` пакета `clever` предназначен для упрощенного программирования автономного дрона (режим `OFFBOARD`). Он позволяет устанавливать желаемые полетные задачи и автоматически трансформирует [систему координат](/docs/frames.md).
> **Note** `simple_offboard` является высокоуровневым способом взаимодействия с полетным контроллером. Для более низкоуровневой работы см. [mavros](/docs/mavros.md).
`simple_offboard` является высокоуровневым способом взаимодействия с полетным контроллером. Для более низкоуровневой работы см. [mavros](/docs/mavros.md).
Основные сервисы – `get_telemetry` (получение всей телеметрии разом), `navigate` (полет в заданную точку по прямой).