CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 13:39:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: edit style

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-11-14 19:23:37 +03:00
parent 1b64cfbad6
commit cb0f79cd2f
1 changed files with 3 additions and 6 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

9
docs/aruco.md
View File

@@ -5,7 +5,7 @@
Пример ArUco-маркеров:
![](assets/markers.jpg)
![ArUco-маркеры](assets/markers.jpg)
> **Hint** При печати визуальных маркеров необходимо использовать максимально матовую бумагу. Глянцевая бумага будет бликовать на свету, сильно ухудшая качество распознавания.
@@ -104,7 +104,7 @@ _Примечание_: указанное выше определение пр
Таким образом, нулевой является левая нижня точка маркерного поля. Угол по рысканью считается равным 0, когда коптер смотрит направо \(по оси x\).
![](assets/aruco-frame.png)
![Система координат макеров](assets/aruco-frame.png)
### Настройка полетного контролера
@@ -149,7 +149,7 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # поле
> **Info** Образ версии >0.2.
![](assets/IMG_4175.JPG)
![Маркеры на потолке](assets/IMG_4175.JPG)
Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](camera_frame.md).
@@ -164,6 +164,3 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # поле
```python
navigate(x=1, y=2, z=1.1, speed=0.5, frame_id='aruco_map')
```