From cb0f79cd2f938def7f0b031682cd5ac27ba4fc50 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 14 Nov 2018 19:23:37 +0300 Subject: [PATCH] docs: edit style --- docs/aruco.md | 9 +++------ 1 file changed, 3 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index 5548c31c..ea328eee 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -5,7 +5,7 @@ Пример ArUco-маркеров: -![](assets/markers.jpg) +![ArUco-маркеры](assets/markers.jpg) > **Hint** При печати визуальных маркеров необходимо использовать максимально матовую бумагу. Глянцевая бумага будет бликовать на свету, сильно ухудшая качество распознавания. @@ -104,7 +104,7 @@ _Примечание_: указанное выше определение пр Таким образом, нулевой является левая нижня точка маркерного поля. Угол по рысканью считается равным 0, когда коптер смотрит направо \(по оси x\). -![](assets/aruco-frame.png) +![Система координат макеров](assets/aruco-frame.png) ### Настройка полетного контролера @@ -149,7 +149,7 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # поле > **Info** Образ версии >0.2. -![](assets/IMG_4175.JPG) +![Маркеры на потолке](assets/IMG_4175.JPG) Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](camera_frame.md). @@ -164,6 +164,3 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # поле ```python navigate(x=1, y=2, z=1.1, speed=0.5, frame_id='aruco_map') ``` - - -