CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: more info on optical flow

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-03-15 00:03:42 +03:00
parent fd2f0a5394
commit cac05d5231
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/optical_flow.md
View File

@@ -25,6 +25,8 @@
<arg name="optical_flow" default="true"/>
```
Optical Flow публикует данные в топик `mavros/px4flow/raw/send`. Кроме того, в топик `optical_flow/debug` публикуется визуализация, которую можно просмотреть с помощью [web_video_server](web_video_server.md).
> **Info** Для правильной работы модуль камеры должен быть корректно подключен и [сконфигурирован](camera.md).
## Настройка полетного контроллера