From cac05d523173df4e940efa0bb5fb8f2715253d12 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Fri, 15 Mar 2019 00:03:42 +0300
Subject: [PATCH] docs: more info on optical flow

---
 docs/ru/optical_flow.md | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/docs/ru/optical_flow.md b/docs/ru/optical_flow.md
index ccd3d784..e25e9fbd 100644
--- a/docs/ru/optical_flow.md
+++ b/docs/ru/optical_flow.md
@@ -25,6 +25,8 @@
 <arg name="optical_flow" default="true"/>
 ```
 
+Optical Flow публикует данные в топик `mavros/px4flow/raw/send`. Кроме того, в топик `optical_flow/debug` публикуется визуализация, которую можно просмотреть с помощью [web_video_server](web_video_server.md).
+
 > **Info** Для правильной работы модуль камеры должен быть корректно подключен и [сконфигурирован](camera.md).
 
 ## Настройка полетного контроллера