docs: control of the drone by the power of thought (#158)

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -82,6 +82,7 @@
   * [Модель аэротакси в городе](bigchallenges.md)
   * [Шаровая защита коптера](shield.md)
   * [Распознавание лиц](face_recognition.md)
+  * [Управление дроном силой мысли](control_emotions.md)
   * [Подсчет количества объектов c камеры](object_counting.md)
   * [Пульт на Андроид](android.md)
   * [Блочный конструктор полета](clever_blocks.md)

docs/ru/control_emotions.md

@@ -0,0 +1,50 @@
+# Управление дроном силой мысли
+
+## Введение
+
+Нейронные сети и дроны достаточно быстро развиваются в мире технологий. В управлении квадрокоптером за основу была взята искусственная нейронная сеть, состоящая из искусственных нейронов (программируемая система, которая имитирует подобие биологических нейронов).
+
+Нейронная сеть разделяется на несколько слоев:
+
+1. входной слой;
+2. скрытый слой;
+3. выходной слой.
+
+Целью данного проекта было создание управления Клевер 4 с помощью нейрошлема от компании «NEUROBOTICS». Мы использовали NeuroPlay-8M с 8-ми канальной системой беспроводной регистрации ЭЭГ данных человека на (гелевых) электродах. Программное обеспечение имеет поддержку устройств серии Нейробелт с интерфейсом Bluetooth 4.0 (BLE).
+
+Видеодемонстрация:
+
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/uLR5NNcekfA" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
+
+## Установка
+
+Для начала нужно установить необходимые программы:
+
+1. Cortex.
+2. BioEcho.
+
+## Использование
+
+Программное обеспечение Cortex: классифицирует сигнал мозга в эмоцию.
+
+<img src="../assets/cortex1.jpg">
+
+<img src="../assets/cortex2.jpg">
+
+Программное обеспечение BioEcho: эмуляция физической клавиатуры.
+
+<img src="../assets/bioecho.jpg">
+
+Далее данные поступают на клавиатуру с помощью BioEcho и предаются в ROS.
+
+Основной код работает на Raspberry Pi и передает команды в ROS, имитируя нажатие соответствующих клавиш. Для управления дроном оператор использует устойчивые внутренние физиологические и психологические реакции, при которых произвольное внимание концентрируется на том или ином процессе и состоянии. В рамках реализации проекта были использованы следующие состояния:
+
+1. Напряжение – вперед (клавиша «w»).
+2. Радость – yaw на 90° (клавиша «s»).
+3. Расслабление – удержание позиции (клавиша «o»).
+
+Для корректного перехода между эмоциями мы использовали «нейтральное» состояние, в качестве которого может выступить любой эмоциональный процесс, который не был задействован в управлении дроном. Также нужно запомнить, что оператор не использует мышцы и движение глаз. Скорость переключения между эмоциями оператора составляет около секунды, а между командами движения более двух секунд.
+
+## Код
+
+Код для управления квадрокоптером, написанный на языке Python, [находится на сайте GitHub](https://github.com/hany606/COEX-Internship19/tree/master/projects/NeuroHelmet).