CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-30 14:59:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/connection.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-07 02:41:54 +03:00
parent 220da4e485
commit c5fb4382b1
1 changed files with 9 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

9
docs/connection.md
View File

@@ -3,6 +3,15 @@
Для программирования [автономных полетов](/docs/simple_offboard.md), [работы с PixHawk по Wi-Fi](/docs/gcs_bridge.md), использования [веб-пульта](/docs/web_rc.md) и других функций необходимо подсоединить Raspberry Pi к PixHawk.
Убедиться в работоспособности подключения, выполнив на Raspberry Pi:
```
rostopic echo /mavros/state
```
Поле Connected должно содержать значение True.
Подключение по USB
---