CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge branch 'master' of github.com:CopterExpress/clever

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-07-07 17:50:47 +03:00
parent dab70937f5 fec4859cfe
commit c510fe5cf0
7 changed files with 854 additions and 1235 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/SUMMARY.md
View File

@@ -32,7 +32,7 @@
* [Устройство сети RPi](network.md)
* [Работа с логами PX4](flight_logs.md)
* Учебник
* [Уроки](lessons.md)
* [Теория и видеоуроки](lessons.md)
* [Учебно-методическое пособие](metod.md)
* [Контрольные и проверочные материалы](tests.md)
* [Другое](drugoe.md)

53
docs/lessons.md
View File

@@ -1,26 +1,51 @@
Оглавление
=======
# Теория
[**Урок №1** «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров»](lesson1.md)
[**Урок №1** «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson1.md)
[**Урок №2** «Основы электричества»](lesson2.md)
[**Урок №2** «Основы электричества»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson2.md)
[**Урок №3** «Теория пайки»](lesson3.md)
[**Урок №3** «Теория пайки»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson3.md)
[**Урок №4** «Аэродинамика полета. Пропеллер»](lesson4.md)
[**Урок №4** «Аэродинамика полета. Пропеллер»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson4.md)
[**Урок №5** «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода»](lesson5.md)
[**Урок №5** «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson5.md)
[**Урок №6** «Основы электромагнетизма. Типы двигателей»](lesson6.md)
[**Урок №6** «Основы электромагнетизма. Типы двигателей»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson6.md)
[**Урок №7** «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов»](lesson7.md)
[**Урок №7** «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson7.md)
[**Урок №8** «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полётного контроллера. ПИД регуляторы»](lesson8.md)
[**Урок №8** «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полётного контроллера. ПИД регуляторы»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson8.md)
[**Урок №9** «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления»](lesson9.md)
[**Урок №9** «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson9.md)
[**Урок №10** «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики иприёмники»](lesson10.md)
[**Урок №10** «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики иприёмники»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson10.md)
Видеоуроки
----------
## Видеоуроки
Немного о видах коптеров
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/LFOmZZwg-PE" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>
Часть 1
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/e9Z1pjW0vQU" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>
Часть 2
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/jWMGSgiLD_E" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>
Часть 3
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/WhxxXD4b1MY" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>
Часть 4
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/jkA9F9lSWDM" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>
Часть 5
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/Cz7EbJ1-xMw" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>
Часть 6
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/v00oNVzwICg" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>

90
docs/metod.md
View File

@@ -7,93 +7,47 @@
Учебно-методическое пособие
---------------------------
[Урок 1. «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров»](metodmaterials.md)
[Урок 1. «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/ https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 2. «Основы электричества»](metodmaterials.md)
[Урок 2. «Основы электричества»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/ https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/ https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 3. «Теория пайки»](metodmaterials.md)
[Урок 3. «Теория пайки»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/ https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 4. «Аэродинамика полета. Пропеллер»](metodmaterials.md)
[Урок 4. «Аэродинамика полета. Пропеллер»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 5. «Основы электромагнетизма. Типы двигателей»](metodmaterials.md)
[Урок 5. «Основы электромагнетизма. Типы двигателей»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 6. «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода»](metodmaterials.md)
[Урок 6. «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 7. «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов»](metodmaterials.md)
[Урок 7. «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 8. «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полетного контроллера. ПИД регуляторы»](metodmaterials.md)
[Урок 8. «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полетного контроллера. ПИД регуляторы»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 9. «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления»](metodmaterials.md)
[Урок 9. «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 10. «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приёмники»](metodmaterials.md)
[Урок 10. «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приёмники»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 11. «Техника безопасности при сборке и настройке коптеров, при подготовке к вылету. Техника безопасности при работе с аккумуляторами»](metodmaterials.md)
[Урок 11. «Техника безопасности при сборке и настройке коптеров, при подготовке к вылету. Техника безопасности при работе с аккумуляторами»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 12. «Теория ручного визуального пилотирования»](metodmaterials.md)
[Урок 12. «Теория ручного визуального пилотирования»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 13. «Техника безопасности при летной эксплуатации коптера»](metodmaterials.md)
[Урок 13. «Техника безопасности при летной эксплуатации коптера»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 14. «Обучение лётному мастерству»](metodmaterials.md)
[Урок 14. «Обучение лётному мастерству»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 15. «Основы радиоэлектроники, схемотехники и макетирования электрических схем»](metodmaterials.md)
[Урок 15. «Основы радиоэлектроники, схемотехники и макетирования электрических схем»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 16. «Основы работы с аналоговым и цифровым сигналом»](metodmaterials.md)
[Урок 16. «Основы работы с аналоговым и цифровым сигналом»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 17. «Основы работы с лабораторным оборудованием»](metodmaterials.md)
[Урок 17. «Основы работы с лабораторным оборудованием»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 18. «Теория FPV полетов»](metodmaterials.md)
[Урок 18. «Теория FPV полетов»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 19. «История автономных полетов. Развитие автопилотов в авиации»](metodmaterials.md)
[Урок 19. «История автономных полетов. Развитие автопилотов в авиации»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 20. «Основы программирование на языке Python»](metodmaterials.md)
[Урок 20. «Основы программирование на языке Python»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 21. «Знакомство с компьютером Raspberry Pi»](metodmaterials.md)
[Урок 21. «Знакомство с компьютером Raspberry Pi»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
[Урок 22. «Управление автономным дроном: теория»](metodmaterials.md)
[Урок 22. «Управление автономным дроном: теория»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md)
Контрольные вопросы и тесты к разделам
------------------
[Урок 1. «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров»](tests.md)
[Урок 2. «Основы электричества»](tests.md)
[Урок 3. «Теория пайки»](tests.md)
[Урок 4. «Аэродинамика полета. Пропеллер»](tests.md)
[Урок 5. «Основы электромагнетизма. Типы двигателей»](tests.md)
[Урок 6. «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода»](tests.md)
[Урок 7. «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов»](tests.md)
[Урок 8. «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полетного контроллера. ПИД регуляторы»](tests.md)
[Урок 9. «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления»](tests.md)
[Урок 10. «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приёмники»](tests.md)
[Урок 11. «Техника безопасности при сборке и настройке коптеров, при подготовке к вылету. Техника безопасности при работе с аккумуляторами»](tests.md)
[Урок 12. «Теория ручного визуального пилотирования»](tests.md)
[Урок 13. «Техника безопасности при летной эксплуатации коптера»](tests.md)
[Урок 14. «Обучение лётному мастерству»](tests.md)
[Урок 15. «Основы радиоэлектроники, схемотехники и макетирования электрических схем»](tests.md)
[Урок 16. «Основы работы с аналоговым и цифровым сигналом»](tests.md)
[Урок 17. «Основы работы с лабораторным оборудованием»](tests.md)
[Урок 18. «Теория FPV полетов»](tests.md)
[Урок 19. «История автономных полетов. Развитие автопилотов в авиации»](tests.md)
[Урок 20. «Основы программирование на языке Python»](tests.md)
[Урок 21. «Знакомство с компьютером Raspberry Pi»](tests.md)
[Урок 22. «Управление автономным дроном: теория»](tests.md)

7
docs/metodmaterials.md
View File

@@ -12,8 +12,7 @@
* об истории и тенденциях развития беспилотных летательных аппаратов; о том как можно улучшить их характеристики;
* правила техники безопасности при эксплуатации БПЛА;
* основные компоненты коптеров;
* конструктивные особенности различных моделей, сооружений и
механизмов;
* конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов;
* компьютерные среды для настройки полетных контроллеров;
* основы аэродинамики полета;
* основы электричества, радиоэлектроники;
@@ -51,7 +50,9 @@
**Подведение итогов**
Подведение итогов по курсу проводится в 3 этапа:
Ниже предложен один из вариантов подведения итогов курса.
Финальное мероприятие включает 3 раздела:
1. Итоговый тест (см. [проверочные задания](tests.md)).
2. Финальная гонка.

1932
docs/tests.md
View File

File diff suppressed because it is too large Load Diff