diff --git a/docs/SUMMARY.md b/docs/SUMMARY.md index f02a565a..0e0062d9 100644 --- a/docs/SUMMARY.md +++ b/docs/SUMMARY.md @@ -32,7 +32,7 @@ * [Устройство сети RPi](network.md) * [Работа с логами PX4](flight_logs.md) * Учебник - * [Уроки](lessons.md) + * [Теория и видеоуроки](lessons.md) * [Учебно-методическое пособие](metod.md) * [Контрольные и проверочные материалы](tests.md) * [Другое](drugoe.md) diff --git a/docs/lessons.md b/docs/lessons.md index 7828e2ae..38d0351f 100644 --- a/docs/lessons.md +++ b/docs/lessons.md @@ -1,26 +1,51 @@ -Оглавление -======= +# Теория -[**Урок №1** «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров»](lesson1.md) +[**Урок №1** «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson1.md) -[**Урок №2** «Основы электричества»](lesson2.md) +[**Урок №2** «Основы электричества»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson2.md) -[**Урок №3** «Теория пайки»](lesson3.md) +[**Урок №3** «Теория пайки»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson3.md) -[**Урок №4** «Аэродинамика полета. Пропеллер»](lesson4.md) +[**Урок №4** «Аэродинамика полета. Пропеллер»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson4.md) -[**Урок №5** «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода»](lesson5.md) +[**Урок №5** «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson5.md) -[**Урок №6** «Основы электромагнетизма. Типы двигателей»](lesson6.md) +[**Урок №6** «Основы электромагнетизма. Типы двигателей»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson6.md) -[**Урок №7** «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов»](lesson7.md) +[**Урок №7** «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson7.md) -[**Урок №8** «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полётного контроллера. ПИД регуляторы»](lesson8.md) +[**Урок №8** «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полётного контроллера. ПИД регуляторы»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson8.md) -[**Урок №9** «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления»](lesson9.md) +[**Урок №9** «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson9.md) -[**Урок №10** «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики иприёмники»](lesson10.md) +[**Урок №10** «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики иприёмники»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/lesson10.md) -Видеоуроки ----------- +## Видеоуроки +Немного о видах коптеров + + + +Часть 1 + + + +Часть 2 + + + +Часть 3 + + + +Часть 4 + + + +Часть 5 + + + +Часть 6 + + diff --git a/docs/metod.md b/docs/metod.md index a018adcd..348fdde6 100644 --- a/docs/metod.md +++ b/docs/metod.md @@ -7,93 +7,47 @@ Учебно-методическое пособие --------------------------- -[Урок 1. «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров»](metodmaterials.md) +[Урок 1. «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/ https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 2. «Основы электричества»](metodmaterials.md) +[Урок 2. «Основы электричества»](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/ https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/ https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 3. «Теория пайки»](metodmaterials.md) +[Урок 3. «Теория пайки»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/ https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 4. «Аэродинамика полета. Пропеллер»](metodmaterials.md) +[Урок 4. «Аэродинамика полета. Пропеллер»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 5. «Основы электромагнетизма. Типы двигателей»](metodmaterials.md) +[Урок 5. «Основы электромагнетизма. Типы двигателей»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 6. «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода»](metodmaterials.md) +[Урок 6. «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 7. «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов»](metodmaterials.md) +[Урок 7. «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 8. «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полетного контроллера. ПИД регуляторы»](metodmaterials.md) +[Урок 8. «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полетного контроллера. ПИД регуляторы»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 9. «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления»](metodmaterials.md) +[Урок 9. «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 10. «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приёмники»](metodmaterials.md) +[Урок 10. «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приёмники»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 11. «Техника безопасности при сборке и настройке коптеров, при подготовке к вылету. Техника безопасности при работе с аккумуляторами»](metodmaterials.md) +[Урок 11. «Техника безопасности при сборке и настройке коптеров, при подготовке к вылету. Техника безопасности при работе с аккумуляторами»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 12. «Теория ручного визуального пилотирования»](metodmaterials.md) +[Урок 12. «Теория ручного визуального пилотирования»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 13. «Техника безопасности при летной эксплуатации коптера»](metodmaterials.md) +[Урок 13. «Техника безопасности при летной эксплуатации коптера»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 14. «Обучение лётному мастерству»](metodmaterials.md) +[Урок 14. «Обучение лётному мастерству»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 15. «Основы радиоэлектроники, схемотехники и макетирования электрических схем»](metodmaterials.md) +[Урок 15. «Основы радиоэлектроники, схемотехники и макетирования электрических схем»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 16. «Основы работы с аналоговым и цифровым сигналом»](metodmaterials.md) +[Урок 16. «Основы работы с аналоговым и цифровым сигналом»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 17. «Основы работы с лабораторным оборудованием»](metodmaterials.md) +[Урок 17. «Основы работы с лабораторным оборудованием»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 18. «Теория FPV полетов»](metodmaterials.md) +[Урок 18. «Теория FPV полетов»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 19. «История автономных полетов. Развитие автопилотов в авиации»](metodmaterials.md) +[Урок 19. «История автономных полетов. Развитие автопилотов в авиации»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 20. «Основы программирование на языке Python»](metodmaterials.md) +[Урок 20. «Основы программирование на языке Python»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 21. «Знакомство с компьютером Raspberry Pi»](metodmaterials.md) +[Урок 21. «Знакомство с компьютером Raspberry Pi»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -[Урок 22. «Управление автономным дроном: теория»](metodmaterials.md) +[Урок 22. «Управление автономным дроном: теория»]( https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/metodmaterials.md) -Контрольные вопросы и тесты к разделам ------------------- - -[Урок 1. «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров»](tests.md) - -[Урок 2. «Основы электричества»](tests.md) - -[Урок 3. «Теория пайки»](tests.md) - -[Урок 4. «Аэродинамика полета. Пропеллер»](tests.md) - -[Урок 5. «Основы электромагнетизма. Типы двигателей»](tests.md) - -[Урок 6. «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода»](tests.md) - -[Урок 7. «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов»](tests.md) - -[Урок 8. «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полетного контроллера. ПИД регуляторы»](tests.md) - -[Урок 9. «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления»](tests.md) - -[Урок 10. «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приёмники»](tests.md) - -[Урок 11. «Техника безопасности при сборке и настройке коптеров, при подготовке к вылету. Техника безопасности при работе с аккумуляторами»](tests.md) - -[Урок 12. «Теория ручного визуального пилотирования»](tests.md) - -[Урок 13. «Техника безопасности при летной эксплуатации коптера»](tests.md) - -[Урок 14. «Обучение лётному мастерству»](tests.md) - -[Урок 15. «Основы радиоэлектроники, схемотехники и макетирования электрических схем»](tests.md) - -[Урок 16. «Основы работы с аналоговым и цифровым сигналом»](tests.md) - -[Урок 17. «Основы работы с лабораторным оборудованием»](tests.md) - -[Урок 18. «Теория FPV полетов»](tests.md) - -[Урок 19. «История автономных полетов. Развитие автопилотов в авиации»](tests.md) - -[Урок 20. «Основы программирование на языке Python»](tests.md) - -[Урок 21. «Знакомство с компьютером Raspberry Pi»](tests.md) - -[Урок 22. «Управление автономным дроном: теория»](tests.md) diff --git a/docs/metodmaterials.md b/docs/metodmaterials.md index cbee12af..fadf5285 100644 --- a/docs/metodmaterials.md +++ b/docs/metodmaterials.md @@ -12,8 +12,7 @@ * об истории и тенденциях развития беспилотных летательных аппаратов; о том как можно улучшить их характеристики; * правила техники безопасности при эксплуатации БПЛА; * основные компоненты коптеров; -* конструктивные особенности различных моделей, сооружений и -механизмов; +* конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов; * компьютерные среды для настройки полетных контроллеров; * основы аэродинамики полета; * основы электричества, радиоэлектроники; @@ -51,7 +50,9 @@ **Подведение итогов** -Подведение итогов по курсу проводится в 3 этапа: +Ниже предложен один из вариантов подведения итогов курса. + +Финальное мероприятие включает 3 раздела: 1. Итоговый тест (см. [проверочные задания](tests.md)). 2. Финальная гонка. diff --git a/docs/tests.md b/docs/tests.md index 346aeb4d..e57cf889 100644 --- a/docs/tests.md +++ b/docs/tests.md @@ -1,5 +1,4 @@ -Контрольные и проверочные материалы -=================================== +# Контрольные и проверочные материалы Проверочные задания включают в себя: * Контрольные вопросы к каждой теме @@ -7,1129 +6,865 @@ * Тест итогового контроля знаний Проверочные задания охватывают все темы по программе обучения при помощи Конструктора БАС, разрабатываемого в рамках проекта Национальной технологической инициативы «Создание модульного конструктора беспилотной авиационной системы и учебно-методического комплекса на его основе» по направлению дорожной карты НТИ «Модернизация образовательной системы для целей подготовки кадров для рынка Аэронет». -Контрольные вопросы по темам +## Контрольные вопросы по темам. ---------------------------- -## Контрольные вопросы по теме: «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров» - -1) В какое время появился первый квадрокоптер, и в чём был его недостаток? -2) Чем отличаются БПЛА самолетного типа от обычных самолетов? -3) В каких сферах можно использовать БПЛА самолетного типа? -2) В каких сферах можно использовать коптеры? -3) Какие конфигурации квадрокоптеров бывают? -4) Перечислите название осей коптера. -5) По какому принципу вращаются винты коптера? -6) За что отвечает полётный контроллер? -7) Для чего нужен ESC? -8) Какой вид электродвигателей применяется в коптерах? В чём их преимущество? -9) Какими тремя параметрами обладают воздушные винты? -10) Может ли квадрокоптер летать в вакууме? - -## Контрольные вопросы по теме: «Основы электричества» - -1) Что такое электродвижущая сила? -2) Как найти сопротивление в проводнике используя закон Ома. -3) Чем отличается проводник от диэлектрика? -4) Где применяется первый закон Кирхгофа? -5) Из-за чего в проводнике происходит выделение тепла при прохождении тока? - -## Контрольные вопросы по теме: «Теория пайки» - -1) Какое вещество не допускает окисление? -2) Перечислите основные этапы пайки. -3) Что такое лужение? -4) В каких случаях пайку использовать нельзя? -5) Какой флюс лучше использовать при пайке микросхем. - -## Контрольные вопросы по теме: «Аэродинамика полета. Пропеллер» - -1) За счёт чего образуется сила тяги в пропеллере? -2) Как узнать шаг пропеллера по названию его марки? -3) Что такое пропеллерная константа? -4) Для чего в конструкции коптера одновременно используются пропеллеры, -вращающиеся по и против часовой стрелки? -5) Что является исходными данными для подбора винта в коптере? -6) Какие характеристики пропеллера нужны для быстроходного и тихоходного -коптера? -7) Определите по таблице к мотору X2204S 2300kv, с каким пропеллером будет -развиваться максимальная скорость. - -## Контрольные вопросы по теме: «Основы электромагнетизма. Типы двигателей» - -1) Как, следуя закону Ампера, ведут себя проводники с электрическими токами? -2) По закону Кулона как взаимодействуют относительно друг друга два точечных -заряда в вакууме. -3) В чём основное различие коллекторных и бесколлекторных электродвигателей? -4) По каким характеристикам бесколлекторные электродвигатели подходят для использования их на квадрокоптерах? - -## Контрольные вопросы по теме: «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода» - -1) Зачем нужны датчики в бесколлекторных электродвигателях? -2) На что влияет количество фаз в бесколлекторном электродвигателе? -3) Перечислите основные характеристики контроллеров. -4) Какие ошибки при подключении контроллеров возможно допустить? -5) К каким последствиям могут привести эти ошибки? -6) Перечислите возможные настройки контроллера. - -## Контрольные вопросы по теме: «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов» - -1) Какие устройства называют аккумуляторами? -2) За счёт каких процессов в аккумуляторе накапливается энергия? -3) Что происходит в аккумуляторе во время его заряде и разряде? -4) Опишите два способа соединения аккумуляторов. -5) Какие аккумуляторы применяются при сборке коптеров? -6) Перечислите основные характеристики аккумуляторов. - -## Контрольные вопросы по теме: «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полетного контроллера. ПИД регуляторы» - -1) По какому принципу работает полётный контроллер? -2) Перечислите основные задачи полётного контроллера. -3) Сформулируйте принцип работы ПИД-регулятора. - -## Контрольные вопросы по теме: «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления» - -1) Как происходит передача радиосигнала от передатчика к приёмнику? -2) Чем отличается AM и FM модуляция передачи сигнала? -3) Почему передатчики радиоуправления делают многоканальными? -4) Какая модуляция используется в пультах управления коптерами? -5) По какому принципу работает приёмник радиосигнала? - -## Контрольные вопросы по теме: «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приёмники» - -1) Опишите принцип работы аналоговой камеры -2) Опишите принцип работы цифровой камеры. -3) В чём основное отличие аналоговой и цифровой камеры? -4) На какой дистанции можно производить видеосъёмку. -5) Что позволит увеличить дистанцию приёма видеосигнала. -6) Что ещё может повлиять на дальность полёта? - -## Контрольные вопросы по теме: «Техника безопасности при сборке и настройке коптеров, при подготовке к вылету. Техника безопасности при работе с аккумуляторами» - -1) Назовите меры предосторожности при использовании LiPo аккумуляторов. -2) Чего не следует делать при работе с паяльником? -3) Какие действия нужно выполнить перед взлетом? -4) Что запрещено делать во время полета? - -## Контрольные вопросы по теме: «Теория ручного визуального пилотирования» +### Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров + +1. В какое время появился первый квадрокоптер, и в чём был его недостаток? +2. Чем отличаются БПЛА самолетного типа от обычных самолетов? +3. В каких сферах можно использовать БПЛА самолетного типа? +4. В каких сферах можно использовать коптеры? +5. Какие конфигурации квадрокоптеров бывают? +6. Перечислите название осей коптера. +7. По какому принципу вращаются винты коптера? +8. За что отвечает полётный контроллер? +9. Для чего нужен ESC? +10. Какой вид электродвигателей применяется в коптерах? В чём их преимущество? +11. Какими тремя параметрами обладают воздушные винты? +12. Может ли квадрокоптер летать в вакууме? + +### Основы электричества + +1. Что такое электродвижущая сила? +2. Как найти сопротивление в проводнике используя закон Ома. +3. Чем отличается проводник от диэлектрика? +4. Где применяется первый закон Кирхгофа? +5. Из-за чего в проводнике происходит выделение тепла при прохождении тока? + +### Теория пайки + +1. Какое вещество не допускает окисление? +2. Перечислите основные этапы пайки. +3. Что такое лужение? +4. В каких случаях пайку использовать нельзя? +5. Какой флюс лучше использовать при пайке микросхем. -1) Что такое “Arm” и как его выполнить? -2) Что такое “Disarm” и как его выполнить? -3) Что включает в себя предполетная подготовка? +### Аэродинамика полета. Пропеллер -## Контрольные вопросы по теме: «Техника безопасности при летной эксплуатации коптера» +1. За счёт чего образуется сила тяги в пропеллере? +2. Как узнать шаг пропеллера по названию его марки? +3. Что такое пропеллерная константа? +4. Для чего в конструкции коптера одновременно используются пропеллеры, вращающиеся по и против часовой стрелки? +5. Что является исходными данными для подбора винта в коптере? +6. Какие характеристики пропеллера нужны для быстроходного и тихоходного коптера? +7. Определите по таблице к мотору X2204S 2300kv, с каким пропеллером будет развиваться максимальная скорость. -1) Какие пункты включает в себя “чеклист”? -2) Назовите правила техники безопасности при полете. -3) Что делать в случае падения и повреждения коптера в полете? +### Основы электромагнетизма. Типы двигателей -## Контрольные вопросы по теме: «Обучение лётному мастерству» +1. Как, следуя закону Ампера, ведут себя проводники с электрическими токами? +2. По закону Кулона как взаимодействуют относительно друг друга два точечных заряда в вакууме. +3. В чём основное различие коллекторных и бесколлекторных электродвигателей? +4. По каким характеристикам бесколлекторные электродвигатели подходят для использования их на квадрокоптерах? -1) Как заармить коптер? -2) Как будет двигаться коптер, если левый стик поднять вверх на 50%, а правый Переместить назад? -3) Какие действия нужно выполнить стиками, чтобы развернуть коптер на 180 градусов? -4) Какие стили полета бывают? -5) Как задизармить коптер? +### Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода -## Контрольные вопросы по теме: «Основы радиоэлектроники, схемотехники и макетирования электрических схем» +1. Зачем нужны датчики в бесколлекторных электродвигателях? +2. На что влияет количество фаз в бесколлекторном электродвигателе? +3. Перечислите основные характеристики контроллеров. +4. Какие ошибки при подключении контроллеров возможно допустить? +5. К каким последствиям могут привести эти ошибки? +6. Перечислите возможные настройки контроллера. -1) Каким образом было обнаружено существование электричества и как обосновать это с физической точки зрения? -2) Что такое сопротивление и в чем оно измеряется? -3) Как звучит закон ома для участка цепи? -4) Объясните, в чем отличие аналоговых схем от цифровых? -5) Назовите самые часто встречающиеся компоненты в радиоэлектронных схемах. -6) В чем разница между микрокомпьютером и микроконтроллером? -7) Зачем нужны макетные платы? +### Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов -## Контрольные вопросы по теме: «Основы работы с аналоговым и цифровым сигналом» +1. Какие устройства называют аккумуляторами? +2. За счёт каких процессов в аккумуляторе накапливается энергия? +3. Что происходит в аккумуляторе во время его заряде и разряде? +4. Опишите два способа соединения аккумуляторов. +5. Какие аккумуляторы применяются при сборке коптеров? +6. Перечислите основные характеристики аккумуляторов. -1) Какие типы сигналов бывают и чем они отличаются? -2) Объясните, зачем нужны АЦП? +### Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полетного контроллера. ПИД регуляторы + +1. По какому принципу работает полётный контроллер? +2. Перечислите основные задачи полётного контроллера. +3. Сформулируйте принцип работы ПИД-регулятора. + +### Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления + +1. Как происходит передача радиосигнала от передатчика к приёмнику? +2. Чем отличается AM и FM модуляция передачи сигнала? +3. Почему передатчики радиоуправления делают многоканальными? +4. Какая модуляция используется в пультах управления коптерами? +5. По какому принципу работает приёмник радиосигнала? + +### Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приёмники + +1. Опишите принцип работы аналоговой камеры +2. Опишите принцип работы цифровой камеры. +3. В чём основное отличие аналоговой и цифровой камеры? +4. На какой дистанции можно производить видеосъёмку. +5. Что позволит увеличить дистанцию приёма видеосигнала. +6. Что ещё может повлиять на дальность полёта? -## Контрольные вопросы по теме: «Основы работы с лабораторным оборудованием» +### Техника безопасности -1) Что можно измерить при помощи мультиметра? -2) Можно ли при помощи обычного мультиметра измерить напряжение в розетке? -3) Что такое фаза? +1. Назовите меры предосторожности при использовании LiPo аккумуляторов. +2. Чего не следует делать при работе с паяльником? +3. Какие действия нужно выполнить перед взлетом? +4. Что запрещено делать во время полета? -## Контрольные вопросы по теме: «Теория FPV полетов» +### Теория ручного визуального пилотирования -1) Какое оборудование используется при FPV полетах? -2) Какими стиками чаще всего происходит управление при FPV полетах? -3) Какие действия стоит проделать стиками, чтобы полететь вправо? +1. Что такое “Arm” и как его выполнить? +2. Что такое “Disarm” и как его выполнить? +3. Что включает в себя предполетная подготовка? -## Контрольные вопросы по теме: «История автономных полетов. Развитие автопилотов в авиации» +### Техника безопасности при летной эксплуатации коптера -1) Приведите пример первых автономных систем и принципы их работы. -2) Как работает автопилот? -3) Какие приборы задействовали изобретатели при создании первых автономно управляемых торпед? -4) Какими углами определяется положение летательного аппарата в пространстве? -5) Почему нельзя было использовать радиосигналы для управления стенфордской тележкой? -6) Как ориентировался первый полностью автономный наземный автопилот? +1. Какие пункты включает в себя “чеклист”? +2. Назовите правила техники безопасности при полете. +3. Что делать в случае падения и повреждения коптера в полете? -## Контрольные вопросы по теме: «Основы программирование на языке Python» +### Обучение лётному мастерству -1) К какому типу языков программирования относится python? -2) Зачем нужны библиотеки? -3) Объясните, что означает термин “переносимость” программ. -4) Приведите пример кода с использованием оператора ветвления. -5) Какие формы записи могут принимать логические “ложь” и “истина”? -6) Приведите пример кода с использованием цикла for. -7) Приведите пример кода с использованием цикла while. -8) В каком случае используются операторы break и continue? +1. Как заармить коптер? +2. Как будет двигаться коптер, если левый стик поднять вверх на 50%, а правый Переместить назад? +3. Какие действия нужно выполнить стиками, чтобы развернуть коптер на 180 градусов? +4. Какие стили полета бывают? +5. Как задизармить коптер? -## Контрольные вопросы по теме: «Знакомство с компьютером Raspberry Pi» +### Основы радиоэлектроники, схемотехники и макетирования электрических схем -1) Что такое микрокомпьютер? Приведите примеры известных вам микрокомпьютеров. -2) Какие устройства можно подключить к Raspberry Pi 3? -3) Каким образом можно соединить полетный контроллер и Raspberry? -4) Какое напряжение требуется для корректной работы Raspberry Pi 3? -5) Откуда происходит загрузка операционной системы при включении Raspberry Pi 3? -6) Что такое SSH клиент и для чего используется? -7) Перечислите основные команды при работе с командной строкой ОС. -8) В какой момент запускаются демоны? -9) Как система обрабатывает комментарии в коде, оставленные программистом? -10) Каким образом можно получить права суперпользователя? -11) Зачем нужен протокол MAVLink? +1. Каким образом было обнаружено существование электричества и как обосновать это с физической точки зрения? +2. Что такое сопротивление и в чем оно измеряется? +3. Как звучит закон ома для участка цепи? +4. Объясните, в чем отличие аналоговых схем от цифровых? +5. Назовите самые часто встречающиеся компоненты в радиоэлектронных схемах. +6. В чем разница между микрокомпьютером и микроконтроллером? +7. Зачем нужны макетные платы? -## Контрольные вопросы по теме: «Управление автономным дроном: теория» +### Основы работы с аналоговым и цифровым сигналом -1) Почему нельзя летать в помещении, используя GPS координаты? -2) Можно ли автономно летать используя только локальные координаты коптера? -3) Какие устройства нужно установить на коптер для ориентации по специальным меткам? -4) Что включает в себя предполетная подготовка к автономному полету? +1. Какие типы сигналов бывают и чем они отличаются? +2. Объясните, зачем нужны АЦП? -Тесты текущего контроля знаний по темам ---------------------------------------- +### Основы работы с лабораторным оборудованием -## Тест по теме: «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров» +1. Что можно измерить при помощи мультиметра? +2. Можно ли при помощи обычного мультиметра измерить напряжение в розетке? +3. Что такое фаза? -**1) Кто создал первое беспилотное судно?** +### Теория FPV полетов -а. Альберт Энштейн +1. Какое оборудование используется при FPV полетах? +2. Какими стиками чаще всего происходит управление при FPV полетах? +3. Какие действия стоит проделать стиками, чтобы полететь вправо? -б. Никола Тесла +### История автономных полето3. Развитие автопилотов в авиации -в. Исаак Ньютон +1. Приведите пример первых автономных систем и принципы их работы. +2. Как работает автопилот? +3. Какие приборы задействовали изобретатели при создании первых автономно управляемых торпед? +4. Какими углами определяется положение летательного аппарата в пространстве? +5. Почему нельзя было использовать радиосигналы для управления стенфордской тележкой? +6. Как ориентировался первый полностью автономный наземный автопилот? -г. Чарльз Кеттеринг +### Основы программирование на языке Python -**2) Как называется коптер с 6 моторами?** +1. К какому типу языков программирования относится python? +2. Зачем нужны библиотеки? +3. Объясните, что означает термин “переносимость” программ. +4. Приведите пример кода с использованием оператора ветвления. +5. Какие формы записи могут принимать логические “ложь” и “истина”? +6. Приведите пример кода с использованием цикла for. +7. Приведите пример кода с использованием цикла while. +8. В каком случае используются операторы break и continue? -а. Пентакоптер +### Знакомство с компьютером Raspberry Pi -б. Октокоптер +1. Что такое микрокомпьютер? Приведите примеры известных вам микрокомпьютеров. +2. Какие устройства можно подключить к Raspberry Pi 3? +3. Каким образом можно соединить полетный контроллер и Raspberry? +4. Какое напряжение требуется для корректной работы Raspberry Pi 3? +5. Откуда происходит загрузка операционной системы при включении Raspberry Pi 3? +6. Что такое SSH клиент и для чего используется? +7. Перечислите основные команды при работе с командной строкой ОС. +8. В какой момент запускаются демоны? +9. Как система обрабатывает комментарии в коде, оставленные программистом? +10. Каким образом можно получить права суперпользователя? +11. Зачем нужен протокол MAVLink? -в. Трикоптер +### Управление автономным дроном: теория -г. Гексакоптер +1. Почему нельзя летать в помещении, используя GPS координаты? +2. Можно ли автономно летать используя только локальные координаты коптера? +3. Какие устройства нужно установить на коптер для ориентации по специальным меткам? +4. Что включает в себя предполетная подготовка к автономному полету? -**3) Что такое “тангаж”?** +## Тесты текущего контроля знаний по темам -а. Наклон коптера вперед-назад -б. Наклон коптера вправо-влево +### Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров -в. Вращение коптера вокруг своей оси +**1. Кто создал первое беспилотное судно?** -г. Набор скорости +1. Альберт Энштейн +2. Никола Тесла +3. Исаак Ньютон +4. Чарльз Кеттеринг -**4) Где расположены датчики, отвечающие за определение положения коптера в пространстве?** +**2. Как называется коптер с 6 моторами?** -а. В регуляторе оборотов +1. Пентакоптер +2. Октокоптер +3. Трикоптер +4. Гексакоптер -б. В плате распределения питания +**3. Что такое “тангаж”?** -в. В полетном контроллере +1. Наклон коптера вперед-назад +2. Наклон коптера вправо-влево +3. Вращение коптера вокруг своей оси +4. Набор скорости -г. В пульте радиоуправления +**4. Где расположены датчики, отвечающие за определение положения коптера в пространстве?** -**5) Какие типы аккумуляторов бывают?** +1. В регуляторе оборотов +2. В плате распределения питания +3. В полетном контроллере +4. В пульте радиоуправления -а. Литий-ионные +**5. Какие типы аккумуляторов бывают?** -б. Литий-полимерные в. Свинцово-кислотные г. Никель-металл-гидридные +1. Литий-ионные +2. Литий-полимерные +3. Свинцово-кислотные +4. Никель-металл-гидридные -## Тест по теме: «Основы электричества» +### Основы электричества -**1) Как обозначается сопротивление в законе Ома?** +**1. Как обозначается сопротивление в законе Ома?** -а. I +1. I +2. R +3. U +4. S -б. R +**2. Как обнаружить короткое замыкание в цепи?** -в.U +1. “Прозвонить” мультиметром +2. Измерить напряжение во включенном состоянии +3. Измерить сопротивление в цепи +4. Измерить напряжение в выключенном состоянии -г. S +**3. При каком типе соединения аккумуляторов напряжение складывается?** -**2) Как обнаружить короткое замыкание в цепи?** +1. Последовательное +2. Параллельное +3. Смешанное +4. Замкнутое -а. “Прозвонить” мультиметром +**4. Электрический ток это -** -б. Измерить напряжение во включенном состоянии +1. Движение заряженных частиц (электронов). +2. Движение заряженных частиц (протонов). +3. Движение заряженных частиц (бозонов). +4. Движение заряженных частиц (нейтронов). -в. Измерить сопротивление в цепи +**5. Сумма токов, подходящих к узловой точке электрической цепи, равна** -г. Измерить напряжение в выключенном состоянии +1. Разности токов приходящих к узлу и уходящих от него +2. Полусумме токов, уходящих от этого узла +3. Сумме токов, уходящих от этого узла +4. Произведению токов, уходящих от этого узла -**3) При каком типе соединения аккумуляторов напряжение складывается?** +**6. Что отражает закон Джоуля-Ленца** -а. Последовательное +1. Направление силы тока и силовых магнитных линий +2. Переход электрической энергии в тепловую +3. Связь электродвижущей силы источника (или электрического напряжения. с силой тока, протекающего в проводнике, и сопротивлением проводника) +4. Соотношение между токами и напряжениями в разветвленных электрических цепях -б. Параллельное +### Теория пайки -в. Смешанное +**1. Чего нельзя делать во время пайки?** -г. Замкнутое +1. Соприкасаться жалами двух работающих паяльников +2. Трогать жало паяльника +3. Очищать жало паяльника при помощи металлической губки +4. Паять на температуре свыше 400 градусов -**4) Электрический ток это -** +**2. Что нужно сделать с проводами перед тем, как спаять их между собой?** -а. Движение заряженных частиц (электронов) +1. Изолировать +2. Зачистить +3. Залудить +4. Скрутить -б. Движение заряженных частиц (протонов) +**3. За какую часть следует держать паяльник?** -в. Движение заряженных частиц (бозонов) +1. Фартук +2. Ручка +3. Корпус +4. Жало -г. Движение заряженных частиц (нейтронов) +**4. На каком этапе используется флюс?** -**5) Сумма токов, подходящих к узловой точке электрической цепи, равна** +1. Лужение +2. Процесс спаивания двух поверхностей +3. Зачистка +4. Скручивание многожильных проводов -а. Разности токов приходящих к узлу и уходящих от него +**5. Какой флюс следует использовать с осторожностью при пайке микросхем?** -б. Полусумме токов, уходящих от этого узла +1. Нейтральный +2. Активированные +3. Пассивный +4. Активный -в. Сумме токов, уходящих от этого узла +### Аэродинамика полета. Пропеллер -г. Произведению токов, уходящих от этого узла +**1. К чему ведет увеличение диаметра пропеллера?** -**6) Что отражает закон Джоуля-Ленца** +1. Уменьшению расхода заряда аккумулятора +2. Увеличению подъемной силы +3. Ускорению набора скорости вращения +4. Замедлению набора скорости вращения -а. Направление силы тока и силовых магнитных линий +**2. Пропеллер с каким количеством лопастей создает наибольшую подъемную силу** -б. Переход электрической энергии в тепловую +1. 2 +2. 3 +3. 4 +4. Подъемная сила не зависит от количества лопастей -в. Связь электродвижущей силы источника (или электрического напряжения) с силой тока, протекающего в проводнике, и сопротивлением проводника +**3. Что будет если пропеллеры установить в перевернутом виде?** -г. Соотношение между токами и напряжениями в разветвленных электрических цепях +1. Коптер перевернется +2. Коптер будет лететь вниз +3. Коптер взлетит, но с меньшей скоростью +4. Коптер начнет вращаться вокруг своей оси -## Тест по теме: «Теория пайки» +**4. При каких дефектах на воздушном винте нельзя совершать полеты?** -**1) Чего нельзя делать во время пайки?** +1. Трещина на лопасти +2. Лопасть сколота на 20% +3. Лопасть имеет зазубрины +4. Лопасть искривлена -а. Соприкасаться жалами двух работающих паяльников +**5. В соответствии с какими параметрами моторов БПЛА подбираются пропеллеры?** -б. Трогать жало паяльника +1. Количество обмоток +2. Мощность двигателя +3. Токопотребление +4. Частота вращения -в. Очищать жало паяльника при помощи металлической губки +### Основы электромагнетизм1. Типы двигателей -г. Паять на температуре свыше 400 градусов +**1. Какие моторы чаще всего используются в коптерах?** -**2) Что нужно сделать с проводами перед тем, как спаять их между собой?** +1. Коллекторные +2. Асинхронные +3. Бесколлекторные +4. Синхронные -а. Изолировать +**2. Отметьте преимущества коллекторных двигателей:** -б. Зачистить +1. Высокий КПД +2. Низкий вес двигателя +3. Продолжительный срок службы +4. Низкая стоимость -в. Залудить +**3. Отметьте преимущества бесколлекторных двигателей** -г. Скрутить +1. Высокий КПД +2. Низкая стоимость +3. Высокая максимальная скорость +4. Высокая износостойкость -**3) За какую часть следует держать паяльник?** +**4. Как можно изменить направление вращения бесколлекторного двигателя на коптере?** -а. Фартук +1. Поменять “+” и “-” +2. Перепрошить регулятор оборотов +3. Поменять между собой 2 фазных провода +4. Это невозможно -б. Ручка +**5. Как можно изменить направление вращения коллекторного двигателя на коптере?** -в. Корпус +1. Подать на оба провода ток “+” +2. Поменять “+” и “-” +3. Подать на оба провода ток “-” +4. Это невозможно -г. Жало +### Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода -**4) На каком этапе используется флюс?** +**1. Что необходимо использовать для работы бесколлекторного двигателя?** -а. Лужение +1. Систему охлаждения +2. Стабилизатор напряжения +3. Регулятор оборотов +4. Виброразвязку -б. Процесс спаивания двух поверхностей +**2. Как подается ток на обмотки трехфазного бесколлекторного двигателя?** -в. Зачистка +1. Попарно подается ток + и - на обмотки +2. Попарно подается ток - и - на обмотки +3. Попарно подается ток + и + на обмотки +4. Ток подается на все обмотки сразу -г. Скручивание многожильных проводов +**3. Какой кратности должно быть число обмоток в бесколлекторном моторе?** -**5) Какой флюс следует использовать с осторожностью при пайке микросхем?** +1. 2 +2. 3 +3. 5 +4. 7 -а. Нейтральный +### Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов -б. Активированные +**1. Какая характеристика аккумуляторов влияет на скорость вращения моторов?** -в. Пассивный +1. Емкость +2. Максимальный разрядный ток +3. Напряжение +4. Токоотдача -г. Активный +**2. На что влияет емкость аккумулятора** -## Тест по теме: «Аэродинамика полета. Пропеллер» +1. На время работы +2. На максимальное выдаваемое напряжение +3. На время заряда заряда аккумулятора +4. На величину тока, которым можно заряжать аккумулятор -**1) К чему ведет увеличение диаметра пропеллера?** +**3. Каким напряжением можно запитать зарядное устройство Li-Po аккумуляторов для коптеров?** -а. Уменьшению расхода заряда аккумулятора +1. 5В +2. 12В +3. 100В +4. 220В -б. Увеличению подъемной силы +**4. Что произойдет в случае прокола Li-Po аккумулятора** -в. Ускорению набора скорости вращения +1. Вытекание кислоты +2. Возгорание +3. Вздутие аккумулятора +4. Ничего не произойдет -г. Замедлению набора скорости вращения +**5. Как обозначается трехбаночный аккумулятор?** -**2) Пропеллер с каким количеством лопастей создает наибольшую подъемную силу** +1. 3C +2. 3S +3. 3V +4. 3G -а. 2 +### Управление полетом мультикоптер1. Принцип функционирования полетного контроллера. ПИД регуляторы -б. 3 +**1. Что является “мозгом” коптера?** -в. 4 +1. Регулятор оборотов (ESC). +2. Плата распределения питания +3. Полетный контроллер +4. Радиоприемник -г. Подъемная сила не зависит от количества лопастей +**2. Какие функции не выполняет полетный контроллер?** -**3) Что будет если пропеллеры установить в перевернутом виде?** +1. Рассчитывает свое положение в пространстве, по показаниям датчиков +2. Прием сигналов с пульта +3. Вносит корректировку с помощью коэффициентов ПИД +4. Распределяет питание на моторы -а. Коптер перевернется +**3. Что обозначает P в формуле ПИД-регулятора** -б. Коптер будет лететь вниз +1. Мощность двигателя +2. Дифференциальная составляющая +3. Погрешность датчиков +4. Пропорциональная составляющая -в. Коптер взлетит, но с меньшей скоростью +**4. Как обозначаются ШИМ-импульсы?** -г. Коптер начнет вращаться вокруг своей оси +1. TX +2. PPM +3. PWM +4. RX -**4) При каких дефектах на воздушном винте нельзя совершать полеты?** +**5. Как обозначается угол крена?** -а. Трещина на лопасти +1. throttle +2. roll +3. force +4. spin -б. Лопасть сколота на 20% +### Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления -в. Лопасть имеет зазубрины +**1. На какой частоте работает аппаратура радиоуправления коптера** -г. Лопасть искривлена +1. 0-1 ГГц +2. 1-2 ГГц +3. 2-3 ГГц +4. 3-4 ГГц -**5) В соответствии с какими параметрами моторов БПЛА подбираются пропеллеры?** +**2. Какое минимальное количество каналов управления нужно для квадрокоптера?** -а. Количество обмоток +1. 2 +2. 4 +3. 6 +4. 8 -б. Мощность двигателя +**3. Как обозначается фазово-импульсная модуляция?** -в. Токопотребление +1. TX +2. PPM +3. PWM +4. RX -г. Частота вращения +**4. Какого типа бывают каналы управления?** -## Тест по теме: «Основы электромагнетизма. Типы двигателей» +1. Импульсные +2. Дифференциальные +3. Дискретные +4. Пропорциональные -**1) Какие моторы чаще всего используются в коптерах?** +**5. Куда передаются сигналы с радиоприемника в квадрокоптера?** -а. Коллекторные +1. На регуляторы оборотов +2. На моторы +3. На полетный контроллер +4. На плату распределения питания -б. Асинхронные +### Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приемники -в. Бесколлекторные +**1. Укажите преимущества аналоговых видеокамер перед цифровыми.** -г. Синхронные +1. Помехозащищенность +2. Высокая взаимосовместимость +3. Просмотр видео в режиме реального времени +4. Высокая надежность -**2) Отметьте преимущества коллекторных двигателей:** +**2. Что не относится к возможностям цифровых камер?** -а. Высокий КПД +1. Возможность работы в паре с датчиком движения +2. Просмотр видео в режиме реального времени +3. Запись видео с точностью до долей секунд +4. Использование встроенного динамика и микрофона -б. Низкий вес двигателя +**3. Выберите верные утверждения.** -в. Продолжительный срок службы +1. Дальность передачи видеосигнала не зависит от количества помех в зоне полета +2. Разные системы передачи сигнала имеют различную способность огибать препятствия +3. Дальность полета не зависит от погоды +4. Дальность полета, в большинстве случаев, ограничивается лишь емкостью батареи, но для реализации всего потенциала современных технологий необходима наземная станция -г. Низкая стоимость +**4. Что не относится к схеме работы цифровой камеры?** -**3) Отметьте преимущества бесколлекторных двигателей** +1. Блок сжатия +2. АЦП +3. Блок оцифровки +4. ПЗС - матрица -а. Высокий КПД +**5. Что относится к схеме работы аналоговой камеры?** -б. Низкая стоимость +1. Линза +2. Цвето-фильтр +3. Блок оцифровки +4. Блок сжатия -в. Высокая максимальная скорость +### Техника безопасности при сборке и настройке коптеров, при подготовке к вылету. Техника безопасности при работе с аккумуляторами -г. Высокая износостойкость +**1. В какой момент нужно устанавливать пропеллеры на коптер?** -**4) Как можно изменить направление вращения бесколлекторного двигателя на коптере?** +1. Перед установкой моторов +2. При сборке защиты коптера +3. При настройке коптера +4. Перед взлетом -а. Поменять “+” и “-” +**2. Что запрещается делать с Li-Po аккумуляторами?** -б. Перепрошить регулятор оборотов +1. Устанавливать на холоде +2. Подключать и отключать держась за разъемы +3. Наносить механические повреждения +4. Нарушать целостность изоляции -в. Поменять между собой 2 фазных провода +**3. Выберите неверное утверждение.** -г. Это невозможно +1. Паяльник следует хранить в подставке +2. Паять можно только при естественном освещении +3. Нельзя паять включенные в сеть электроприборы +4. Во время пайки следует использовать пинцет и “третью руку” -**5) Как можно изменить направление вращения коллекторного двигателя на коптере?** +**4. Вы заармили коптер. Пропеллеры коптера вращаются, но он не взлетает. Что следует проверить?** -а. Подать на оба провода ток “+” +1. Заряд аккумуляторов +2. Правильность установки воздушных винтов +3. Затянутость гаек на моторах +4. Уровень сигнала с пульта радиоуправления -б. Поменять “+” и “-” +**5. Произошла аварийная ситуация и коптер упал. Что следует сделать в первую очередь?** -в. Подать на оба провода ток “-” +1. Попытаться взлететь снова +2. Убрать коптер с полетной зоны +3. Disarm +4. Проверить целостность защиты -г. Это невозможно +### Теория ручного визуального пилотирования -## Тест по теме: «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода» +**1. Как называется процедура разблокировки моторов коптера?** -**1) Что необходимо использовать для работы бесколлекторного двигателя?** +1. Disarm +2. Kill Switch +3. Arm +4. FPV -а. Систему охлаждения +**2. Что должно произойти в первую очередь при FPV пилотировании?** -б. Стабилизатор напряжения +1. Включение FPV шлема +2. Включение пульта управления +3. Включение питания коптера +4. Включение моторов -в. Регулятор оборотов +**3. Что не включает в себя предполетная подготовка** -г. Виброразвязку +1. Укладка проводов таким образом, чтобы они не попадали под пропеллеры +2. “Прозвонка” платы распределения питания +3. Проверка целостности рамы коптера +4. Правильная установка пропеллеров -**2) Как подается ток на обмотки трехфазного бесколлекторного двигателя?** +**4. В какой момент включается пульт радиоуправления?** -а. Попарно подается ток + и - на обмотки +1. Перед полетом после подключения аккумуляторов +2. Во время предполетной подготовки +3. Перед полетом до подключения аккумуляторов +4. Правильный ответ отсутствует -б. Попарно подается ток - и - на обмотки +**5. Как называется процедура блокировки (выключения моторов?)** -в. Попарно подается ток + и + на обмотки +1. Disarm +2. Kill Switch +3. Arm +4. FPV -г. Ток подается на все обмотки сразу +### Техника безопасности при летной эксплуатации коптера -**3) Какой кратности должно быть число обмоток в бесколлекторном моторе?** +**1. Зачем нужен чеклист?** -а. 2 +1. Чтобы записать показания заряда аккумуляторов +2. Чтобы отметить время полета +3. Чтобы отметить дальность полета +4. Чтобы верно провести предполетную подготовку -б. 3 +**2. На каком минимальном расстоянии от коптера должен находиться пилот во время полета?** -в. 5 +1. 0-1 м +2. 1-2 м +3. 2 - 3 м +4. Более 3 м -г. 7 +**3. Где находятся зрители во время полета?** -## Тест по теме: «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов» +1. Слева от пилота, если пилот правша +2. Спереди от пилота на расстоянии 3-5 метров +3. За спиной пилота +4. Справа от пилота, если пилот правша -**1) Какая характеристика аккумуляторов влияет на скорость вращения моторов?** +**4. Чего нельзя допускать во время полета?** -а. Емкость +1. Резких движений стиками +2. Полной разрядки аккумуляторов +3. Полетов выше своего роста +4. Полетов далее 3 метров от себя -б. Максимальный разрядный ток +**5. Укажите правильную последовательность действий при аварийной посадке.** -в. Напряжение +1. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Выключить пульт. Disarm (стик YAW влево вниз на 3 секунды.. Отключить аккумулятор на коптере. +2. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Посадить коптер на землю. Отключить аккумулятор на коптере. Disarm (стик YAW влево вниз на секунды). Выключить пульт. +3. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Disarm (стик YAW влево вниз на 3 секунды). Отключить аккумулятор на коптере. Выключить пульт. +4. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Disarm (стик YAW влево вниз на 3 секунды). Выключить пульт. Посадить коптер на землю. -г. Токоотдача +### Обучение лётному мастерству -**2) На что влияет емкость аккумулятора** +**1. Как заармить Clever?** -а. На время работы +1. Яв вправо вниз +2. Яв влево вниз +3. Крен вправо вниз +4. Яв влево вниз -б. На максимальное выдаваемое напряжение +**2. Как полететь вправо или влево?** -в. На время заряда заряда аккумулятора +1. Переместить стик в нужную сторону по яву +2. Переместить стик в нужную сторону по крену +3. Переместить стик в нужную сторону по газу +4. Переместить стик в нужную сторону по тангажу -г. На величину тока, которым можно заряжать аккумулятор +**3. Как полететь вперед или назад?** -**3) Каким напряжением можно запитать зарядное устройство Li-Po аккумуляторов для коптеров?** +1. Переместить стик в нужную сторону по яву +2. Переместить стик в нужную сторону по крену +3. Переместить стик в нужную сторону по газу +4. Переместить стик в нужную сторону по тангажу -а. 5В +**4. Как развернуть коптер вокруг оси, проходящей перпендикулярно плоскости коптера через его центр?** -б. 12В +1. Переместить стик в нужную сторону по яву +2. Переместить стик в нужную сторону по крену +3. Переместить стик в нужную сторону по газу +4. Переместить стик в нужную сторону по тангажу -в. 100В +**5. Как задизармить Clever?** -г. 220В +1. Яв вправо вниз +2. Яв влево вниз +3. Крен вправо вниз +4. Яв влево вниз -**4) Что произойдет в случае прокола Li-Po аккумулятора** +### Основы радиоэлектроники, схемотехники и макетирования электрических схем -а. Вытекание кислоты +**1. В каких единицах измеряется сила тока?** -б. Возгорание +1. [Вольт] +2. [Кулон] +3. [Ампер] +4. [Ом] -в. Вздутие аккумулятора +**2. Какого типа электронных схем не существует?** -г. Ничего не произойдет +1. Гибридные +2. Пропорциональные +3. Цифровые +4. Аналоговые -**5) Как обозначается трехбаночный аккумулятор?** +**3. Укажите электронный компонент, позволяющий ограничить ток.** -а. 3C +1. Светодиод +2. Резистор +3. Конденсатор +4. Трансформатор -б. 3S +**4. Укажите электронный компонент, служащий для накопления заряда и энергии электрического поля.** -в. 3V +1. Светодиод +2. Резистор +3. Конденсатор +4. Трансформатор -г. 3G +**5. Какого типа печатных плат не существует?** -## Тест по теме: «Управление полетом мультикоптера. Принцип функционирования полетного контроллера. ПИД регуляторы» +1. Замкнутые (ЗПП) +2. Односторонние (ОПП) +3. Двусторонние (ДПП) +4. Многослойные (МПП) -**1) Что является “мозгом” коптера?** +### Основы работы с аналоговым и цифровым сигналом -а. Регулятор оборотов (ESC) +**1. Что не может измерить мультиметр?** -б. Плата распределения питания +1. Сопротивление +2. Напряжение +3. Силу тока +4. Правильный вариант ответа отсутствует -в. Полетный контроллер +**2. Какое значение измеряемой величины следует устанавливать на мультиметре?** -г. Радиоприемник +1. Максимальное +2. Немного меньше предполагаемого значения +3. Немного больше предполагаемого значения +4. Минимальное -**2) Какие функции не выполняет полетный контроллер?** +**3. Зачем нужен режим “прозвонки”** +1. Чтобы обнаружить разрывы в цепи +2. Чтобы обнаружить короткое замыкание +3. Чтобы измерить напряжение +4. Чтобы измерить силу тока -а. Рассчитывает свое положение в пространстве, по показаниям датчиков +**4. Что не измеряет осциллограф?** -б. Прием сигналов с пульта +1. Угол сдвига фаз +2. Угловая скорость +3. Частота +4. Напряжение фазы по отношению к земле -в. Вносит корректировку с помощью коэффициентов ПИД +**5. Какое сопротивление покажет омметр, если соприкоснуть щупы между собой?** -г. Распределяет питание на моторы +1. 0 Ом +2. 1 Ом +3. -1 Ом -**3) Что обозначает P в формуле ПИД-регулятора** +### Теория FPV полетов -а. Мощность двигателя +**1. Какой стик является основным для позиционирования при FPV полетах? ** -б. Дифференциальная составляющая +1. Roll +2. Pitch +3. Yaw +4. Throttle -в. Погрешность датчиков +**2. Каким стиком удерживается высота? ** -г. Пропорциональная составляющая +1. Roll +2. Pitch +3. Yaw +4. Throttle -**4) Как обозначаются ШИМ-импульсы?** +**3. Что такое FPV пилотирование? ** -а. TX +1. Полеты с ориентацией “от первого лица” +2. Полеты с грузом +3. Полеты в помещении +4. Полеты на большой высоте -б. PPM +### История автономных полето3. Развитие автопилотов в авиации -в. PWM +**1. Автопилот - это** -г. RX +1. БПЛА, который может лететь в заданную точку +2. Устройство или программно-аппаратный комплекс, который может вести вверенное ему транспортное средство по заданной траектории +3. Программа, заставляющая БПЛА лететь в заданную точку +4. Правильный вариант ответа отсутствует -**5) Как обозначается угол крена?** +**2. Кто изобрел первый автономно управляемый аппарат?** -а. throttle +1. Георгий Ботезат +2. Братья Райт +3. Леонардо да Винчи +4. Альфред Уайтхед -б. roll +**3. Какой прибор помогает определить ориентацию летательного аппарата?** -в. force +1. Осциллограф +2. Гироскоп +3. Барометр +4. Гигрометр -г. spin +**4. Что такое “Фау-2”** -## Тест по теме: «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления» +1. Коптер +2. Самолет +3. Ракета +4. Спутник -**1) На какой частоте работает аппаратура радиоуправления коптера** +**5. Как называется первый полностью автономный наземный автопилот?** -а. 0-1 ГГц +1. Фау-2 +2. Тележка Леонардо да Винчи +3. Стэнфордская тележка +4. Торпеда Александровского -б. 1-2 ГГц +### Основы программирование на языке Python -в. 2-3 ГГц +**1. К каким типам языков относится Python?** -г. 3-4 ГГц +1. Компилируемый +2. Низкоуровневый +3. Объектно-ориентированный +4. Высокоуровневый -**2) Какое минимальное количество каналов управления нужно для квадрокоптера?** +**2. Укажите правильную конструкцию.** -а. 2 - -б. 4 - -в. 6 - -г. 8 - -**3) Как обозначается фазово-импульсная модуляция?** - -а. TX - -б. PPM - -в. PWM - -г. RX - -**4) Какого типа бывают каналы управления?** - -а. Импульсные - -б. Дифференциальные - -в. Дискретные - -г. Пропорциональные - -**5) Куда передаются сигналы с радиоприемника в квадрокоптера?** - -а. На регуляторы оборотов - -б. На моторы - -в. На полетный контроллер - -г. На плату распределения питания - -## Тест по теме: «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приемники» - -**1) Укажите преимущества аналоговых видеокамер перед цифровыми.** - -а. Помехозащищенность - -б. Высокая взаимосовместимость - -в. Просмотр видео в режиме реального времени - -г. Высокая надежность - -**2) Что не относится к возможностям цифровых камер?** - -а. Возможность работы в паре с датчиком движения - -б. Просмотр видео в режиме реального времени - -в. Запись видео с точностью до долей секунд - -г. Использование встроенного динамика и микрофона - -**3) Выберите верные утверждения.** - -а. Дальность передачи видеосигнала не зависит от количества помех в зоне полета - -б. Разные системы передачи сигнала имеют различную способность огибать препятствия - -в. Дальность полета не зависит от погоды - -г. Дальность полета, в большинстве случаев, ограничивается лишь емкостью батареи, но для реализации всего потенциала современных технологий необходима наземная станция - -**4) Что не относится к схеме работы цифровой камеры?** - -а. Блок сжатия - -б. АЦП - -в. Блок оцифровки - -г. ПЗС - матрица - -**5) Что относится к схеме работы аналоговой камеры?** - -а. Линза - -б. Цвето-фильтр - -в. Блок оцифровки - -г. Блок сжатия - -## Тест по теме: «Техника безопасности при сборке и настройке коптеров, при подготовке к вылету. Техника безопасности при работе с аккумуляторами» - -**1) В какой момент нужно устанавливать пропеллеры на коптер?** - -а. Перед установкой моторов - -б. При сборке защиты коптера - -в. При настройке коптера - -г. Перед взлетом - -**2) Что запрещается делать с Li-Po аккумуляторами?** - -а. Устанавливать на холоде - -б. Подключать и отключать держась за разъемы - -в. Наносить механические повреждения - -г. Нарушать целостность изоляции - -**3) Выберите неверное утверждение.** - -а. Паяльник следует хранить в подставке - -б. Паять можно только при естественном освещении - -в. Нельзя паять включенные в сеть электроприборы - -г. Во время пайки следует использовать пинцет и “третью руку” - -**4) Вы заармили коптер. Пропеллеры коптера вращаются, но он не взлетает. Что следует проверить?** - -а. Заряд аккумуляторов - -б. Правильность установки воздушных винтов - -в. Затянутость гаек на моторах - -г. Уровень сигнала с пульта радиоуправления - -**5) Произошла аварийная ситуация и коптер упал. Что следует сделать в первую очередь?** - -а. Попытаться взлететь снова - -б. Убрать коптер с полетной зоны - -в. Disarm - -г. Проверить целостность защиты - -## Тест по теме: «Теория ручного визуального пилотирования» - -**1) Как называется процедура разблокировки моторов коптера?** - -а. Disarm - -б. Kill Switch - -в. Arm - -г. FPV - -**2) Что должно произойти в первую очередь при FPV пилотировании?** - -а. Включение FPV шлема - -б. Включение пульта управления - -в. Включение питания коптера - -г. Включение моторов - -**3) Что не включает в себя предполетная подготовка** - -а. Укладка проводов таким образом, чтобы они не попадали под пропеллеры - -б. “Прозвонка” платы распределения питания - -в. Проверка целостности рамы коптера - -г. Правильная установка пропеллеров - -**4) В какой момент включается пульт радиоуправления?** - -а. Перед полетом после подключения аккумуляторов - -б. Во время предполетной подготовки - -в. Перед полетом до подключения аккумуляторов - -г. Правильный ответ отсутствует - -**5) Как называется процедура блокировки (выключения) моторов?** - -а. Disarm - -б. Kill Switch - -в. Arm - -г. FPV - -## Тест по теме: «Техника безопасности при летной эксплуатации коптера» - -**1) Зачем нужен чеклист?** - -а. Чтобы записать показания заряда аккумуляторов - -б. Чтобы отметить время полета - -в. Чтобы отметить дальность полета - -г. Чтобы верно провести предполетную подготовку - -**2) На каком минимальном расстоянии от коптера должен находиться пилот во время полета?** - -а. 0-1 м - -б. 1-2 м - -в. 2 - 3 м - -г. Более 3 м - -**3) Где находятся зрители во время полета?** - -а. Слева от пилота, если пилот правша - -б. Спереди от пилота на расстоянии 3-5 метров - -в. За спиной пилота - -г. Справа от пилота, если пилот правша - -**4) Чего нельзя допускать во время полета?** - -а. Резких движений стиками - -б. Полной разрядки аккумуляторов - -в. Полетов выше своего роста - -г. Полетов далее 3 метров от себя - -**5) Укажите правильную последовательность действий при аварийной посадке.** - -а. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Выключить пульт. Disarm (стик YAW влево вниз на 3 секунды). Отключить аккумулятор на коптере. - -б. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Посадить коптер на землю. Отключить аккумулятор на коптере. Disarm (стик YAW влево вниз на секунды). Выключить пульт. - -в. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Disarm (стик YAW влево вниз на 3 секунды). Отключить аккумулятор на коптере. Выключить пульт. - -г. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Disarm (стик YAW влево вниз на 3 секунды). Выключить пульт. Посадить коптер на землю. - -# Тест по теме: «Обучение лётному мастерству» - -**1) Как заармить Clever?** - -а. Яв вправо вниз - -б. Яв влево вниз - -в. Крен вправо вниз - -г. Яв влево вниз - -**2) Как полететь вправо или влево?** - -а. Переместить стик в нужную сторону по яву - -б. Переместить стик в нужную сторону по крену - -в. Переместить стик в нужную сторону по газу - -г. Переместить стик в нужную сторону по тангажу - -**3) Как полететь вперед или назад?** - -а. Переместить стик в нужную сторону по яву - -б. Переместить стик в нужную сторону по крену - -в. Переместить стик в нужную сторону по газу - -г. Переместить стик в нужную сторону по тангажу - -**4) Как развернуть коптер вокруг оси, проходящей перпендикулярно плоскости коптера через его центр?** - -а. Переместить стик в нужную сторону по яву - -б. Переместить стик в нужную сторону по крену - -в. Переместить стик в нужную сторону по газу - -г. Переместить стик в нужную сторону по тангажу - -**5) Как задизармить Clever?** - -а. Яв вправо вниз - -б. Яв влево вниз - -в. Крен вправо вниз - -г. Яв влево вниз - -## Тест по теме: «Основы радиоэлектроники, схемотехники и макетирования электрических схем» - -**1) В каких единицах измеряется сила тока?** - -а. [Вольт] - -б. [Кулон] - -в. [Ампер] - -г. [Ом] - -**2) Какого типа электронных схем не существует?** - -а. Гибридные - -б. Пропорциональные - -в. Цифровые - -г. Аналоговые - -**3) Укажите электронный компонент, позволяющий ограничить ток.** - -а. Светодиод - -б. Резистор - -в. Конденсатор - -г. Трансформатор - -**4) Укажите электронный компонент, служащий для накопления заряда и энергии электрического поля.** - -а. Светодиод - -б. Резистор - -в. Конденсатор - -г. Трансформатор - -**5) Какого типа печатных плат не существует?** - -а. Замкнутые (ЗПП) - -б. Односторонние (ОПП) - -в. Двусторонние (ДПП) - -г. Многослойные (МПП) - -## Тест по теме: «Основы работы с аналоговым и цифровым сигналом» - -**1) Что не может измерить мультиметр?** - -а. Сопротивление - -б. Напряжение - -в. Силу тока - -г. Правильный вариант ответа отсутствует - -**2) Какое значение измеряемой величины следует устанавливать на мультиметре?** - -а. Максимальное - -б. Немного меньше предполагаемого значения - -в. Немного больше предполагаемого значения - -г. Минимальное - -**3) Зачем нужен режим “прозвонки”** - -а. Чтобы обнаружить разрывы в цепи - -б. Чтобы обнаружить короткое замыкание - -в. Чтобы измерить напряжение - -г. Чтобы измерить силу тока - -**4) Что не измеряет осциллограф?** - -а. Угол сдвига фаз - -б. Угловая скорость - -в. Частота - -г. Напряжение фазы по отношению к земле - -**5) Какое сопротивление покажет омметр, если соприкоснуть щупы между собой?** - -а. 0 Ом - -б. 1 Ом - -в. -1 Ом г - -## Тест по теме: «Теория FPV полетов» - -**1) Какой стик является основным для позиционирования при FPV полетах? ** - -а. Roll - -б. Pitch - -в. Yaw - -г. Throttle - -**2) Каким стиком удерживается высота? ** - -а. Roll - -б. Pitch - -в. Yaw - -г. Throttle - -**3) Что такое FPV пилотирование? ** - -а. Полеты с ориентацией “от первого лица” - -б. Полеты с грузом - -в. Полеты в помещении - -г. Полеты на большой высоте - -## Тест по теме: «История автономных полетов. Развитие автопилотов в авиации» - -**1) Автопилот - это** - -а. БПЛА, который может лететь в заданную точку - -б. Устройство или программно-аппаратный комплекс, который может вести вверенное ему транспортное средство по заданной траектории - -в. Программа, заставляющая БПЛА лететь в заданную точку - -г. Правильный вариант ответа отсутствует - -**2) Кто изобрел первый автономно управляемый аппарат?** - -а. Георгий Ботезат - -б. Братья Райт - -в. Леонардо да Винчи - -г. Альфред Уайтхед - -**3) Какой прибор помогает определить ориентацию летательного аппарата?** - -а. Осциллограф - -б. Гироскоп - -в. Барометр - -г. Гигрометр - -**4) Что такое “Фау-2”** - -а. Коптер - -б. Самолет - -в. Ракета - -г. Спутник - -**5) Как называется первый полностью автономный наземный автопилот?** - -а. Фау-2 - -б. Тележка Леонардо да Винчи - -в. Стэнфордская тележка - -г. Торпеда Александровского - -## Тест по теме: «Основы программирование на языке Python» - -**1) К каким типам языков относится Python?** - -а. Компилируемый - -б. Низкоуровневый - -в. Объектно-ориентированный - -г. Высокоуровневый - -**2) Укажите правильную конструкцию.** - -а. if test1: +1. if test1: state1 elif test2: state2 else: state3 -б. if test1: +2. if test1: state1 else: state2 elif test2: state3 -в. a = int(input()) +3. a = int(input(а) else a < -5: print('Low') elif -5 <= a <= 5: @@ -1137,7 +872,7 @@ print('Mid') if: print('High') -г. a = int(input()) +4. a = int(input(а) if a < -5: print('Low') else -5 <= a <= 5: @@ -1145,338 +880,239 @@ print('Mid') elif: print('High') -**3) Укажите верные обозначения логической истины.** +**3. Укажите верные обозначения логической истины.** -а. 1 +1. 1 +2. 0 +3. True +4. False -б. 0 +**4. Укажите верное обозначение логического оператора “и”.** -в. True +1. elif +2. or +3. if +4. and -г. False +**5. Что не является оператором?** -**4) Укажите верное обозначение логического оператора “и”.** +1. for +2. continue +3. break +4. while -а. elif +Тест по теме: «Знакомство с компьютером Raspberry Pi -б. or +**1. Что такое Raspberry Pi 3?** -в. if +1. Операционная система +2. Микрокомпьютер +3. Микроконтроллер +4. Процессор -г. and +**2. Укажите количество ядер микрокомпьютера Raspberry Pi3 model B?** -**5) Что не является оператором?** +1. 1 +2. 2 +3. 4 +4. 6 -а. for +**3. С помощью какой команды можно перейти в предыдущую директорию?** -б. continue +1. cd ~ +2. cd / +3. cd .. +4. cd - -в. break +**4. Укажите команду, используемую для перехода в директорию.** -г. while +1. mkdir +2. nano +3. ls +4. cd -Тест по теме: «Знакомство с компьютером Raspberry Pi» +**5. Как получить права суперпользователя?** -**1) Что такое Raspberry Pi 3?** +1. sudo +2. nanо +3. rm +4. ls -l -а. Операционная система +### Управление автономным дроном: теория -б. Микрокомпьютер +**1. Какой полетный режим используется для автономных полетов?** -в. Микроконтроллер +1. Stabilized +2. Offboard +3. Acro +4. AltHold -г. Процессор +**2. Почему нельзя ориентироваться только на показания датчиков при автономном полете?** -**2) Откуда загружается образ операционной системы для Raspberry Pi?** +1. Датчики не синхронизированы между собой +2. Коптеру недостаточно информации, получаемой с датчиков, чтобы определить свое положение в пространстве +3. Быстро накапливается ошибка +4. Для полета обязательно нужны глобальные координаты, получаемые с GPS спутника -а. Оперативная память +**3. Как называются метки, по которым ориентируется Clever?** -б. Процессор +1. Qr +2. ArUco +3. ID +4. Map -в. MicroSD карта +**4. Что измеряют сонары?** -г. Жесткий диск +1. Температуру +2. Расстояние +3. Освещенность +4. Излучение -**3) Какой пароль идет по умолчанию в образе ОС Raspbian?** +**5. Что такое ROS?** -а. pi +1. Фреймворк +2. Редактор +3. Операционная система для роботов +4. Компилятор -б. raspbian +### Тест итогового контроля знаний -в. raspberry +**1. Как называется коптер с 8 моторами?** -г. 12345 +1. Пентакоптер +2. Октокоптер +3. Трикоптер +4. Гексакоптер -**4) Укажите команду, используемую для перехода в директорию.** +**2. Как обозначается напряжение в законе Ома?** -а. mkdir +1. I +2. R +3. U +4. S -б. nano +**3. При каком типе соединения аккумуляторов напряжение не складывается?** -в. ls +1. Последовательное +2. Параллельное +3. Смешанное +4. Замкнутое -г. cd +**4. Какие типы флюсов следует использовать при пайке микросхем?** -**5) Как получить права суперпользователя?** +1. Нейтральный +2. Активированные +3. Пассивный +4. Активный -а. sudo +**5. В соответствии с какими параметрами моторов БПЛА подбираются пропеллеры?** -б. nano +1. Количество обмоток +2. Мощность двигателя +3. Токопотребление +4. Частота вращения -в. rm +**6. Какие моторы редко используются в коптерах?** -г. ls -l +1. Коллекторные +2. Асинхронные +3. Бесколлекторные +4. Синхронные -## Тест по теме: «Управление автономным дроном: теория» +**7. Отметьте преимущества бесколлекторных двигателей** -**1) Какой полетный режим используется для автономных полетов?** +1. Высокий КПД +2. Низкая стоимость +3. Высокая максимальная скорость +4. Высокая износостойкость -а. Stabilized +**8. Какой кратности должно быть число обмоток в бесколлекторном моторе?** -б. Offboard +1. 2 +2. 3 +3. 5 +4. 7 -в. Acro +**9. Как обозначается трехбаночный аккумулятор?** -г. AltHold +1. 3C +2. 3S +3. 3V +4. 3G -**2) Почему нельзя ориентироваться только на показания датчиков при автономном полете?** +**10. Что является “мозгом” коптера?** -а. Датчики не синхронизированы между собой +1. Регулятор оборотов (ESC) +2. Плата распределения питания +3. Полетный контроллер +4. Радиоприемник -б. Коптеру недостаточно информации, получаемой с датчиков, чтобы определить свое положение в пространстве +**11. Какое минимальное количество каналов управления нужно для квадрокоптера?** -в. Быстро накапливается ошибка +1. 2 +2. 4 +3. 6 +4. 8 -г. Для полета обязательно нужны глобальные координаты, получаемые с GPS спутника +**12. Как обозначаются ШИМ-импульсы?** -**3) Как называются метки, относительно которых ориентируется Clever?** +1. TX +2. PPM +3. PWM +4. RX -а. Qr +**13. Что не относится к возможностям цифровых камер?** -б. ArUco +1. Возможность работы в паре с датчиком движения +2. Просмотр видео в режиме реального времени +3. Запись видео с точностью до долей секунд +4. Использование встроенного динамика и микрофона -в. ID +**14. В какой момент нужно устанавливать пропеллеры на коптер?** -г. Map +1. Перед установкой моторов +2. При сборке защиты коптера +3. При настройке коптера +4. Перед взлетом -**4) Что такое marker_ids?** +**15. Как называется процедура разблокировки моторов коптера?** -а. Название метки +1. Disarm +2. Kill Switch +3. Arm +4. FPV -б. Номер метки +**16. Где находятся зрители во время полета?** -в. Размер метки +1. Слева от пилота, если пилот правша +2. Спереди от пилота на расстоянии 3-5 метров +3. За спиной пилота +4. Справа от пилота, если пилот правша -г. ID метки +**17. В каких единицах измеряется напряжение?** -**5) Как можно подавать команды коптеру удаленно?** +1. [Вольт] +2. [Кулон] +3. [Ампер] +4. [Ом] -а. По Ros +**18. Что не является оператором?** -б. По SSH +1. for +2. continue +3. break +4. while -в. По Bluetooth +**19. Какой полетный режим используется для автономных полетов?** -г. По MavLink +1. Stabilized +2. Offboard +3. Acro +4. AltHold -## Тест итогового контроля знаний +**20. Как можно подавать команды коптеру удаленно?** -**1) Как называется коптер с 8 моторами?** - -а. Пентакоптер - -б. Октокоптер - -в. Трикоптер - -г. Гексакоптер - -**2) Как обозначается напряжение в законе Ома?** - -а. I - -б. R - -в.U - -г. S - -**3) При каком типе соединения аккумуляторов напряжение не складывается?** - -а. Последовательное - -б. Параллельное - -в. Смешанное - -г. Замкнутое - -**4) Какие типы флюсов следует использовать при пайке микросхем?** - -а. Нейтральный - -б. Активированные - -в. Пассивный - -г. Активный - -**5) В соответствии с какими параметрами моторов БПЛА подбираются пропеллеры?** - -а. Количество обмоток - -б. Мощность двигателя - -в. Токопотребление - -г. Частота вращения - -**6) Какие моторы редко используются в коптерах?** - -а. Коллекторные - -б. Асинхронные - -в. Бесколлекторные - -г. Синхронные - -**7) Отметьте преимущества бесколлекторных двигателей** - -а. Высокий КПД - -б. Низкая стоимость - -в. Высокая максимальная скорость - -г. Высокая износостойкость - -**8) Какой кратности должно быть число обмоток в бесколлекторном моторе?** - -а. 2 - -б. 3 - -в. 5 - -г. 7 - -**9) Как обозначается трехбаночный аккумулятор?** - -а. 3C - -б. 3S - -в. 3V - -г. 3G - -**10) Что является “мозгом” коптера?** - -а. Регулятор оборотов (ESC) - -б. Плата распределения питания - -в. Полетный контроллер - -г. Радиоприемник - -**11) Какое минимальное количество каналов управления нужно для квадрокоптера?** - -а. 2 - -б. 4 - -в. 6 - -г. 8 - -**12) Как обозначаются ШИМ-импульсы?** - -а. TX - -б. PPM - -в. PWM - -г. RX - -**13) Что не относится к возможностям цифровых камер?** - -а. Возможность работы в паре с датчиком движения - -б. Просмотр видео в режиме реального времени - -в. Запись видео с точностью до долей секунд - -г. Использование встроенного динамика и микрофона - -**14) В какой момент нужно устанавливать пропеллеры на коптер?** - -а. Перед установкой моторов - -б. При сборке защиты коптера - -в. При настройке коптера - -г. Перед взлетом - -**15) Как называется процедура разблокировки моторов коптера?** - -а. Disarm - -б. Kill Switch - -в. Arm - -г. FPV - -**16) Где находятся зрители во время полета?** - -а. Слева от пилота, если пилот правша - -б. Спереди от пилота на расстоянии 3-5 метров - -в. За спиной пилота - -г. Справа от пилота, если пилот правша - -**17) В каких единицах измеряется напряжение?** - -а. [Вольт] - -б. [Кулон] - -в. [Ампер] - -г. [Ом] - -**18) Что не является оператором?** - -а. for - -б. continue - -в. break - -г. while - -**19) Какой полетный режим используется для автономных полетов?** - -а. Stabilized - -б. Offboard - -в. Acro - -г. AltHold - -**20) Как можно подавать команды коптеру удаленно?** - -а. По Ros - -б. По SSH - -в. По Bluetooth - -г. По MavLink +1. По Ros +2. По SSH +3. По Bluetooth +4. По MavLink diff --git a/image_builder/scripts/hardware_setup.sh b/image_builder/scripts/hardware_setup.sh index c8ba972b..c748688e 100755 --- a/image_builder/scripts/hardware_setup.sh +++ b/image_builder/scripts/hardware_setup.sh @@ -38,6 +38,7 @@ echo -e "\033[0;31m\033[1m$(date) | #6 Turn on UART\033[0m\033[0m" # https://github.com/RPi-Distro/raspi-config/pull/75 /usr/bin/raspi-config nonint do_serial 1 /usr/bin/raspi-config nonint set_config_var enable_uart 1 /boot/config.txt +/usr/bin/raspi-config nonint set_config_var dtoverlay pi3-miniuart-bt /boot/config.txt # After adding to Raspbian OS # https://github.com/RPi-Distro/raspi-config/commit/d6d9ecc0d9cbe4aaa9744ae733b9cb239e79c116 diff --git a/image_builder/scripts/software_install.sh b/image_builder/scripts/software_install.sh index 30b3d036..3a4bb793 100755 --- a/image_builder/scripts/software_install.sh +++ b/image_builder/scripts/software_install.sh @@ -25,7 +25,9 @@ apt-get install --no-install-recommends -y \ cmake=3.7.2-1 \ python-pip=9.0.1-2+rpt2 \ python3-pip=9.0.1-2+rpt2 \ - libjpeg8-dev=8d1-2 + libjpeg8-dev=8d1-2 \ + tcpdump \ + libpoco-dev=1.7.6+dfsg1-5+deb9u1 echo -e "\033[0;31m\033[1m$(date) | #2 Adding mjpg-streamer at /home/pi\033[0m\033[0m" # https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer