CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/setup.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-07 02:43:18 +03:00
parent c0b6b0c8f6
commit c31164a966
1 changed files with 3 additions and 17 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

20
docs/setup.md
View File

@@ -293,23 +293,9 @@ TODO
5. Провести калибровки IMU, компаса, радиопульта.
TODO
6. Отключить Safety Switch, если он не установлен, поменяв параметр CBRK_IO_SAFETY на 22027.
Настройка для автономных полетов с использованием companion-computer (Raspberry Pi 3)
===
7. Включить land detector (если необходим режим AUTO.LAND), изменив значения параметра COM_DISARM_LAND. Подробнее: https://dev.px4.io/en/tutorials/land_detector.html
Основная статья: https://dev.px4.io/en/ros/offboard_control.html
6. Убедиться в коррекном подключении Raspberry Pi и PixHawk по UART.
7. Установить значение SYS_COMPANION на 921600 в параметрах.
8. Убедиться в работоспособности подключения, выполнив с Raspberry Pi:
```bash
rostopic echo /mavros/state
```
9. Отключить Safety Switch, если он не установлен, поменяв параметр CBRK_IO_SAFETY на 22027.
10. Включить land detector (если необходим режим AUTO.LAND), изменив значения параметра COM_DISARM_LAND. Подробнее: https://dev.px4.io/en/tutorials/land_detector.html
Далее: [Подключение Raspberry Pi к PixHawk](/docs/connection.md).