CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 21:49:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update modes.md

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-07-23 16:52:50 +03:00
committed by GitHub
parent 6f5d8bc484
commit bc3b9dbe2c
1 changed files with 6 additions and 6 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

12
docs/modes.md
View File

@@ -12,19 +12,19 @@ PX4
При ручном управлении пилот управляет квадрокоптером напрямую. GPS, данные с компьютерного зрения и барометр не используются. Для полетов в этих режимах необходимы хорошие навыки пилотирования мультикоптеров.
* MANUAL – сигналы с пульта идут напрямую в миксер и на моторы. Управление газом и соотношением скорости вращения передней/задней, правой/левой парой моторов. Этот режим практически не используется для полетов, так как поддерживать стабильное состояние коптера слишком сложно.
* **MANUAL** — сигналы с пульта идут напрямую в миксер и на моторы. Управление газом и соотношением скорости вращения передней/задней, правой/левой парой моторов. Этот режим практически не используется для полетов, так как поддерживать стабильное состояние коптера слишком сложно.
* STABILIZED – режим стабилизации горизонтального положения. Управление газом, углами наклона коптера по тангажу и крену, угловой скоростью по рысканью.
* **STABILIZED** — режим стабилизации горизонтального положения. Управление газом, углами наклона коптера по тангажу и крену, угловой скоростью по рысканью.
* ACRO – управление газом и угловой скоростью коптера по тангажу, крену и рысканью. Используется дрон-рейсерами и в шоу 3D-пилотирования для выполнения трюков.
* **ACRO** — управление газом и угловой скоростью коптера по тангажу, крену и рысканью. Используется дрон-рейсерами и в шоу 3D-пилотирования для выполнения трюков.
* RATTITUDE – в центре правый стик аналогичен STABILIZED, по краям переходит в режим ACRO.
* **RATTITUDE** — в центре правый стик аналогичен STABILIZED, по краям переходит в режим ACRO.
### С использованием дополнительных датчиков (ASSISTED)
* ALTCTL – управление скоростью изменения высоты полета, углами по тангажу и крену и угловой скоростью по рысканью. Используется барометр (или иной датчик высоты).
* **ALTCTL** — управление скоростью изменения высоты полета, углами по тангажу и крену и угловой скоростью по рысканью. Используется барометр (или иной датчик высоты).
* POSCTL – управление скоростями набора высоты, движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, другие датчики.
* **POSCTL** — управление скоростями набора высоты, движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, другие датчики.
### Автоматические выполнение задач (AUTO)