From bc3b9dbe2ca5e02a7482c0263240cd79a276a2a4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sun, 23 Jul 2017 16:52:50 +0300 Subject: [PATCH] Update modes.md --- docs/modes.md | 12 ++++++------ 1 file changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/docs/modes.md b/docs/modes.md index 84261750..2003da57 100644 --- a/docs/modes.md +++ b/docs/modes.md @@ -12,19 +12,19 @@ PX4 При ручном управлении пилот управляет квадрокоптером напрямую. GPS, данные с компьютерного зрения и барометр не используются. Для полетов в этих режимах необходимы хорошие навыки пилотирования мультикоптеров. -* MANUAL – сигналы с пульта идут напрямую в миксер и на моторы. Управление газом и соотношением скорости вращения передней/задней, правой/левой парой моторов. Этот режим практически не используется для полетов, так как поддерживать стабильное состояние коптера слишком сложно. +* **MANUAL** — сигналы с пульта идут напрямую в миксер и на моторы. Управление газом и соотношением скорости вращения передней/задней, правой/левой парой моторов. Этот режим практически не используется для полетов, так как поддерживать стабильное состояние коптера слишком сложно. -* STABILIZED – режим стабилизации горизонтального положения. Управление газом, углами наклона коптера по тангажу и крену, угловой скоростью по рысканью. +* **STABILIZED** — режим стабилизации горизонтального положения. Управление газом, углами наклона коптера по тангажу и крену, угловой скоростью по рысканью. -* ACRO – управление газом и угловой скоростью коптера по тангажу, крену и рысканью. Используется дрон-рейсерами и в шоу 3D-пилотирования для выполнения трюков. +* **ACRO** — управление газом и угловой скоростью коптера по тангажу, крену и рысканью. Используется дрон-рейсерами и в шоу 3D-пилотирования для выполнения трюков. -* RATTITUDE – в центре правый стик аналогичен STABILIZED, по краям переходит в режим ACRO. +* **RATTITUDE** — в центре правый стик аналогичен STABILIZED, по краям переходит в режим ACRO. ### С использованием дополнительных датчиков (ASSISTED) -* ALTCTL – управление скоростью изменения высоты полета, углами по тангажу и крену и угловой скоростью по рысканью. Используется барометр (или иной датчик высоты). +* **ALTCTL** — управление скоростью изменения высоты полета, углами по тангажу и крену и угловой скоростью по рысканью. Используется барометр (или иной датчик высоты). -* POSCTL – управление скоростями набора высоты, движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, другие датчики. +* **POSCTL** — управление скоростями набора высоты, движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, другие датчики. ### Автоматические выполнение задач (AUTO)