CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-29 22:39:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-12-15 09:31:30 +03:00
parent 4bb213c9e4
commit b9c2ee109b
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/sonar.md
View File

@@ -2,7 +2,7 @@
Ультразвуковой дальномер (*«сонар»*) — это датчик расстояния, принцип действия которого основан на измерении времени распространения звуковой волны (с частотой около 40 кГц) до препятствия и обратно. Сонар может измерять расстояние до 1,5–3 м с точностью до нескольких сантиметров.
## HC-SR04
## Дальномер HC-SR04
<img src="../assets/hc-sr04.jpg" alt="hc-sr04" width=200>
@@ -108,7 +108,7 @@ while True:
Исходный код ROS-ноды, использовавшейся для построения графика можно найти [на Gist](https://gist.github.com/okalachev/feb2d7235f5c9636802c3cda43add253).
## RCW-0001
## Дальномер RCW-0001
<img src="../assets/rcw-0001.jpg" width=200>