diff --git a/docs/ru/sonar.md b/docs/ru/sonar.md
index a784ffd1..7ac855d4 100644
--- a/docs/ru/sonar.md
+++ b/docs/ru/sonar.md
@@ -2,7 +2,7 @@
 
 Ультразвуковой дальномер (*«сонар»*) — это датчик расстояния, принцип действия которого основан на измерении времени распространения звуковой волны (с частотой около 40 кГц) до препятствия и обратно. Сонар может измерять расстояние до 1,5–3 м с точностью до нескольких сантиметров.
 
-## HC-SR04
+## Дальномер HC-SR04
 
 <img src="../assets/hc-sr04.jpg" alt="hc-sr04" width=200>
 
@@ -108,7 +108,7 @@ while True:
 
 Исходный код ROS-ноды, использовавшейся для построения графика можно найти [на Gist](https://gist.github.com/okalachev/feb2d7235f5c9636802c3cda43add253).
 
-## RCW-0001
+## Дальномер RCW-0001
 
 <img src="../assets/rcw-0001.jpg" width=200>