Merge branch 'master' into recent-px4

docs/ru/clever_blocks.md

@@ -42,4 +42,4 @@ sudo systemctl start clever-blocks.service
 python main.py
 ```
 
-После запуска Вы можете открыть веб-интерфейс для блочного программирования по адресу [192.168.11.1:5000](192.168.11.1:5000).
+После запуска Вы можете открыть веб-интерфейс для блочного программирования по адресу [192.168.11.1:5000](http://192.168.11.1:5000).

docs/ru/copterhack2022.md

@@ -13,27 +13,27 @@ CopterHack 2022 — это международный конкурс по ра
 |Место|Команда|Проект|Балл|
 |:-:|-|-|-|
 ||🇰🇬 Alatoo University Team|[Облачная платформа для симулятора Клевера](https://github.com/pteacher/clover/blob/clover_simulator/docs/ru/clover-development-studio.md)||
-||🇧🇾 FTL|[Advanced Clover 2](https://github.com/FTL-team/clover/blob/FTL-advancedClover2/docs/ru/advancedclover2.md)||
-||🇻🇳 Dragon&Tanker|[Dragon&Tanker](https://github.com/uml4/clover/blob/drone_observe_autonomous_car/docs/en/dragon_and_tanker_team.md)||
+||🇧🇾 FTL|[Advanced Clover 2](https://github.com/FTL-team/clover/blob/FTL-advancedClover2/docs/ru/advanced_clover_simulator.md)||
 ||🇷🇺 Stereo|[Neural obstacle avoidance](https://github.com/den250400/clover/blob/neural-obstacle-avoidance/docs/en/neural-obstacle-avoidance.md)||
 ||🇷🇺 Space clowns|[Copter For Space](https://github.com/slavikyd/clover/blob/patch-3/docs/ru/c4s.md)||
 ||🇷🇺 R.S.|[Drone Hawk](https://github.com/slavaroot/clover/blob/droneHawkSecurity/docs/ru/drone-hawk-security.md)||
 ||🇲🇾 Moopt|[IoT Water Monitoring & Optimization](https://github.com/kafechew/clover/blob/master/docs/en/moopt-uav.md)||
-||🇧🇷 Atena - Grupo SEMEAR|[Swarm in Blocks](https://github.com/Grupo-SEMEAR-USP/clover/blob/Swarm_in_Blocks/docs/en/Swarm_in_Blocks.md)||
+||🇧🇷 Atena - Grupo SEMEAR|[Swarm in Blocks](https://github.com/Grupo-SEMEAR-USP/clover/blob/Swarm_in_Blocks/docs/en/swarm_in_blocks.md)||
 ||🇷🇺 Clevertron|[Clevertron](https://github.com/Daniel-drone/clover/blob/Clevertron-1/docs/ru/clevertron.md)||
 ||🇷🇺 Clover Rescue Team|[Rescue Clover](https://github.com/DevMBS/clover/blob/CloverRescueTeam/docs/ru/clover-rescue-team.md)||
 ||🇵🇱 Edgenoon|[Neural and vision-based landing method](https://github.com/edgenoon-ai/clover/blob/neural_vision_based_landing_method/docs/en/neural_vision_based_landing_method.md)||
 ||🇷🇺 CopterCat|[CopterCat](https://github.com/matveylapin/clover/blob/CopterCat/docs/ru/сopter_сat.md)||
 ||🇷🇺 Дрой Ронов|[Clover Swarm](https://github.com/stinger000/clever/blob/clover_swarm_request/docs/ru/clover-swarm.md)||
 ||🇩🇪 Inondro|[Inondro Pix](https://github.com/Inondro/clover/blob/inondro-pix/docs/en/inondro_copterhack22_pix.md)||
-||🇷🇺 V-NAV|[Visual Navigation](https://github.com/v-nav/clover/blob/v-nav_article/docs/ru/v-nav.md)||
 ||🇮🇳 DJS Phoenix|[Autonomous valet parking drone assistance](https://github.com/DJSPhoenix/clover/blob/DJSPhoenix-Ikshana/docs/en/djs_phoenix_ikshana.md)||
-||🇷🇺 Джедаи 1581|[Ретранслятор на базе Клевера](https://github.com/JJNIK/clover/blob/patch-1/docs/ru/1581.md)||
 ||🇷🇺 SPECTRE|[SPECTRE](https://github.com/alakhmenev/clover/blob/spectre_team/docs/ru/spectre_team.md)||
-||🇷🇺 Lucky flight|[Swarm of Improved Clover](https://github.com/bessiaka/clover/blob/Lucky-flight/docs/ru/lucky_flight.md)||
 ||🇷🇺 SolidEye|[Разработка лидара без движущихся частей](https://github.com/feanorgg/clover/blob/solideye/docs/ru/solid_eye.md)||
 ||🇰🇬 AI_U_CLOVER|[AIU_CLOVER](https://github.com/zhibekm/clover/blob/zhibekm-patch-1/docs/en/aiu-article.md)||
 ||🇷🇺 С305|[Система мониторинга воздуха](https://github.com/Ruslan2288/clover/blob/master/docs/ru/air_monitor.md)| |
+|✕|🇻🇳 Dragon&Tanker|[Dragon&Tanker](https://github.com/uml4/clover/blob/drone_observe_autonomous_car/docs/en/dragon_and_tanker_team.md)||
+|✕|🇷🇺 V-NAV|[Visual Navigation](https://github.com/v-nav/clover/blob/v-nav_article/docs/ru/v-nav.md)||
+|✕|🇷🇺 Джедаи 1581|[Ретранслятор на базе Клевера](https://github.com/JJNIK/clover/blob/patch-1/docs/ru/1581.md)||
+|✕|🇷🇺 Lucky flight|[Swarm of Improved Clover](https://github.com/bessiaka/clover/blob/Lucky-flight/docs/ru/lucky_flight.md)||
 |✕|🇺🇸 EnviroFleet|[EnviroFleet](https://github.com/gueyman/clover/blob/envirofleet/docs/en/enviro_fleet.md)||
 |✕|🇷🇺 Бизнес-гуси|[Drone Rover Climbing System](https://github.com/HexaHEX/clover/blob/CopterHack2022_Business_Geese-1/docs/ru/business_geese.md)||
 |✕|🇷🇺 fuall|[Доставка дронами](https://github.com/Silly4s/clover/blob/master/docs/ru/dostavka.md)||

docs/ru/mavlink.md

@@ -29,7 +29,7 @@ MAVLink-сообщение это отдельная "порция" данных
 * `GLOBAL_POSITION_INT` – глобальная позиция квадрокоптера (широта/долгота/высота);
 * `COMMAND_LONG` – команда для квадрокоптера (взлететь, сесть, переключить режим и т. д.).
 
-Полный список MAVLink-сообщений можно посмотреть в [документации MAVLink](http://mavlink.org/messages/common).
+Полный список MAVLink-сообщений можно посмотреть в [документации MAVLink](https://mavlink.io/en/messages/common.html).
 
 ### Система, компонент системы
 

docs/ru/rviz.md

@@ -43,7 +43,7 @@ Axis или Grid настроенный на фрейм `aruco_map` будут
 
 ### jsk_rviz_plugins
 
-Рекомендуется также установка набора дополнительных полезных плагинов для rviz [jsk_rviz_plugins](https://jsk-docs.readthedocs.io/en/latest/jsk_visualization/doc/jsk_rviz_plugins/index.html). Это набор позволяет визуализировать топики типа `TwistStamped` (скорость), `CameraInfo`, `PolygonArray` и многое другое. Для установки используйте команду:
+Рекомендуется также установка набора дополнительных полезных плагинов для rviz [jsk_rviz_plugins](https://jsk-visualization.readthedocs.io/en/latest/jsk_rviz_plugins/index.html). Это набор позволяет визуализировать топики типа `TwistStamped` (скорость), `CameraInfo`, `PolygonArray` и многое другое. Для установки используйте команду:
 
 ```bash
 sudo apt-get install ros-melodic-jsk-visualization

docs/ru/sitl.md

@@ -4,7 +4,7 @@
 
 Основная статья: https://dev.px4.io/en/simulation/
 
-Симуляция PX4 возможна в ОС GNU/Linux и macOS с использованием систем симуляции физической среды [jMAVSim](https://pixhawk.org/dev/hil/jmavsim) и [Gazebo](http://gazebosim.org).
+Симуляция PX4 возможна в ОС GNU/Linux и macOS с использованием систем симуляции физической среды [jMAVSim](https://docs.px4.io/master/en/simulation/jmavsim.html) и [Gazebo](http://gazebosim.org).
 
 jMAVSim является легковесной средой, предназначенной только для тестирование мультироторных летательных систем; Gazebo – универсальная среда для любых типов роботов.
 

docs/ru/sitl_docker.md

@@ -14,7 +14,7 @@
 * Пакеты [ROS](http://www.ros.org/), требуемые для запуска нод Клевера
 * Собранный для симулятора PX4
 * Легковесный web-интерфейс для Gazebo [Gzweb](http://gazebosim.org/gzweb.html)
-* Web-терминал [Butterfly](http://paradoxxxzero.github.io/2014/02/28/butterfly.html)
+* Web-терминал [Butterfly](https://github.com/paradoxxxzero/butterfly)
 
 ## Предварительная настройка