docs: Add assemble's doc of Clever 3

docs/SUMMARY.md

@@ -2,7 +2,8 @@
 
 * [Введение](README.md)
 * [Глоссарий](glossary.md)
-* [Сборка](assemble.md)
+* [Сборка Клевер 2](assemble.md)
+* [Сборка Клевер 3](assemble_clever3_4in1.md)
 * [Первоначальная настройка](setup.md)
 * [Полетные режимы](modes.md)
 * [Raspberry Pi](raspberry.md)

docs/assemble.md

@@ -1,5 +1,5 @@
 Инструкция по сборке конструктора Клевер 2
-==========================================
+============================================
 
 ![Clever](assets/Clevermain.png)
 

docs/assemble_clever3_4in1.md

@@ -0,0 +1,189 @@
+Инструкция по сборке конструктора Клевер 3
+==========================================
+В данной инструкции рассматривается сборка комплекта COEX Clever 3 с платой регуляторов 4в1
+![Clever](assets/clever3_main.jpg)
+
+Состав конструктора
+-------------------
+
+Дополнительное оборудование
+-------------------
+![Дополнительное оборудование](assets/additonal_eqipment.jpg)
+
+Условное обозначение
+-------------------
+![Условные обозначения](assets/conditional_refer.jpg)
+
+Техника безопасности при пайке
+-------------------
+Перед использованием паяльного оборудования обязательно ознакомьтесь с техникой безопасности
+[Техника безопасности при пайке](tb.md)
+
+Установка моторов
+-------------------
+1. Распаковать моторы
+2. Закрепить мотор на луче шестигранными винтами М3х6 (самые короткие винты в комплекте с моторами). 
+*Шестигранный ключ в комплекте
+3. Вставить  гайки М3 (4 шт) в пластиковый держатель.
+*Для удобства можно использовать длинный винт, либо плоскогубцы
+4. Закрепить луч, нижнюю защиту луча и держатель винтами М3х12, используя крестовую отвертку.
+5. Скрепить хомутом луч и нижнюю защиту луча.   
+*Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами
+![Подготовка моторов](assets/cl3_prepareMotors.JPG)
+
+Монтаж каркасных элементов
+-------------------
+1. Установить пластиковые гайки М3 (4 шт) для крепления PDB на раму винтами М3х8
+2. Установить стойки 6 мм (4 шт) для крепления RASPBERRY PI на раму винтами М3х8
+3. Установить на раму собранную конструкцию, соблюдая схему, винтами М3х16
+4. Установить каркас для светодиодной ленты, используя прорези в держателях для ножек
+
+![Монтаж стоек на раму](assets/cl3_mountElements.JPG)
+
+Монтаж преобразователя напряжения BEC (Припаять и проверить)
+-------------------
+1. Распаковать плату питания и установить шлейф питания
+2. Включить мультиметр в режим измерения постоянного напряжения (диапазон 20В или 200В)
+3. Проверяем работоспособность платы питания, подключив АКБ
+   * a. Выходное напряжение на разъеме XT30 должно равняться напряжению на АКБ (от 10В до 12.6В)
+   * b. Выходное напряжение на шлейфе питания должно быть в пределах 4.9В до 5.3В 
+   *Измеряем между черным и красным проводами
+4. Распаковываем преобразователь напряжения и снимаем прозрачную изоляцию
+5. Припаиваем два дополнительных провода на BEC
+   * a. Берем из набора 3 провода папа-мама (красный, черный и любого цвета)
+   * b. Красный и черный [залуживаем](zap.md) с обеих сторон, используя пинцет. На синем проводе залуживаем со стороны коннектора ПАПА.
+     Залудить - это:
+     * Нанести флюс на оголенную часть провода.
+     * Покрыть припоем.
+   * c. Припаиваем красный и черный провода к BEC
+       ЧЕРНЫЙ -> OUT-
+       КРАСНЫЙ -> OUT+       
+6. Проверяем работу BEC
+   * a. Припаиваем BEC на плату питания
+       ЧЕРНЫЙ -> -
+       КРАСНЫЙ -> +  
+   * b. Подключаем АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5)
+      5В - все правильно!
+      больше 10В - отключите питание и переставьте желтую перемычку на другой пинцет
+      0В - плохо спаяли
+   * с. Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой.
+7. Монтаж светодиодной ленты
+Припаять провода от BEC (из пункта 5) к светодиодной ленте
+   * a. Удалить силиконовый слой на ленте (надрезать ножом и оторвать)
+   * b. [Залудить](zap.md) контакты светодиодной ленты
+   * c. 
+     * Красный -> +5V
+     * Черный ->  GND
+     * Синий -> Din
+
+![Монтаж преобразователя напряжения BEC ](assets/cl3_mountBEC.JPG)    
+    
+Монтаж платы регуляторов 4в1 и платы питания PDB
+------------------- 
+1. Установить плату регуляторов 4в1 как показано на картинке.
+Соединить фазные провода моторов с проводами регуляторов.
+2. Закрепить плату регуляторов стойками 6 мм (4 шт.).
+На стойки накрутить пластиковые гайки М3 (4 шт.)
+3. Установить плату распределения питания PDB как показано на картинке 
+(разъем XT60 направлен к хвосту коптера) 
+4. Соединить разъемы питания платы питания и платы регуляторов XT30  
+    
+ ![Монтаж платы питания](assets/cl3_mountESC.JPG)
+  
+Сопряжение приемника и пульта
+ -------------------------------
+1. Подключаем провод 5В от BEC в разъем приемника
+Устанавливаем BIND разъем в крайний правый порт B/VCC
+2. Подключаем АКБ. Индикатор на приемники должен быстро мигать (режим сброса)
+3. Зажимаем и удерживаем кнопку BIND на пульте и включаем пульт.
+На пульте отображается процесс сопряжения RXBinding
+4. После установки сопряжения (появление доп строк на дисплее пульта),
+   убираем BIND разъем из приемника.
+   Отключаем АКБ.
+
+![Сопряжение приемника и пульта](assets/cl3_bindFlysky.JPG)
+
+### Если пульт не включается или заблокирован, то смотри здесь
+[Неисправности пульта](radioerrors1.md)    
+ 
+
+Проверка направления вращения моторов
+ ------------------------------- 
+1. Включить пульт
+Убедиться, что ppm в меню RX Setup отключен ([раздел "Нет связи с полетным контроллером"](radioerrors1.md)
+в пункте 3 выберите “RX setup” > “PPM OUTPUT” > “Off”. 
+Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”)
+2. Подключите оранжевый провод S1 от платы регуляторов в CH3 на приемнике
+Подключить внешнее питание.
+3. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%.
+4. Проверить направления вращения мотора по схеме.Повторить для каждого мотора. Таким образом, будет понятно каким именно мотором мы управляем
+5. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно переподключить).
+
+![Проверка направления вращения моторов](assets/cl3_testMotorsFlysky.JPG)
+
+  
+Монтаж и подключение полетного контроллера Pixracer
+----------------------------
+1. Установить Полетный контроллер Pixracer на двухстороний скотч 3М (2-3 слоя)
+*также полетный контроллер можно извлечь из корпуса и жестко установить на стойки М3х6
+ 
+2. Установить стойки 40 мм, используя винты М3х8
+Подключить разъем POWER 
+3. Подключить регуляторы, как на картинке 
+Подробно [про подключение регуляторов 4в1](cl3_connectESC4in1.md)
+4. Подключить шлейф радиоприемника в разъем RCIN в Pixracer
+![Монтаж полетного контроллера](assets/cl3_mountPixracer.JPG)
+
+Монтаж Raspberry
+--------------------
+1. Перевернуть коптер
+Установить Raspberry на стойки, используя монтажные отверстия Raspberry
+USB-разъемы направлены к хвостовой части коптера
+2. Установка шлейфа для камеры
+    * a. поднять защелку
+    * b. подключить шлейф
+    * c. закрыть защелку
+3. Подключение питания Raspberry 
+    * 5В -> pin 04 (DC power 5v)
+    * GND -> pin 06 (Ground)
+    * Подключение светодиодной ленты pin 40 (GPIO21)
+4. Сборка маунта для камеры RPi
+Используйте винт М3х16 и гайку М3
+![Монтаж Raspberry Pi Model B](assets/cl3_mountRaspberryPi.JPG)
+
+Монтаж Arduino и радиоприемника FlySky
+--------------------
+1. Произведите монтаж пинов микроконтроллера Arduino Nano, используя пайку
+2. Установить миконтроллер в специальной маунт и прикрепите к нижней деке, используя винты М3х16 (4 шт.)
+3. Используя 2хсторонний скотч прикрепите приемник, как показано на рисунке
+4. Подключите шлейф радиоприемника от Pixracer как на рисунке.
+  * белый -> PPM
+  * красный -> 5V
+  * черный -> GND
+  * оранжевый, зеленый -> сейчас не используются. Устанавливаются в неиспользуемые пины радиоприемника  
+![Монтаж Arduino nano и радиоприемника Flysky i6](assets/cl3_mountArduinoandFlysky.JPG)
+
+Монтаж камеры RPi
+---------------------
+1. Установить маунт для камеры Rpi в сборе на нижнюю деку винтами М3х12 (2 шт.)
+2. Подключить шлейф к камере RPi
+3. Установить камеру в маунт, закрепить саморезами М2
+4. Закрепить Raspberry стойками 30 мм (4 шт.)
+Установить нижнюю деку в сборе на стойки винтами М3х8 (4шт.)
+5. Установить ножки в маунты (4 шт.)
+![Монтаж камеры RPi](assets/cl3_mountRpiCamera.JPG)
+
+
+Монтаж остальных конструктивных элементов
+---------------------
+1. Установка нижней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.) и стойки 30 мм (8 шт.)
+2. Установка верхней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.)
+3. Установка ремешка верхнюю деку для фиксации АКБ
+Закрепить верхнюю деку винтами М3х8 (4 шт.)
+![Монтаж остальных конструктивных элементов](assets/cl3_mountOtherElements.JPG)
+
+Монтаж USB соединителей
+--------------------
+1. Соедините Pixracer и Raspberry, используя micro USB - USB кабель
+2. Соедините Arduino и Raspberry, используя micro USB - USB кабель
+![Монтаж USB соединителей](assets/cl3_mountUSBconnectors.JPG)