CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: small improvement

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-08-11 00:38:55 +03:00
parent 53e644a5f7
commit ac8090ae8b
1 changed files with 4 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
docs/camera_frame.md
View File

@@ -13,9 +13,10 @@
```
Фрейм камеры задается таким образом, что:
* x указывает направо на изображении;
* y указывает вниз на изображении;
* z указывает от плоскости матрицы камеры.
* **<font color=red>x</font>** указывает направо на изображении;
* **<font color=green>y</font>** указывает вниз на изображении;
* **<font color=blue>z</font>** указывает от плоскости матрицы камеры.
Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах. Корректность установленной трансформации может быть проверена с использованием [rviz](rviz.md).