CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge branch 'master' into 22-armhf

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-05-13 14:42:46 +03:00
parent 5870521b4b 80d446e857
commit a43c63fd21
19 changed files with 110 additions and 37 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

12
docs/ru/programming.md
View File

@@ -32,9 +32,17 @@
## Автономный полет {#flight}
> **Info** Для изучения языка программирования Python обращайтесь к [самоучителю](https://pythonworld.ru/samouchitel-python).
> **Info** Для изучения языка программирования Python вы можете обратиться к [самоучителю](https://pythonworld.ru/samouchitel-python).
После настройки системы позиционирования становится возможным написание скриптов для автономных полетов. Для выполнения скриптов [подключитесь в Raspberry Pi по SSH](ssh.md). Для того, чтобы запустить Python-скрипт, используйте команду `python3`:
После настройки системы позиционирования становится возможным написание скриптов для автономных полетов. Для выполнения скриптов [подключитесь в Raspberry Pi по SSH](ssh.md).
Перед первым полетом рекомендуется проверить конфигурацию Клевера при помощи [утилиты selfcheck.py](selfcheck.md):
```bash
rosrun clover selfcheck.py
```
Для того, чтобы запустить Python-скрипт, используйте команду `python3`:
```bash
python3 flight.py