CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: pep-8

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-04-10 14:30:41 +03:00
parent bd8b17a51d
commit a3bc692679
1 changed files with 4 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
docs/ru/nti2019.md
View File

@@ -180,15 +180,15 @@ set_leds = rospy.ServiceProxy("/led/set_leds", SetLeds, persistent=True)
# (задаётся числом от 0 до 255)
def fill_strip(red, green, blue):
# Создаём сообщение для setLeds
ledMsg = LEDStateArray()
ledMsg.leds = []
led_msg = LEDStateArray()
led_msg.leds = []
# Для каждого светодиода указываем его новое состояние
for i in range(NUM_LEDS):
led = LEDState(i, ColorRGBA(red, green, blue, 0))
# Записываем состояние светодиода в сообщение
ledMsg.leds.append(led)
led_msg.leds.append(led)
# Вызываем сервис. После этого вся лента должна стать указанного цвета
set_leds(ledMsg)
set_leds(led_msg)
# Заполняем ленту разными цветами