CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-06 01:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add markdownlint config

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-08-10 22:10:04 +03:00
parent 05e1875eec
commit a325156e71
9 changed files with 56 additions and 42 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
docs/ros.md
View File

@@ -97,3 +97,10 @@ rosservice call /get_telemetry "{frame_id: ''}"
```
Больше примеров использования сервисов для автономных полетов квадрокоптера Клевер можно посмотреть в [документации ноды simple_offboard](simple_offboard.md).
Работа на нескольких машинах
---
Преимуществом использования ROS явлется возможность распределения нод на несколько машин в сети. Например, ноду, осуществляющую распознование образом на изображении можно запустить на более мощном компьютере; ноду, управляющую коптером можно запустить непосредствено на Raspberry Pi, подключенном к полетому контроллеру и т. д.
Для запуска ноды