CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-06 17:49:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add markdownlint config

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-08-10 22:10:04 +03:00
parent 05e1875eec
commit a325156e71
9 changed files with 56 additions and 42 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

24
docs/esc_firmware.md
View File

@@ -2,40 +2,40 @@
Хорошая статья, которая объясняет принцип работы ESC \(Electric speed controller\) регуляторов: [http://www.avmodels.ru/engines/electric/esc.html](http://www.avmodels.ru/engines/electric/esc.html)
#### Зачем перепрошивать?
## Зачем перепрошивать?
Иногда требуется поменять один из параметров регулятора, например направление вращения мотора, минимальная и максимальная скважности PPM сигнала на входе контроллера, уровень громкости звуковых сигналов, издаваемых мотором или время, через которое регулятор начинает напоминать, что он включён.
#### Программа для прошивки регуляторов
## Программа для прошивки регуляторов
Для прошивки самых разнообразных ESC регуляторов существует программа [BLHeliSuite](https://github.com/4712/BLHeliSuite) \(для Windows\).
Для запуска программы \(BLHeliSuite.exe\) необходимо распаковать архивы BLHeliAtmelHEX.zip и BLHeliSilabsHEX.zip в папку с программой.
#### Программатор для прошивки регуляторов.
## Программатор для прошивки регуляторов
Чтобы прошить регулятор, необходим программатор, который умеет общаться с контроллером регулятора по 1-wire протоколу. Один из способов добыть программатор - взять подвернувшуюся под руку ардуинку и прошить её специальной прошивкой. В BLHeliSuite есть инструмент для создания интерфейсов программаторов.
Создание программатора на примере Arduino Mega.
1. Запустите программу BLHeliSuite и выберите вкладку Make interfaces.
1. Запустите программу BLHeliSuite и выберите вкладку Make interfaces.
![](assets/BLHeliSuite_SiLabs_ESC_Setup_2.png)
2. Подключите Arduino к компьютеру, при необходимости посмотрите в диспетчере устройств номер COM порта, к которому подключена плата.
3. Нажмите Arduino 4way-interface в разделе Make Arduino Interface Boards и выберите файл прошивки. После выбора файла начнётся прошивка контроллера.
3. Нажмите Arduino 4way-interface в разделе Make Arduino Interface Boards и выберите файл прошивки. После выбора файла начнётся прошивка контроллера.
![](assets/BLHeliSuite_Make_Interfaces.png)
![](assets/BLHeliSuite_Interface_Options.png)
![](assets/BLHeliSuite_Arduino_Select_Firmware.png)
4. После прошивки Arduino вернитесь на вкладку Silabs ESC Setup и подключитесь к Arduino, предварительно выбрав интерфейс программатора 4way-if и COM порт Arduino.
![](assets/BLHeliSuite_4way-if_Select.png)
![](assets/BLHeliSuite_ESC_Setup_Connect.png)
#### Подключение ESC регуляторов к Arduino.
## Подключение ESC регуляторов к Arduino
Для прошивки или изменения настроек регуляторов необходимо подключить сигнальные порты (обычно белого цвета) ESC регуляторов к портам Arduino, предварительно посмотрев в мануале (см. рисунок ниже), какие порты используются для соединения с регуляторами. Так же нужно соединить GND Arduino с землёй одного из регуляторов (обычно черного цвета). Регуляторы должны быть подключены к питанию, а если к регуляторам подключены моторы, **на них не должно быть винтов**.
@@ -43,7 +43,7 @@
В случае с Arduino Mega, сигнальные порты регуляторов подключаются к портам D43-D49 и D51.
#### Изменение настроек ESC регуляторов.
## Изменение настроек ESC регуляторов
Для загрузки информации о версии прошивки и настроек регуляторов нужно нажать на кнопку Check.
@@ -64,15 +64,15 @@
Для отображения настроек со всех регуляторов одновременно можно воспользоваться вкладкой ESC Overview.
#### Прошивка ESC регуляторов.
## Прошивка ESC регуляторов
Файлы с прошивками регуляторов находятся [здесь](https://github.com/cleanflight/blheli-multishot/tree/master/BLHeli_S%20SiLabs/Hex%20Files).
Для перепрошивки регуляторов нужно нажать на кнопку Flash BLHeli и выбрать файл прошивки с типом контроллера, название которого указано в рамке названия прошивки и находится сверху во вкладке Silabs ESC Setup (в случае контроллера, который используется в конструкторе Клевер 2, это A-H-70).
Для перепрошивки регуляторов нужно нажать на кнопку Flash BLHeli и выбрать файл прошивки с типом контроллера, название которого указано в рамке названия прошивки и находится сверху во вкладке Silabs ESC Setup (в случае контроллера, который используется в конструкторе Клевер 2, это A-H-70).
Для перепрошивки отдельного регулятора нужно сделать все остальные неактивными.
#### Видеоинструкция по перепрошивке ESC регуляторов
## Видеоинструкция по перепрошивке ESC регуляторов
Для лучшего понимания того, что описано в статье, рекомендуем посмотреть наглядное руководство по подключению электроники и прошивке регуляторов на английском языке на [youtube](https://www.youtube.com/watch?v=i6lhMcQLRSU&feature=youtu.be).
Для лучшего понимания того, что описано в статье, рекомендуем посмотреть наглядное руководство по подключению электроники и прошивке регуляторов на английском языке на [youtube](https://www.youtube.com/watch?v=i6lhMcQLRSU&feature=youtu.be).